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产品介绍

SMC气缸爬行是SMC气缸低速运动时经常出现的一种现象,它会影响SMC气缸低速运动的平稳性,严重时会造成作业失误和设备损坏。若能够事先把握SMC气缸在不同工况下是否出现爬行,对于指导用户正确选择SMC气缸、确定适当的工作参数以避免发生SMC气缸爬行现象来说意义重大。但是,由于SMC气缸的品种和型号繁多,利用传统的人工测试和辨识方法来测定SMC气缸的爬行现象耗时费力,劳动强度大。因此,研究开发一种能对SMC气缸爬行现象进行自动测试、辨识的自动测试系统,具有十分重要的学术意义和实际应用价值。 围绕这一研究目标,论文首次提出并研究开发了一种SMC气缸爬行自动测试辨识系统,研究提出了SMC气缸爬行自动测试辨识系统的总体技术方案,并对SMC气缸爬行的自动辨识技术、气动系统工作参数的自动调节技术等关键技术进行了深入地研究并取得了以下成果:(1)研究提出了SMC气缸爬行自动测试辨识系统的总体结构,分析提出了自动测试辨识系统的功能模块,构建了自动测试系统的硬件平台和软件平台;(2)在研究并实现数据自动采集功能的基础上,对SMC气缸爬行自动辨识关键技术——逐点位移比较法进行了深入的理论研究,分析了数据的自动数字滤波技术,解决了在数据测试和采集过程中由噪声带来的漏判和误判技术难题,保证了SMC气缸爬行自动辨识的可靠性;(3)研究并提出了一种基于比例流量阀+比例压力阀的定压变流量自动调节技术,实现了对气动系统工作参数的连续自动调节。 针对所研发的SMC气缸爬行自动测试辨识系统进行的大量试验研究结果表明:该自动测试辨识系统的SMC气缸爬行辨识结果与人工辨识结果具有良好的一致性,表明该自动测试辨识系统具有辨识可靠性高的特点。同时,该自动测试系统具有对气动系统工作参数进行连续自动调节的功能以及数据的自动采集、自动图形处理、自动保存等功能。所研发的SMC气缸爬行自动测试辨识系统可以取代人工测试,具有GX、高可靠性的特点

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SMC气缸所设缓冲装置种类很多，上述只是其中之一，当然也可以在气动回路上采取措施，达到缓冲目的。 组合组合SMC气缸一般指SMC气缸与液压缸相组合形成的气-液阻尼缸、气-液增压缸等。众所周知，通常SMC气缸采用的工作介质是压缩空气，其特点是动作快，但速度不易控制，当载荷变化较大时，容易产生“爬行”或“自走”现象；而液压缸采用的工作介质是通常认为不可压缩的液压油，其特点是动作不如SMC气缸快，但速度易于控制，当载荷变化较大时，采用措施得当，一般不会产生“爬行”和“自走”现象。把SMC气缸与液压缸巧妙组合起来，取长补短，即成为气动系统中普遍采用的气-液阻尼缸。气-液阻尼缸工作原理。实际是SMC气缸与液压缸串联而成，两活塞固定在同一活塞杆上。液压缸不用泵供油，只要充满油即可，其进出口间装有液压单向阀、节流阀及补油杯。当SMC气缸右端供气时，SMC气缸克服载荷带动液压缸活塞向左运动（SMC气缸左端排气），此时液压缸左端排油，单向阀关闭，油只能通过节流阀流入液压缸右腔及油杯内，这时若将节流阀阀口开大，则液压缸左腔排油通畅，两活塞运动速度就快，反之，若将节流阀阀口关小，液压缸左腔排油受阻，两活塞运动速度会减慢。这样，调节节流阀开口大小，就能控制活塞的运动速度。可以看出，气液阻尼缸的输出力应是SMC气缸中压缩空气产生的力（推力或拉力）与液压缸中油的阻尼力之差。





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