KR 60-3 F 工业机器人维修 保养 回收库卡 KR 60-3 F

定期的保养是机器人正常运转所必需的，同时也确定机器人在作业时设备与工作人员的安生。
　　工业机器人动作3000-5000小时（约1年）需要进行一次全面系统保养，检查机器人控制林忆莲和本体是否异常，发再异常应及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人的正常动作，增加设备费用。
　　工业机器人标准保养介绍：
　　一、保养备件
　　1.润滑油脂。
　　2.保养备件包SMB电池，冷却风扇，防尘过滤网，接触器触点，马达上电灯，保险丝。
　　二、本体标准保养常规检查
　　1.本体清洁，根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁，
　　2.本体和6轴工具端固定检查，检查本体及工具是否固定好。
　　3.各轴限位挡块检查
　　4.电缆状态检查，检查机器人信号电缆，电力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。
　　5.密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗海现象。