2016款地质勘探钻机_详细资料

产品信息

产品简介:
◆CUGDD高精度地震测量系统可应用于工程地质、水文地质、环境地质、矿产地质、能源地质等多个领域的地质勘探工作。
◆CUGDD高精度地震测量系统是一种高性能、多功能的勘探与检测仪器。地震勘探功能包括覆盖测量、反射测量、折射测量、面波测量、地震映象（包括陆地高密度地震映象、水域高密度地震映象）、波速测井、测桩、地脉动、震动测量等多种测量功能。
◆CUGDD高精度地震测量系统利用爆炸、电火花或锤击震源，勘探深度从几米到上千米，也可使用延时功能获取地下更深部地层的地震资料。适用于水利、电力、铁路、桥梁、城建、交通、煤田、石油、铀矿、地下水等领域的勘探方面◆地基、基础工程检测
第四系覆盖层分层
地基、路基空洞调查和溶岩勘探
地基岩土介质物性分层调查
地基加固效果与路基回填碾压质量检查
地基土类型划分和病害地质体调查
基岩埋深与隐伏地质构造勘察
地基动力特性测试评价
◆桥梁工程检测
桥台桩基混凝土质量无损检测
桥梁振动监测
桥墩基础类型调查
◆资源勘探 ◆考古 ◆水文地质调查
◆大中型水库的运行观测
大中型水利枢纽护堤抛置物施工检测
水库淤积测量与排淤效果检查
堤坝隐患检测
◆隧道工程检测
混凝土衬砌质量检查
隧道路线勘察与洞室围岩分类
震动监测
隧底检查与超前探测
◆地质灾害检测
采空区、活动断裂、滑坡、泥石流、岩溶调查
◆快速采样：采用先进的24 位∑—△高精度A/D 转换器，在国内率先实现48道同时工作时快采样间隔高达7.8μs 。
◆数据传输快：基于100M以太网，有效数传速度≥16Mbps丟灵活的硬件设计实现边采样边传数据，数据传输快。
◆多功能：适用于多种地震方法。
◆高精度：振幅一致性和相位一致性指标高，失真度低。
◆操作方便：具有嵌入式Windows Xp系统下的全中文数据采集软件，支持覆盖测量（反射地震勘探作业效率高）、反射、折射等测量方法。友好的人机界面功能使得操作仪器就像操作计算机一样灵活、方便。美观、牢固、操作极为便捷。
◆可靠性强：使用专用嵌入式工业级PC104，使仪器更加稳定可靠，控制灵活、方便，同时实现大容量数据存储。采用大规模FPGA和SOPC技术，提高了仪器的集成度和可靠性。
◆抗振防潮：采用进口机箱，精心进行结构设计，确保仪器的抗振和防潮性能。

嘉兴地质勘探钻机轻型勘探钻机的维护知识小结多种型号图片

型号:JX203662CUG-C5管道机器人型号:JX203658CUGJD-C钻孔多功能成像仪型号:JX203659CUGDD高精度地震测量系统
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[河北润创科技公司]——是集科研、开发、制造、经营于一体，的工程试验仪器专业制造实体。公司主要经营砼混凝土仪器,水泥试验仪器,砂浆试验仪器,泥浆试验仪器,土工试验仪器,沥青试验仪器,公路集料仪器,防水材料仪器,公路岩石仪器,路面试验仪器,压力试验机养护室仪器及实验室耗材等上百种产品。
在以雄厚的技术底蕴在强化自主开发的同时，积极采用国内外先进技术标准，寻求推进与大专院校，科研单位的协作互补，以实现新产品开发的高起点，在交通部、建设部及科研所专家们的指导下，产品不断完善，不断更新。已广泛用于建材，建筑施工，道桥建设，水电工程和机械，交通、石油、化工等领域的质量检测。并同国内外各试验仪器厂建立了长期合作关系，严把质量关，价格更优惠！
公司拥有现代化钢构仓库4000多平方米，并配备业内的装备设施，车辆出入方便，仓库管理实现标准化、GX化管理，确保仪器设备不断货。
众多众多知名试验仪器及测量、测绘电子厂家直供，国内外一线知名仪器品Pai汇聚于此，更是众多新品上线网购平台的之地。全国服务队伍专业快捷服务，完善的呼叫ZX服务体系，：[牛经理]迅速解决客户问题，专业提供优质GX的售后服务。
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CUGJD系列钻孔全孔壁成像仪 CUGDCX-1高密度电法仪 CUG-C4 管道声纳检测系统 CUG-C5管道机器人 CUGJD-C钻孔多功能成像仪 CUGDD高精度地震测量系统
【嘉兴地质勘探钻机轻型勘探钻机的维护知识小结一共有★★30★★多种型号以上只显示1-3种型号，如没有合适您的产品请咨询河北润创科技公司】
嘉兴地质勘探钻机轻型勘探钻机的维护知识小结多种型号内容

