PROSOFT模块MVI56-MCM
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其具体编程过程是这样:PLC读取指令(FROM)读取用户水压反馈值,把反馈值用移动指令(MOV)存入PID指令中的D12数据地址里; 把用户的水压设定值用移动指令(MOV)存入PID指令中的D10数据地址里;D200~D222保存PID的运行参数;D14为PID指令的运算值输出,通过PLC的写入指令(TO)把PID闭环运算结果D14写入模拟输出模块,再通过模拟输出模块转换成-10V~10V或者4~20mA的模拟信号送入高压变频器控制器进行频率设定。
在进行PID运行参数设置时,P、I、D的参数设定尤其重要,其设定的好坏直接关系到管网水压控制的好坏。P表示比例增益,设定范围为0~99(%),比例调节设定大,系统出现偏差时,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例增益,会造成系统不稳定;I表示积分时间,设定范围为0~32767(*100ms),积分时间越小,积分作用就越强,反之I越大则积分作用弱;D表示微分时间,设定范围为0~32767(*10ms),微分调节有超前的控制作用,合适的微分时间能改善系统的动态性能。
攀钢污水处理厂供水管网比较庞大,管网水压对水泵转速的变化响应比较缓慢, 因此PID的计算速度不能过快,即比例调节不能过快,否则如果管网水压突然变化大时,变频器的调节容易形成较长时间的振荡。根据这一情况,如图3所示,可以在PLC控制程序中加入PID间隔计算时间 (T0)以及PID运算死区(M0),这样就可以把PID的计算速度调节至与管网水压变化速度相一致,避免管网水压震荡。
(4)PLC功能指令实现PLC与变频器上位机通信
为了使变频器上位机能对PLC进行显示、报警及记录,PLC还配置了通信模块FX2N-232BD,实现与变频器上位机的串口通信
Phoenix Contact FL SWITCH 8TX 2832218 HW: 02 8
Phoenix Contact IB STME 24 DI 32/2 Nr. 2754985+IBST24DI32/2-MB Nr. 2731160
Phoenix Contact MACX MCR-SL-CAC-5-I 2810612
Phoenix Contact FLKM 50-PA-S115/P
Phoenix Contact IB ST 24 DI 16/4 + Klemmeinheit
Phoenix Contact IBSIL24BKLK
Phoenix Contact FL Switch 8TX Ord.-No. 2832218
Phoenix Contact Ord. Nr. 2794657
Phoenix Contact Quint PS-3x400-500AC/24DC/5 Ord.-Nr. 2938594
Phoenix Contact VAL-MS 230/3+1 2838209
Phoenix Contact IBS 220 BK 2784104
Phoenix Contact ST-REL7-HG220/4x21 Ord. No. 2892465
Phoenix Contact USLKG 95 /0441041
Phoenix Contact 760405-01 FLKM-50 776164-90 CB-50
Phoenix Contact IB IL 24 DI 16 2726230 Module 190 HW/FW 07/-
Phoenix Contact IB STME 24 DI32/2 Ord. No. 2754985
Phoenix Contact FLS IB M 12 DIO 4/4 M12-2A
Phoenix Contact PSR-SCP-24UC/ESA4/3X1/1X2/B Order Nr. 2963763
Phoenix Contact MC 1,5/13-ST-3,5 1840476
Phoenix Contact FLS IB M 12 DI 16 M12 2736314
Phoenix Contact IB ST 24 BDO16/3- + 2751700
Phoenix Contact IB ST 24 DO 32/2 2754325
PHOENIX ConTACT IBS 24 DI/32 Module-No. 142 Ord.-No. 2784421
Phoenix Contact GE292/AV3 PC-BAUD G292R232.HEX
Phoenix Contact IB IL 24 TC 2727417 HW/FW: 04/
Phoenix Contact SACB-6/3-L5,0PUR MB Art. Nr. 1692488
Phoenix Contact MCR-SL-PT100-SP Art.-Nr. 2814948
Phoenix Contact MACX MCR-EX-SL-NAM-2RO Nr 2865450
Phoenix Contact MCR-DAC8/U-10/BUS No. 2808190
Phoenix Contact MCR-C-U/I-0 Art.:2781589
Phoenix Contact PSR-SCP-24UC/ESL4/3x1/1x2/B 2981059
Phoenix Contact QUINT-PS-3x400-500AC/24DC/20 Ord. Nr. 2938727
Phoenix Contact Interbus IB IL 24 DO 8-2MBD IBIL24DO8-2MBD No. 2819037
Phoenix Contact CM 90-PS-230AC/24DC/2 Art. Nr. 2943709 29 43 70 9
Phoenix Contact Interbus IBS S7 400 ETH DSC /I-T Ord.-Nr. 2731102
Phoenix Contact Quint 10 PS-230 AC/ 24DC/10 Ord. No.2923179
Phoenix Contact InterBus IB ST 24 DI 32/2 2754927 Input (190)
Phoenix Contact CM 125-PS-230-AC/24DCU/5
Phoenix Contact Valvetrab VAL-CP-3S-+VAL-CP N/PE-350-ST 2859699