功能概述
沈阳广成定制canopen通讯模块GCAN-305已经集成了CANopen从站协议栈代码,不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下,CANopen从站启用预定义连接,并支持参数存储。
沈阳广成定制canopen通讯模块GCAN-305提供一路CAN接口,通过该接口可以与CANopen网络进行连接。另外GCAN-305提供两个UART接口——一个通信UART接口(通信波特率为1200~115200bps),一个调试UART接口(固定波特率为115200bps)。
GCAN-305 基于can总线io模块可远程升级内核程序,我公司长期帮助用户维护产品的CANopen功能,时刻满足客户的需求。
性能特点
1、网络管理服务对象(NMT:Bootup,NodeGuarding/Lifeguarding,HeartbeatProducer);
2、GCAN-305 基于can总线io模块过程数据对象(12个TPDO与12个RPDO);
3、GCAN-305 基于can总线io模块支持服务数据对象(SDO服务器);
4、GCAN-305 基于can总线io模块支持紧急报文对象(Emergency);
5、GCAN-305 基于can总线io模块持同步报文对象(Sync);
6、GCAN-305 基于can总线io模块支持网络配置对象(LSS从站);
7、支持支持网络时间消费;
8、串口波特率1200~115200bps,可定制230400bps;
9、GCAN-305 基于can总线io模块串口通信能力(Uart,TTL电平);
10、IO口电压:3.3V;
11、体积32mm×20.4mm×11mm(DIP24封装);
12、工作温度和存储温度:-40℃~85℃。
典型应用
(1)现有RS-232设备连接CANopen网络;
(2)PLC设备总线改造连接CANopen网络通讯;
(3)CAN-bus与串行总线之间的网关网桥;