型号:JX203662CUG-C5管道机器人

CUG-C5 管道机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可根据功能需求搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），并通过电缆盘与主控制器连接后，受控于主控制器的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息（如：气压、倾角、行走距离、日期时间），并可通过键盘录入备注信息。通过内置的无线传输模块（可选），可将画面实时传送到200m范围内的其它监视器上显示，从而实现远程监视。
1、市政排水管道（污水、雨水）
2、供水管道
3、抢险救援
4、适用管径为200~2000mm
5、石油、燃气热力管道
使用C5对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估，并可结合“PipeSight管道视频判读报告软件”对检测视频进行判读分析、生成专业的检测报告和直观的电子地图；结合“PipeInclination管道倾斜角度检测分析软件”可实时绘制出被检测管道的倾斜(坡度)趋势；使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件”可生成管道内壁的全景图像，以便进行更加精细、可量化（测量管径、裂缝宽度等）的分析和判读。

类别

序号

部件名称

数量

技术参数

备注

标准配置

1

旋转镜头

1个

1、防护等级：IP68，水深≥10米；

2、工作温度：≥-10℃，≤50℃；

3、镜头旋转：电动旋转，水平方向360度无限旋转，垂直方向2*135度旋转，可一键自动归位；

4、视点指示：时钟表示法指示目前摄像头摄像方位。

5、裂缝测量：具备激光测量裂缝功能。

6、照明光源：56Lm（8颗7Lm白色LED灯）；

7、调焦变倍：自动对焦，可手动调节。120:1变倍（10:1光学，12:1 数字)；

8、成像芯片：彩色 1/4" CCD；

9、视角：水平57.8度（广角），1.7度（远视）；

10、分辨率：≥44 万像素；

11、灵敏度：感光度0.01LUC(星光式)

12、尺寸：80mm * 190mm。

13、兼容性：可装载到不同型号的爬行器上使用。

2

全景镜头

1个

1、防护等级：IP68，水深≥10米；

2、工作温度：≥-10℃，≤50℃；

3、照明光源：140Lm（20颗7Lm白色LED灯），红外感光技术，自动调节亮度；

4、成像芯片：彩色 1/4" CCD；

5、视角：195度；

6、分辨率：≥44 万像素；

7、灵敏度：0.01LUC；

8、兼容性：可装载到不同型号的爬行器上使用。

3

S型爬行器

1台

1、防护等级：IP68，水深≥10米；

2、工作温度：≥-10℃，≤50℃；

3、适用管径：300mm~2000mm；

4、适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道；

5、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；

6、镜头升降：电动升降架，落差可达270mm（升降架升至时，摄像头ZX离地面495mm，升降架降至时，摄像头ZX离地面225mm）；

7、离合：电动离合；

8、驱动：双90W直流电机，6轮驱动，拖力200磅，行走速度可达27m/s；

9、爬坡：根据管道状况不同，爬坡能力45°左右。电缆线长度120m时，爬行器的爬坡度能力≥55°；

10、ZX：合理的ZX设计，能有效防止翻车，镜头升降台降至时，爬行器的抗倾斜能力≥60°；

11、转向：500mm以上管道可通过90°的转弯， 800mm以上管道可实现管道内掉头操作；

12、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；

13、照明光源：5颗高亮LED照明灯，功率为90W，光照强度为1500cd，光强亮度可调，具有聚光及泛光；

14、后视镜头：集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况；

15、兼容性：可与不同型号的电缆盘或镜头搭配使用；

16、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径；

17、尺寸：450mm * 170mm；

18、重量：22kg。

4

主控器

1套

1、控制单元：可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍、前后视切换、视点指示开关等；可外扩无线控制或者连接控制线控制。

