火爆全网水下机器人海洋磁力仪未爆弹检测

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应用领域： →未爆弹检测 →制图 →JZ定位 →管道检测/跟踪 →考古勘探 特征 →深度等级 300 米（根据要求提供其他等级） →灵活的系统设置 →5x Fluxgate 磁力计 FGM3D UW 系列 per DAU →DAU 可级联 →2xRS232,用于连接 GPS，高度计或 AHRS →高达 10,000 Hz 的采样率 →高达 4,000 Hz 的带宽 →24 位 ADC 分辨率 →通过以太网端口输出数据（10/100 MBit，全双工） Myto®MX3D UW 是一款GX的多通道系统，用于海洋和海洋应用中的土壤结构的磁测 量。 该系统配有高分辨率的 FGM3D UW 三轴磁通门传感器，采样率高达 10000Hz。传感器数据由可级联数据采集单元 MX3D UW 以 24 位进行 数字化，并且允许连接五个传感器。它还允许在 ROV 周围自由地布 置传感器用于不同的任务（扫描，定位等）。 具有可扩展的结构和通过 TCP/IP 输出数据，该系统可以集成到现有基 础设施，如船只，ROVs，AUV 或 ROVS，基于其默认数据传输协议。本产品该公司已经推出 10 年之久。其精度、坚固性、可靠性和多功能性等 几个特点几乎说明 可公司所有的产品设计的共有性能。 因此，MX3D UW 系统可以与各种软件解决方案一起使用 QESY、EIVA 或者 HyPACK。 总之，它不仅符合水下应用对精确数据采集的要求，而且具有高度的 灵活性、兼容性和可扩展性，容易集成到现有的测量系统中。 MX3D UW 技术指标: 传感器 FGM3D/100 UW II 测量范围 ±100,000 nT（可扩展） 噪声 <15 pTrms/√ Hz @ f = 1 Hz 带宽 标准 2,000 Hz , 可定制 4,000 Hz 长度 263 mm 直径 45mm 电源供应 ±12….±15 V 电流消耗 ± 26 mA 至 MX3D UW 电缆长度 0.5 to 100 m 重量（空气/水/盐水） 444 g/188 g/182 g 数据采集 MX3D UW DAU 传感器数量 每个数字转换器可级联 1 至 5 个传感器 AUX 传感器数量 2 个（串行，PS、高度计、AHRS 等） 海洋磁力仪可应用于任何海洋环境，从小型的 Zodiac 船到海洋调查船上均可使用。 它即可应用于海洋调查，也可应用于各种特殊的调查，例如海底考古，探测海底不明物，海 洋环境调查，海底油气勘探和其它海洋研究项目。 SeaSpy 海洋磁力仪是全数字化的，即所有测量过程均在拖鱼内完成，并被数字化，拖揽 仅传输数字信号。 SeaSpy 海洋磁力仪采用的是先进的 Overhause 磁力仪技术，其灵敏度和精度是非常高的。 Explorer 迷你船用磁力仪是世界上最小的，最轻的，最有效的高灵敏度的 total-field 磁力 仪。它有许多小孔供照明用。采样率范围 200 Hz to 10,000 Hz （可扩展） 分辨率（ADC） 24 位 输入 15x 模拟通道, 1x RS232 输出 10/100 mBits/s, （full duplex）全双工 启动电流 2.5 A（限制） 电源供应 10…32 VDC 电流消耗（200 赫兹采样率） ZD 10 W（包括 5 个传感器） 以太网电缆长度 最长 100 m (min. Cat6), 通过 DSL modem 扩展 带宽要求 约 750 kbit/s （5 个传感器，1000Hz 采样率） 连接器 传感器： Subconn MCBH8F Voltage/LAN：DBH13M 尺寸 直径：98 毫米，长度（W/O 连接器）：324 毫米， 体积：1694 升 重量（空气/水/盐水） 2,949.4 g /1,250 g/1,210 g MX3D UW 是一个开放系统。可以安装在 RVV/ROTV 上，MX3D UW 电 子通过 TCP/IP 将数据传输到船舶，从而允许将高度灵活的 MX3D UW 集成到现有系统中。FGM3D UW II 传感器可水平放置整合在 ROV / ROTV 中，从而产生改善的流体动力学。由于其高采样速率高达 6 千 赫，可用数据量即使在高速行驶时也非常高。它几乎可为客户做任何 扩展的定制。 注：该装置不包含水下机器人等安装平台。 MX3D UW 系统包括: 5x 传感器探头 5x 传感器电缆 1x DAU - MUX 电缆 1x 记录软件 1x 超宽带数据工具 1x 传感器框架 1x 硬机箱 

磁力仪的系统组成:  Explorer 磁力仪包括；  Overhauser 传感器；  电子模块用于 larmour 计数器；  捡漏器； 电源隔离器：电源隔离器是一个小型的、防水的铝制外壳设备，能够从源头 电动地分离 电源供应，消除来自其他设备的干扰。它还能将 Explorer 的电 源伏数调节为偶数+24 v 直流电——即使在工作的电池电压低于 9 V 时也 可以进行。电源隔离器能自动关闭短路 电源来保护电池。也可以通过状态指示了解到拖鱼是否连接正确以及收到 数据的时间。  BOB 数据采集和可视化软件；  定制的可重复利用的运输箱；