GCAN-301 广成科技can总线io模块GCAN-301协议

功能特点

GCAN-301 CANopen从站卡是集成1路标准CANopen总线接口、1路其他总线接口（RS232/485、以太网、CAN）的高性能通讯模块。GCAN-301 CANopen从站卡是一个标准的CANopen从站，它可以将用户手中现有的使用其他总线通信的设备（如电机、PLC、远程IO等）转换成CANopen从站与CANopen主站进行通信。

广成科技can总线io模块GCAN-301协议内部已经集成了标准的的CANopen从站协议代码，不需要用户对CANopen进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下，CANopen从站启用预定义连接，并支持参数存储。

性能特点

（1）CAN-Bus接口采用德国CiA标准OPEN4接口形式

（2）GCAN-301 CANopen从站卡内置CANopen协议栈遵循协议描述文档DS301

（3）CANopen节点号出厂默认为32（可定制），可通过软件配置

（4）GCAN-301 CANopen从站卡波特率出厂默认为250Kbps（可定制），可通过软件配置

（5）GCAN-301 CANopen从站卡接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC1500V

（6）标准异步485通信：1个起始位，1个终止符，8个比特数据

（7）485接口波特率9600bps（可定制），通信周期为500ms（可定制），有累加和校验

（8）485接口采用OPEN-4端子接线

（9）广成科技can总线io模块GCAN-301协议有1个232接口（OPEN-4端子，供升级程序使用）

典型应用

1、GCAN-301 CANopen从站卡现有RS-485设备连接到CANopen网络

2、PLC设备连接CANopen网络通讯

3、CAN-Bus与串行总线之间的网关网桥