2、显示单元：12.1寸工业级高亮液晶触摸屏，分辨率1024 * 768，具备防眩目功能，强光下可视；

3、存储：64G固态硬盘（可扩展更大容量），数据直接存储，无需外接存储装置

4、接口：集成视频输出、USB接口、数据、电源电缆接口。

5、录入功能：可外接USB键盘或通过触摸屏输入，输入的文字可以为中、英文等；

6、信息显示：可实时显示出日期时间、爬行器俯仰角、爬行器翻滚角、气压、爬行距离、镜头离地高度等信息，并可设置这些信息的显示状态；

7、使用辅助：根据选择的车轮型号，自动计算适应管径。

8、报警功能：具备翻滚角超限报警或气压过低、过高报警。

9、缺陷标记：可现场进行缺陷截图，并标注缺陷级别，将缺陷信息显示在视频上，10S后自动消失。

10、坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，曲线绘制，并分析生成报告。

10、交互式按钮：可一键启动分析软件，进行判读与报告分析。

11、尺寸：380mm * 240mm * 70mm；

12、重量：约3.5kg；

13、兼容性：可适用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合。

集成桌面控制系统

5

电动电缆盘

1台

1、计数：高精度(±0.01m)编码器，用于计量电缆线的放线长度；

2、全电动收放线，自动匹配；

3、电动紧急停止按钮；

4、配备线缆清洁刷，可实现收线同时即时清理；

5、排线：自动排线装置；

6、防护：防尘、防水溅；

7、兼容性：可适用于多种型号的爬行器；

8、尺寸：420mm * 330mm * 570mm。

6

电缆线

1根

1、规格：直径8.5mm，96.28g/m；

2、防护：多芯加强电缆，并带有227kg凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套；

3、长度：电缆盘标配长度为150m，可定制。

150m

7

下井挂钩

1个

1、不锈钢材质，防脱钩设计；

2、用于钩挂爬行器，以便在检测井口施放、回收爬行器。

8

下井吊缆

2幅

1、带有安全锁扣的防滑缆绳；

2、分别用于系吊爬行器和孔口过线滑轮。

9

孔口过线滑轮

1个

放置于检测井壁与管道入口形成的转角处，电缆线从中穿过，以起到保护线缆的作用。

10

行走车轮S型

1套

6个4.2寸非充气式橡胶轮。

11

行走车轮M型

1套

4个5.2寸非充气式橡胶轮。

12

行走车轮L型

1套

4个8寸可充气式橡胶轮。

13

轮轴加宽器

1套

通过加宽轮轴，使镜头可在更大管径的管道内居中。

14

工具

1套

常用维护工具及备件。

15

工程包装箱

1个

1、工程用高强度一体化包装箱；

2、带有拉杆和轮子，轻便易携。

1

PipePAD

管道检测数据采集手簿

1套

用于对作业点进行GPS定位，并可在现场采集检测信息（作业点的GPS坐标位置，作业人员，作业时间，检测井号，连接井号，被检测管道的类型、材质、管径、特征点、附属设施、埋设深度、建设年代、权属单位，检测文件名称以及初步判定的代表性缺陷等）并实时上传至服务器进行分类存储。

2

PipeSight

管道检测视频判读报告软件

1套

适用于对常见的管道视频检测设备（如管道潜望镜 C1、管道CCTV检测机器人 C5等）所生成的检测视频进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、添加判读描述等；可将判读结果数据生成为图文并茂的检测报告，或导出为GIS平台通用的ShapeFile接口数据；同时，还提供电子地图查阅功能，可在电子地图中标注出检测作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频。

3

PipePano

管道全景检测视频分析软件

1套

*用于采集管道CCTV检测机器人使用鱼眼镜头获得的全景管壁检测视频，在录制全景影像的过程中可实时展开、拼接为2D剖面图，并可创建3D（三维立体）管壁模型。在2D剖面图上轻点鼠标，执行可自动量化的缺陷判读后，还可输出检测报告。

