GCAN-305 广成can总线 canopen模块GCAN-305

功能概述

广成can总线 canopen模块GCAN-305内部已经集成了CANopen从站协议栈代码，不需要用户进行二次开发。协议栈遵循CANopen协议描述文档DS301、DS302、DS303以及DS305标准。在默认情况下，CANopen从站启用预定义连接，并支持参数存储。

广成can总线 canopen模块GCAN-305可以支持多达12个RPDO和TPDO过程数据传输，适用于各种干扰强、实时性要求高的场合，极其小巧的体积、高速实时的处理能力和灵活多样的应用，使GCAN-305模块非常易于嵌入到用户设备中，让用户的设备即刻拥有强大的CANopen通信功能。我公司还可为用户提供个性化定制服务，可以单独为用户进行EDS文件和程序固件定制。

我公司GCAN-305模块可远程升级内核程序，我公司长期帮助用户维护产品的CANopen功能，时刻满足客户的需求。

性能特点

1、网络管理服务对象(NMT：Bootup，NodeGuarding/Lifeguarding，HeartbeatProducer)；

2、过程数据对象(12个TPDO与12个RPDO)；

3、支持服务数据对象(SDO服务器)；

4、支持紧急报文对象(Emergency)；

5、持同步报文对象(Sync)；

6、支持网络配置对象(LSS从站)；

7、支持支持网络时间消费；

8、串口波特率1200~115200bps，可定制230400bps；

9、串口通信能力(Uart，TTL电平)；

10、各96字节的输入输出数据缓冲（I/O）；

11、支持拨码开关设置从站号（1~127）及CAN波特率（20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps）；

12、CAN->UART转换时间1ms；

典型应用

（1）现有RS-232设备连接CANopen网络；

（2）PLC设备总线改造连接CANopen网络通讯；

（3）CAN-bus与串行总线之间的网关网桥；

（4）CANopen从站开发、学习；

（5）CANopen工业自动化控制系统；

（6）大量设备使用CANopen统一控制。