码垛机器人保养维护 一:码垛机器人气路的维护与保养 1.每班检查气动管路的系统压力是...... 码垛机器人保养维护 一:码垛机器人气路的维护与保养 1.每班检查气动管路的系统压力是否正常。气缸、管路及连接件是否有泄漏; 2.经常检查系统中三联件的工作情况,即时放水加油; 3.发现问题及时修复,以防止发生事故。 二:码垛机器人维修及保养 1.保持机器人表面清洁,及时清理灰尘; 2.每周检查一次机械手上各固定螺栓是否有松动; 3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油; 4.每天检查抓齿有否松动,表面有无裂纹等; 5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固; 6.每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。
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