1、鼠标测量：支持鼠标测量直线长度、折线长度、面积等，测量精度为0. 1mm；

2、裂缝分析：支持智能裂缝分析功能，自动标识产状，并可人工调整阀值；

3、三维分析：支持3D管壁图像还原或岩芯模拟，支持三维漫游；

4、产状备注：可在拼接图中进行特征备注描述，并可输出至报告；

5、成果输出：可自动输出多种格式的检测报告及拼接图片。

4

PipeInclination

管道倾斜角度检测分析软件

1套

用于采集管道CCTV检测机器人（C5)的爬行器倾角数据，并以此为依据绘制出反映管道倾斜状态（坡度）的曲线图表。

栏目页面:http://www.runlian365.com/product/4853.html
地质勘探设备
来源网址:http://www.runlian365.com/chanpin/xx-203662.html
CUG-C5管道机器人
型号:JX203658CUGJD-C钻孔多功能成像仪

CUGJD-C钻孔多功能成像仪是一款对钻孔进行全方位检测的高科技设备，产品集钻孔拍照、窥视（录像）、成像和轨迹测量等功能于一体，一次测试，完成以前多次测试的工作量，同时可以获取钻孔动态录像视频、局部高清照片、全孔壁展开平面图和钻孔空间轨迹，GX快捷。仪器以低功耗嵌入式双核处理器为核心，配以高清数码摄像机和军工级高精度空间角度测量器件，辅之以先进的控制算法和图像处理算法等软件系统，同步实现全部功能。产品设计充分考虑野外实际工作环境，力求操作简便，系统性能稳定，简单可靠。
u 钻孔全孔壁成像，孔内录像，关键部位抓拍图片
u 测量钻孔在空间的轨迹和钻孔的时间深度
u 从成像平面图上测量地层或各种构造的厚度，宽度，走向，倾向和倾角等
u 区分岩体、煤层、夹矸、土层等各种地质构造体
u 观测和定量分析煤层等矿体走向、厚度、倾向、倾角，层内夹矸及于顶板岩层的离析裂缝；
u 观测断层裂隙产状及发育情况
u 观测换水断层、溶洞，含水层出水口位置
适合于各种形状和功能的钻孔的检测、如水平孔、垂直空、倾斜孔等；如锚杆锚索孔、瓦斯抽放孔、抽排放水孔和地质勘探空等。
针对于目前即为普遍的水平孔和倾斜空，我们研发了针对性的检测装置和真产状换算算法，采用与垂直空同样的分析过程，既可得出各构造的真实产状。
(A)硬件系统
● 高集成性：主机内系统控制、图像采集、显示与存储高度集成，无需外接笔记本电脑，无需另接适配器，接插件少；探头内置摄像机、电源盒三维电子罗盘，一次测试，可以实现钻孔成像、录像和轨迹测量等多个功能；
● 高智能性：主机内置双核处理器，图像速度为25帧min。同时获取图像数据、深度数据和探头所在位置空间数据，可保证全景图像实现自动采集，快速无缝拼接，同时自动角度和深度矫正，全景视频图像实时呈现，图像清晰逼真。实现图像拼接、录像和截图同步进行，钻孔轨迹同步探测。
● 高可靠性：图像存储器为8G大容量TF卡，抗震性好；仪器高度集成，稳定性好；仪器整机密封，防尘性好。
● 高便捷性：主机大小约为重量2KG，探头重量小于6KG。
● 高清晰度：摄像头为彩色低照度700Lines:0.1Lux,68万像素；光源强度连续可调，保证各探测对象均清晰成像。
● GX率：整套系统连接简单，操作简便，易上手；主机直接连接电脑，数据传输快；录像文件为通用视频格式。
● 宽视角：摄像头视角宽额实现水平360°全景成像，无需调焦。
● 电源要求低：主机内置镍氢电池，连续工作时间不小于10小时；探头内置镍氢电池，可连续工作12小时。
(B)软件系统
● 数据库管理模式：数据管理采用数据库管理模式，数据浏览与结果存储方便快捷。
● 所见所得模式：图像与结构显示采用所见所得的模式，显示与打印结构完全一致。
● 三类显示灵活切换：可现实输出屏幕展开图，立体柱状图，立体柱状图360°连续旋转；也可同幅显示岩芯描述结果表和岩芯柱状图和展开图。
述：在展开图上课直接进行岩芯描述，裂缝的倾角和宽度可直接自动计算提取，宽度精度可达0.1mm，方位角度可达0.1.
● 打印输出灵活美观：一页内图像打印输出长度、图像布置和打印图像段可任意设置选取，灵活美观。
● 图像可转换为多种格式：可将图像转换为JPG、BMP和PDF等格式文件。
● 同步呈现轨迹：同时显示钻孔空间三个投影面的轨迹曲线。
● 多钻孔图像同屏对比：同时实现对同一钻孔不同深度图像多段对比，及多钻孔图像同屏对比，简单直观。

