采用“磁性检测方式”,具备优异的抗冲击和振动特性。 |
4mA 对应值、20mA 对应值任意设定及微调。 |
内置信号转换,4~20mA模拟电流输出,同时输出RS485信号,方便连接各种设备。 直接对应转动平移速度测量。 |
宽工作电压,极低的耗电流。 |
夹紧法兰、同步法兰或盲孔轴套,国际标准外形结构可选。 |
安装方便,无需找零。 |
一、特性参数
工作电压 | 10-30Vdc 或5Vdc 极性保护 |
消耗电流 | < 110mA(24V电源) < 190mA(12V电源) |
输出信号 | RS485和4-20mA双输出,速度应用输出 |
输出负载能力 | ≤ 400欧姆,标准工作200-250欧姆 |
线性分辨度 | 1/4096 |
工作温度 | -25~80℃ 或-40℃~85℃ 编程时温度范围:0℃~+70℃ |
储存温度 | -40—100℃ |
防护等级 | IP65 |
允许转速 | 3000转/分 |
输出刷新周期 | <1.4ms |
连接电缆 | 1米8芯屏蔽电缆,或9芯插座 |
外形特征 | 夹紧法兰或同步法兰,金属外壳,密封双轴承结构(见外形尺寸附图) |
转轴 | 夹紧同步一体式法兰轴径10mm ,长度20mm,含D型平面,不锈钢材料 |
信号调整 | 可4mA输出微调,20 mA输出微调 |
二、接线说明
电缆输出 | | 插座输出 |
芯缆颜色 | 信号输出 | 脚号 | 信号输出 |
棕色 | 10—30Vdc 工作电源 | 1 | 10—30Vdc 工作电源 |
白色 | 0V GND | 2 | 0V GND |
绿色 | RS485输出A | 3 | RS485输出A |
黄色 | RS485输出B | 4 | RS485输出B |
粉色 | 4—20mA输出+ | 5 | 4—20mA输出+ |
黑色 | 4—20mA输出- | 6 | 4—20mA输出- |
蓝色 | 设置允许线 | 8 | 设置允许线 |
三、外形尺寸:
四、原理示意图
说明:横轴表示长度速度等(可自定义),纵轴表示信号输出的模拟量
五、RS485通讯协议说明:
波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>±DATA↙,即:
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ |
其中,“X”为前导字母,>位分割符,±为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。ZH是回车符(0D)。
编码器地址为被动模式时,即问答模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。 AB为编码器地址,范围为0到99。
1:读数据:
上位机发送:D+地址+0D 编码器回:X+地址+>+符合位+数据位+0D
例:上位机发送44 30 31 0D 编码器回:58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2:读参数:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:D+00+A+0D 编码器回: X+地址+a+方向+波特率+工作状态+工作模式+0D
例:上位机发送:44 00 41 0D 编码器回: 58 30 31 61 07 03 11 09 0D
(编码器地址01,顺时针增加,波特率19200,往复模式,被动模式。)
3:设置地址:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:D+地址+B+新地址+0D 编码器回: X+地址+b+新地址+0D
例:上位机发送:44 30 30 42 30 31 0D 编码器回: 58 30 30 62 30 31 0D
(将地址00改为01)
4:设置波特率:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:D+地址+E+新波特率+0D 编码器回: X+地址+e+新波特率+0D
例:上位机发送:44 30 31 45 03 0D 编码器回: 58 30 31 65 03 0D
(将波特率改为19200)
5:设置主被动模式:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:D+地址+I+模式+0D 编码器回: X+地址+i+模式+0D
例:上位机发送:44 30 31 49 09 0D 编码器回: 58 30 31 69 09 0D
(设置为问答模式)
6:设置4mA对应值:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:D+地址+G+对应值+0D 编码器回: X+地址+g+对应值+0D
例:上位机发送:44 30 31 47 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
编码器回: 58 30 31 67 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
(设置4mA对应0)
7:设置20mA对应值:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:D+地址+H+对应值+0D 编码器回: X+地址+h+对应值+0D
例:上位机发送:44 30 31 48 30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 0D
编码器回: 58 30 31 68 30 30 30 30 30 30 30 33 36 30 0D
(设置20mA对应值360)
8:设置20mA微调:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:D+地址+K+符合位+微调值+0D 编码器回: X+地址+k+符合位+微调值+0D
例:上位机发送:44 30 31 4B 2B 30 30 30 30 30 30 0D
编码器回: 58 30 31 6B 2B 30 30 30 33 36 30 0D
9:设置:4mA微调:(编程允许线接高电平时有效)
上位机发送:D+地址+Q+符合位+微调值+0D 编码器回: X+地址+q+符合位+微调值+0D
例:上位机发送:44 30 31 51 2B 30 30 30 30 30 30 0D
编码器回: 58 30 31 71 2B 30 30 30 30 30 30 0D
参数表:
上海自横自动化科技有限公司——让您咨询一家胜过咨询百家!