功能概述
广成定制canopen 网关工具GCAN-303协议是集成1路标准CAN接口、1路标准串行接口的高性能通讯模块。
广成定制canopen 网关工具GCAN-303协议已经集成了CANopen主站协议栈代码,不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301标准。
硬件特点
1、高速的32位工业级处理器;
2、内嵌硬件看门狗定时器;
3、模块内置FLSAH储存器,可储存参数、映射表;
4、工作湿度范围:5%~95%RH无凝露;
5、标准DIN导轨安装方式,专为工业设计。
CANopen属性
(1)CANopen符合DS301V4.02标准;
(2)支持CAN波特率:10K~1Mbps,支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC;
串行接口属性
1、标准串口电平,端子接线方式;
2、支持36个ModbusRTU主站(Client)连接;
3、Modbus从站支持功能码:03H、04H、06H、16H;
典型应用
1、工业串行总线与CAN总线数据相互转换
2、工业串行总线设备与CAN网络设备互联
3、电力通讯网络
常见问题
1.是否一定需要使用120Ω终端匹配电阻?
建议120Ω终端匹配电阻用于吸收端点反射,提供稳定的物理链路。当进行单节点的自发自收测试时必须连接该120Ω的终端电阻构成回路,否则无法进行自发自收测试。GCAN-303模块内部未集成120Ω的终端电阻。