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地质勘探设备
来源网址:http://www.runlian365.com/chanpin/xx-203658.html
CUGJD-C钻孔多功能成像仪
型号:JX203659CUGDD高精度地震测量系统

◆CUGDD高精度地震测量系统可应用于工程地质、水文地质、环境地质、矿产地质、能源地质等多个领域的地质勘探工作。
◆CUGDD高精度地震测量系统是一种高性能、多功能的勘探与检测仪器。地震勘探功能包括覆盖测量、反射测量、折射测量、面波测量、地震映象（包括陆地高密度地震映象、水域高密度地震映象）、波速测井、测桩、地脉动、震动测量等多种测量功能。
◆CUGDD高精度地震测量系统利用爆炸、电火花或锤击震源，勘探深度从几米到上千米，也可使用延时功能获取地下更深部地层的地震资料。适用于水利、电力、铁路、桥梁、城建、交通、煤田、石油、铀矿、地下水等领域的勘探方面◆地基、基础工程检测
第四系覆盖层分层
地基、路基空洞调查和溶岩勘探
地基岩土介质物性分层调查
地基加固效果与路基回填碾压质量检查
地基土类型划分和病害地质体调查
基岩埋深与隐伏地质构造勘察
地基动力特性测试评价
◆桥梁工程检测
桥台桩基混凝土质量无损检测
桥梁振动监测
桥墩基础类型调查
◆资源勘探 ◆考古 ◆水文地质调查
◆大中型水库的运行观测
大中型水利枢纽护堤抛置物施工检测
水库淤积测量与排淤效果检查
堤坝隐患检测
◆隧道工程检测
混凝土衬砌质量检查
隧道路线勘察与洞室围岩分类
震动监测
隧底检查与超前探测
◆地质灾害检测
采空区、活动断裂、滑坡、泥石流、岩溶调查
◆快速采样：采用先进的24 位∑—△高精度A/D 转换器，在国内率先实现48道同时工作时快采样间隔高达7.8μs 。
◆数据传输快：基于100M以太网，有效数传速度≥16Mbps丟灵活的硬件设计实现边采样边传数据，数据传输快。
◆多功能：适用于多种地震方法。
◆高精度：振幅一致性和相位一致性指标高，失真度低。
◆操作方便：具有嵌入式Windows Xp系统下的全中文数据采集软件，支持覆盖测量（反射地震勘探作业效率高）、反射、折射等测量方法。友好的人机界面功能使得操作仪器就像操作计算机一样灵活、方便。美观、牢固、操作极为便捷。
◆可靠性强：使用专用嵌入式工业级PC104，使仪器更加稳定可靠，控制灵活、方便，同时实现大容量数据存储。采用大规模FPGA和SOPC技术，提高了仪器的集成度和可靠性。
◆抗振防潮：采用进口机箱，精心进行结构设计，确保仪器的抗振和防潮性能。

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地质勘探设备
来源网址:http://www.runlian365.com/chanpin/xx-203659.html
CUGDD高精度地震测量系统

