TRICONEX 3008 TRICONEX 3008

TRICONEX 3008

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　一、导言
 

　　物流操控系统集现代物流技能、仓储技能、主动化技能于一体，是cims中的重要环节，在国外现已得到较广泛的应用，该技能也正在逐步地应用于我国许多行业中。在美国、德国和日本，逐步成为机械制作业中ZD的分枝之一。整个系统的首要设备有：全主动堆垛机、四自由度机械手、立体仓库、辊道输送机。
 

　　二、硬件组成
 

　　本系统共选用3台辊道输送机，其传动选用沟通变频调速系统(别离由西门子420系列沟通变频器操控)。每条辊道的前后皆装有光电传感器，其作用是承认操控目标(以小实心物块替代)的所在方位。当有物体经过期，传感器所连接的继电器瞬间收到脉冲信号，从而承认其方位。皮带规划为既可正转也可回转，速度也分为高速及低速两档，在辊道中间咱们还接入了各种传感器作为主动辨认信息元件，如条码读入器、铁/非铁辨认传感器、色彩辨认传感器等。在物体传送过程中，物体的质地直接在铁/非铁辨认传感器上显现，色彩辨认也是直接显现，而读入的条码将输入至计算机或plc中，作为物体区别于其他物体的代码存入物流信息系统。在此规划中，选用vb编写一段程序以完结条码信息与pc相连接。其中变频器是整个辊道操控中最重要的环节。
 

　　2.1变频器的操控方法及参数设定
 

　　变频器micromaster420是用于操控三相沟通电动机速度的变频器，具有很高的运转可靠性和功用的多样性，其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运转的噪声，全面而完善的维护功用为变频器和电动机提供了杰出的维护护特性。
 

　　性能特性：
 

　　磁通电流操控fcc改善了动态响应和电动机的操控特性
 

　　快速电流约束fcl功用完结正常状态下的无跳闸运转
 

　　内置的直流注入制动
 

　　复合制动功用改善了制动特性l多点v/f特性
 

　　加速/减速斜坡特性具有可编程的滑润功用
 

　　具有份额积分pi操控功用的闭环操控
 

　　其设备图如图1所示。
 

　　(1)用根本操作板bop进行调试
 

　　利用根本操作面板bop(如图2所示)能够改变变频器的各个参数，bop具有7段显现的五位数字，能够显现参数的序号和数值报警和故障信息以及设定值和实际值参数的信息，不能用bop存储。
 

　　参数阐明缺省值
 

　　p0100运转方法欧洲/北美50hzkw60hzhp
 

　　p0307功率(电动机额外值)kwhp
 

　　p0310电动机的额外频率50hz(60hz)
 

　　p0311电动机的额外速度1395(1680)rpm[决定于变量]
 

　　p1082ZD电动机频率50hz(60hz)
 

　　操控方法(p1300)
 

　　micromaster420变频器的所有操控方法都是依据v/f操控特性下面各种不同的操控关系适用于各种不同的应用目标：
 

　　线性v/f操控p1300=0，可用于可变转矩和稳定转矩的负载例如带式运输机和正排量泵类。
 

　　带磁通电流操控fcc的线性v/f操控p1300=1，这一操控方法可用于进步电动机的功率和改善其动态响应特性。
 

　　抛物线平方v/f操控p1300=2，这一方法可用于可变转矩负载例如风机和水泵。
 

　　多点v/f操控p1300=3
 

　　(2)plc操控系统
 

　　除了用面板操控外，也能够选用用plc直接编程进行对辊道启停、正回转、及皮带转速的操控。用plc操控辊道的接线图如图3所示。
 

　　作者选用omron公司出产的c200he型plc，在这项规划中选用一个id212直流输入单元模块，一个od212晶体管输出单元模块和两个d/a模拟量输出模块。模拟输入信号源选用输入电压：0至10v，别离经过d/a模块的输出端接到变频器的3、4端子上操控辊道输送带的转速。具体软件编程见以下部分。
 

　　(3)光电传感器
 

　　光电传感器是外部触发开关或许说是经过夹袭经过辐射来感应的开关，具体的说，光电传感器受激后由一透光元件变成不透光元件。它不但性能优越，并且非常容易设备，设定/调整，操作和维护。它包含微小的电子元件，在简略的高质量监控应用场合，能够经过它的模拟输出很快地改写数据提交给plc处理。当有物体经过期，利用光的反射性质产生信号经过操控柜送到plc的输入模块，经过上位机编程来操控货品的运转。
 

　　三、软件部分
 

　　3.1货品进出的操控流程
 

　　首先介绍一下要完结的进出货品操控的流程：当辊道1上的进货侧光电开关有信号的时候，主动开启辊道电源，挑选主动手动开关，发动辊道1运转(挑选正/回转，挑选高/低速)。货品经过条码扫描传感器(挑选辊道2时经过金属/非金属辨认传感器和色彩辨认器)时，将条码值(或金属/非金属辨认信号，色彩辨认信号)读入plc，经过dp网络别离送到机械手操控﹑堆垛机操控plc中，机械手和堆垛机依据条码信号(或金属/非金属辨认信号，色彩辨认信号)运转，完结货品的入库辨认(或金属/非金属辨认信号，色彩辨认信号)定位操作。
 

　　下面以一个辊道为例介绍一下软件编程，表2是辊道1输送机部分高速运转情况下的i/o(输入/输出)表，其它辊道以及低速运转的操控与之相同。
 

　　用cx-programmer软件对此流程进程编程，程序如图4所示
 

　　四、结束语
 

　　本文以武汉大学物流操控系统试验设备为例，简要介绍了依据plc操控网络的一种主动化立体仓库物流办理辊道部分的操控系统规划，整个物流系统现已投入使用，它对于网络信息时代企事业计算机集成制作过程以及网络出售范畴等物流主动化系统的开发规划具有重要的参考价值。