模块AE6000-4AE-Ethernet
模块AE6000-4AE-Ethernet
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其具体编程过程是这样:PLC读取指令(FROM)读取用户水压反馈值,把反馈值用移动指令(MOV)存入PID指令中的D12数据地址里; 把用户的水压设定值用移动指令(MOV)存入PID指令中的D10数据地址里;D200~D222保存PID的运行参数;D14为PID指令的运算值输出,通过PLC的写入指令(TO)把PID闭环运算结果D14写入模拟输出模块,再通过模拟输出模块转换成-10V~10V或者4~20mA的模拟信号送入高压变频器控制器进行频率设定。
在进行PID运行参数设置时,P、I、D的参数设定尤其重要,其设定的好坏直接关系到管网水压控制的好坏。P表示比例增益,设定范围为0~99(%),比例调节设定大,系统出现偏差时,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例增益,会造成系统不稳定;I表示积分时间,设定范围为0~32767(*100ms),积分时间越小,积分作用就越强,反之I越大则积分作用弱;D表示微分时间,设定范围为0~32767(*10ms),微分调节有超前的控制作用,合适的微分时间能改善系统的动态性能。
攀钢污水处理厂供水管网比较庞大,管网水压对水泵转速的变化响应比较缓慢, 因此PID的计算速度不能过快,即比例调节不能过快,否则如果管网水压突然变化大时,变频器的调节容易形成较长时间的振荡。根据这一情况,如图3所示,可以在PLC控制程序中加入PID间隔计算时间 (T0)以及PID运算死区(M0),这样就可以把PID的计算速度调节至与管网水压变化速度相一致,避免管网水压震荡。
(4)PLC功能指令实现PLC与变频器上位机通信
为了使变频器上位机能对PLC进行显示、报警及记录,PLC还配置了通信模块FX2N-232BD,实现与变频器上位机的串口通信
Phoenix Contact Interbus-S IBS AO 2 2784230
PHOENIX ConTACT Interbus-S IBS AI Module-No. 67 Ord.-No. 2784081
PHOENIX ConTACT InterBus-S IBS 24 DO/R Modul-Ident.161 Ord.No. 2767215
Phoenix Contact PSI-MOS-RS422/FO 660 E Ord-No. 2708342
Phoenix Contact IBSTZF24BDI8/4 Art. Nr. 2750714
PHOENIX ConTACT InterBus-S IBS 230 DI Module-No. 134 Ord.-No. 2784036
Phoenix Contact Interbus ST IB STME 24 BDI 8/4 2751674 + 2750808
Phoenix Contact QUINT-BUFFER/24DC/20 2866213
Phoenix Contact PC 4/ 5-STF-7,62
Phoenix Contact QUINT 20 Quint PS-3x400AC/24DC/20/F 2939564
Phoenix Contact PSM-EG-PROFIB/FO-E/G 2744364
PHOENIX ConTACT IB STME 24 DO 32/2 2754370
Phoenix Contact CT 10-2PE/FS-24 2807955
Phoenix Contact FLKM 50 2281089
Phoenix Contact PSM-EG-Profib/FO-T/G
Phoenix Contact PSI-MOS-PROFIB/FO 1300 E Ord. Nr. 2708559 HW/FW 11/212
Phoenix Contact Valvetrab VAL-MS-T1/T2 1000DC-PV/2+V 2801160
Trumpf Phoenix Contact PCB Verteiler Mat. Nr. 0463638
Phoenix Contact ELR W3-230AC/500AC-2l Ord. Nr. 2297044
Phoenix Contact IBS IL 24 BK.T/U-PAC 2861580 Module 4 HW/FW 05/
Phoenix Contact IBS RL24BKRB-LK-LK-2MBD 2734597+IBS RL AP 2731128
Phoenix Contact PSR-ESAM4 PSR-SCP- 24 UC/ESAM4/8X1/1X2 Ord. Nr. 2963912
Phoenix Contact QUINT-BUFFER/24DC/20 2866213
Phoenix Contact PLC-RSC-230UC/21-21AU Ord.-No. 2967141 2967044
Phoenix Contact PSM-EG-RS485W2/FO/E/K
Phoenix Contact MCR-C-I/U-4-DC Art-Nr. 2814511
Phoenix Contact IBS RL24BKRB-LK-LK-2MBD 2731597
Phoenix Contact PSM-EG-RS232/RS422-P/4K
Phoenix Contact IB STME 24 BDO 16/3-250 No:2751700 & No:2750727
PHOENIX ConTACT IB ST 24 DI32/2
Phoenix Contact FLKM 50-PA-S135