嘉兴地质勘探钻机轻型勘探钻机的维护知识小结

【河北润联机械公司】质量检验·国家标准合格产品★★全称技术指导★★老百姓信得过产品★★企业售后服务顾客满意度企业★★2014年工业品先进单位★★拨打请告诉我产品订货号，热线：【牛经理】
【关于合作】
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我们会在确认合作方式以及合作达成时为您发货考虑到成本的因素，我们一般采用物流发货，不过请您放心，因为我们的外地客户非常之多，基本上我们业务已经覆盖全国，所以物流公司都是我们精心筛选的，不管是发货时间，还是价格都是满意的，同时我们在交付物流公司后将在时间告知客户，并且我们会将物流费用一并告知发货打包我们都有专人严格检查商品的质量的，请放心购买。联系方式::

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型号:JX203662CUG-C5管道机器人	型号:JX203658CUGJD-C钻孔多功能成像仪	型号:JX203659CUGDD高精度地震测量系统

类别	序号	部件名称	数量	技术参数	备注
标准配置	1	旋转镜头	1个	1、防护等级：IP68，水深≥10米； 2、工作温度：≥-10℃，≤50℃； 3、镜头旋转：电动旋转，水平方向360度无限旋转，垂直方向2135度旋转，可一键自动归位； 4、视点指示：时钟表示法指示目前摄像头摄像方位。 5、裂缝测量：具备激光测量裂缝功能。 6、照明光源：56Lm（8颗7Lm白色LED灯）； 7、调焦变倍：自动对焦，可手动调节。120:1变倍（10:1光学，12:1 数字)； 8、成像芯片：彩色 1/4" CCD； 9、视角：水平57.8度（广角），1.7度（远视）； 10、分辨率：≥44 万像素； 11、灵敏度：感光度0.01LUC(星光式) 12、尺寸：80mm 190mm。 13、兼容性：可装载到不同型号的爬行器上使用。
	2	全景镜头	1个	1、防护等级：IP68，水深≥10米； 2、工作温度：≥-10℃，≤50℃； 3、照明光源：140Lm（20颗7Lm白色LED灯），红外感光技术，自动调节亮度； 4、成像芯片：彩色 1/4" CCD； 5、视角：195度； 6、分辨率：≥44 万像素； 7、灵敏度：0.01LUC； 8、兼容性：可装载到不同型号的爬行器上使用。
	3	S型爬行器	1台	1、防护等级：IP68，水深≥10米； 2、工作温度：≥-10℃，≤50℃； 3、适用管径：300mm~2000mm； 4、适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道； 5、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）； 6、镜头升降：电动升降架，落差可达270mm（升降架升至时，摄像头ZX离地面495mm，升降架降至时，摄像头ZX离地面225mm）； 7、离合：电动离合； 8、驱动：双90W直流电机，6轮驱动，拖力200磅，行走速度可达27m/s； 9、爬坡：根据管道状况不同，爬坡能力45°左右。电缆线长度120m时，爬行器的爬坡度能力≥55°； 10、ZX：合理的ZX设计，能有效防止翻车，镜头升降台降至时，爬行器的抗倾斜能力≥60°； 11、转向：500mm以上管道可通过90°的转弯， 800mm以上管道可实现管道内掉头操作； 12、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护； 13、照明光源：5颗高亮LED照明灯，功率为90W，光照强度为1500cd，光强亮度可调，具有聚光及泛光； 14、后视镜头：集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况； 15、兼容性：可与不同型号的电缆盘或镜头搭配使用； 16、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径； 17、尺寸：450mm * 170mm； 18、重量：22kg。
	4	主控器	1套	1、控制单元：可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍、前后视切换、视点指示开关等；可外扩无线控制或者连接控制线控制。 2、显示单元：12.1寸工业级高亮液晶触摸屏，分辨率1024 * 768，具备防眩目功能，强光下可视； 3、存储：64G固态硬盘（可扩展更大容量），数据直接存储，无需外接存储装置 4、接口：集成视频输出、USB接口、数据、电源电缆接口。 5、录入功能：可外接USB键盘或通过触摸屏输入，输入的文字可以为中、英文等； 6、信息显示：可实时显示出日期时间、爬行器俯仰角、爬行器翻滚角、气压、爬行距离、镜头离地高度等信息，并可设置这些信息的显示状态； 7、使用辅助：根据选择的车轮型号，自动计算适应管径。 8、报警功能：具备翻滚角超限报警或气压过低、过高报警。 9、缺陷标记：可现场进行缺陷截图，并标注缺陷级别，将缺陷信息显示在视频上，10S后自动消失。 10、坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，曲线绘制，并分析生成报告。 10、交互式按钮：可一键启动分析软件，进行判读与报告分析。 11、尺寸：380mm * 240mm * 70mm； 12、重量：约3.5kg； 13、兼容性：可适用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合。	集成桌面控制系统
	5	电动电缆盘	1台	1、计数：高精度(±0.01m)编码器，用于计量电缆线的放线长度； 2、全电动收放线，自动匹配； 3、电动紧急停止按钮； 4、配备线缆清洁刷，可实现收线同时即时清理； 5、排线：自动排线装置； 6、防护：防尘、防水溅； 7、兼容性：可适用于多种型号的爬行器； 8、尺寸：420mm * 330mm * 570mm。
	6	电缆线	1根	1、规格：直径8.5mm，96.28g/m； 2、防护：多芯加强电缆，并带有227kg凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套； 3、长度：电缆盘标配长度为150m，可定制。	150m
	7	下井挂钩	1个	1、不锈钢材质，防脱钩设计； 2、用于钩挂爬行器，以便在检测井口施放、回收爬行器。
	8	下井吊缆	2幅	1、带有安全锁扣的防滑缆绳； 2、分别用于系吊爬行器和孔口过线滑轮。
	9	孔口过线滑轮	1个	放置于检测井壁与管道入口形成的转角处，电缆线从中穿过，以起到保护线缆的作用。
	10	行走车轮S型	1套	6个4.2寸非充气式橡胶轮。
	11	行走车轮M型	1套	4个5.2寸非充气式橡胶轮。
	12	行走车轮L型	1套	4个8寸可充气式橡胶轮。
	13	轮轴加宽器	1套	通过加宽轮轴，使镜头可在更大管径的管道内居中。
	14	工具	1套	常用维护工具及备件。
	15	工程包装箱	1个	1、工程用高强度一体化包装箱； 2、带有拉杆和轮子，轻便易携。

	1	PipePAD 管道检测数据采集手簿	1套	用于对作业点进行GPS定位，并可在现场采集检测信息（作业点的GPS坐标位置，作业人员，作业时间，检测井号，连接井号，被检测管道的类型、材质、管径、特征点、附属设施、埋设深度、建设年代、权属单位，检测文件名称以及初步判定的代表性缺陷等）并实时上传至服务器进行分类存储。
	2	PipeSight 管道检测视频判读报告软件	1套	适用于对常见的管道视频检测设备（如管道潜望镜 C1、管道CCTV检测机器人 C5等）所生成的检测视频进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、添加判读描述等；可将判读结果数据生成为图文并茂的检测报告，或导出为GIS平台通用的ShapeFile接口数据；同时，还提供电子地图查阅功能，可在电子地图中标注出检测作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频。
	3	PipePano 管道全景检测视频分析软件	1套	*用于采集管道CCTV检测机器人使用鱼眼镜头获得的全景管壁检测视频，在录制全景影像的过程中可实时展开、拼接为2D剖面图，并可创建3D（三维立体）管壁模型。在2D剖面图上轻点鼠标，执行可自动量化的缺陷判读后，还可输出检测报告。 1、鼠标测量：支持鼠标测量直线长度、折线长度、面积等，测量精度为0. 1mm； 2、裂缝分析：支持智能裂缝分析功能，自动标识产状，并可人工调整阀值； 3、三维分析：支持3D管壁图像还原或岩芯模拟，支持三维漫游； 4、产状备注：可在拼接图中进行特征备注描述，并可输出至报告； 5、成果输出：可自动输出多种格式的检测报告及拼接图片。
	4	PipeInclination 管道倾斜角度检测分析软件	1套	用于采集管道CCTV检测机器人（C5)的爬行器倾角数据，并以此为依据绘制出反映管道倾斜状态（坡度）的曲线图表。

2016款 地质勘探钻机

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2016款地质勘探钻机