CompactLogix 5332 (1769-L32) CompactLogix 5332 (1769-L32)

CompactLogix 5332 (1769-L32)

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★厦门仲鑫达科技有限公司

★:陈琼兰

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(3)不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。



PLC的软件编程

A-B PLC 5/40处理器随机提供6200系列编程软件，但在实际编程中采用了Rockwell软件公司



的Logic 5软件对PLC进行编程。Logic 5是基于Windows的应用程序，相对于6200编程软件具



有直观、易用、功能强大的特点。该软件运行于PC机上，通过RS 232串行口对PLC进行编程



。由于程序复杂，故将程序分为若干个子程序进行编程。这些子程序块依次是，加电初始化



模块、主从处理器同步模块、人机界面通信模块、模拟量高/低报警判断模块、Fire



ESD/ESD/PSD/USD信号产生模块以及关停动作执行模块。经后来的系统调试实践证明，这种



模块化的编程方式对安装调试提供了很大的方便，具体程序流程图如图3所示。

由于I/O点数较多、数据处理量大，故在美国A-B公司的PLC5系列处理器中选用处理容量较大



的PLC5/40处理挨。考虑到设施保护系统本身负责生产处理设备的安全保护功能，其自身可



靠性非常重要，将处理器部分设计为冗余配置。两台处理通过DH+通信同步工作，但只有主



处理器从远程I/O中读写数据。当主处理器发生故障时，从处理器立即接管远程I/O，同时升



级为主处理器。

远程I/O部分选用A-B公司的1771远程I/O适配器。该适配器通过A-B公司的DH+数据总线与主



处理器通讯，并刷新各输入/输出模块的I/O点状态。与远程I/O相连的现场设备，不仅包括



各类传感器、执行器，还包括一些分散在现场的本地控制器，例如仪表气空压缩机控制器、



干气压透平压缩机控制器，均为PLC5系列可编程控制器。考虑到设施保护系统对通信的高可



靠性与实时性的要求，这些现场本地控制器不采用串行方式与设施保护系统通信，而使用



0/24V开关信号直接受设施保护系统的控制。

人机界面，则由美国费舍尔-罗斯蒙特（Fisher-Rosemount）公司的RS3集散控制系统完成。



该集散控制系统既是设施保护系统的人机界面，又是控制处理流程的生产控制系统。出于安



全性方面的考虑，生产控制系统不对设施保护系统进行任何控制，仅对设施保系统监视。

为了达到企业管理和生产自动化的紧密结合，系统报表功能由一台与企业局域网相连的报表



服务器完成。该服务器定时从生产控制系统与设施保护系统中读取数据，并将数据存入数据



库，再自动调用Lotus Notes，将生产数据以电子邮件的形式投送到生产经理、生产监督等



管理人员的电子信箱中。

3 设施保护功能的实现

为了达到保护生产设备的目的，需要通过梯形图程序对设备参数进判断并产生相应的关停指



令。关停指令共有四种级别，依次是：Fire ESD（Fire Emergency Shut Down，火警紧急关



停）、ESD（Emergency Shut Down紧急关停）、PSD（Process Shut Down，处理流程关停）



以及USD（Unit Shut Down，生产单元关停）。

Fire ESD指令级别高，由火灾报警盘报告火警信号产生。其动作是，关停生产平台的一切设



备，同时启动海水消防泵与海水喷淋系统。ESD指令由一些表示严重生产事故的信号产生，



例如，检测到天然气泄漏。其动作是，除应急发电机以外，关停其他一切设备。PSD指令由



一些重要设备的非正常状态产生，例如压缩机喘震，仪表气压力低等。其动作是，关停3整



个生产处理流程，但保持发电机、仪表气压缩机的运行。USD则是由局部非正常生产状态产



生，例如PID控制回路大幅度震荡、分离器液位高等。其动作是，关停发生故障的生产设备



。

整个设施保护系统的工作过程是：PLC处理器通过远程I/O对生产设备的压力、温度、流量、



转速等状态进行判断。一旦检测到非正常工作情况，则立即将生产设备进行全部或局部关停



，同时通过人机界面向操作员报警。

除了由传感器检测到的非正常生产状态可产生关停止指令以外，设施保护系统同时提供了手



动按钮用以产生手动关停止指令。手动按钮散布在生产区各处，由操作人员根据具体事故情



况决定是否发出关停指令。

设施保护系统还提供了旁通（Bypass）功能。当维修人员对传感器进行检测或维修时，为了



防止设施保护系统产生误动作，需要在梯形图程序中设置旁通位，以便将被维护仪表产生的



误关停信号进暂时屏蔽处理。





Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制



、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错



控制器。

Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

Rockwell Allen-Brad生意兴隆，蒸蒸日上！

Reliance瑞恩、SLC、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、



CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785 PLC



CPU等。

Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

Siemens(西门子)伺服控制系统：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，



6SN1118,6ES7416,6FC5103,6SN1123,6RB2026,6SC6100,6SN1145,6SN6111,6SC6101 Siemens



S5 这些系列

Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

Bosch Rexroth（博世力士乐）伺服控制系统：Indramat Motor MAC,DCK04.3,Bosch



Versorgungs.I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

INDUSTRIAL ROBOT SPARE PARTS

ABB ROBOTICS KUKA ROBOTICS YASKAWA ROBOTICS KAWASAKI ROBOTICS FANUC ROBOTICS



NACHI OTHER



PP3574 Mitsubishi Melsec AX80Y80C



PP31 Siemens G33928-T2578-C001-B0-



TU24 Siemens 6DM1001-7WB02-0 E5 E89100-B1243-C2-C



AI41 Leuze BCL 7-600 100



HT151 Circuit board Elge EL.GE DIS.0160128



PV449 Cerutti RE52131



PV452 Cerutti RE 52061



PV458 Cerutti RE52058



TU88 Motorsanftanlaufgert AEG Thyrosoft 3DA500-260 H



TU89 Motorsanftanlaufgert AEG Thyrosoft 3DA500-260



PV593 SE Electronic Panel IPC-B8.0 028180



DD553 Carel Controller Panel MAC2UN0A00



M14 Siemens Texas Instruments 24-110 VAC Output 505-4632



HT392 Controller Tippkemper GX-M24-RV



ON444 Lüfterzeile Siemens 6X63 408-1AA26



ON2 Display Müller Martini 4293.0001



HA998 Eingangskarte Woodward 5461-652



HA999 Woodward 5461-642 G aus 501



LY22 Siemens Texas 505-



W976 BDT Bavaria Digital Technik PLM-V A.141-202-010



PV317 Bailey Fischer Porter DDM 50VM1100AAM2AAA1



PV800 Einbaukarte Philips CPU/1 Bus Card Prozessmodul 8212 680 59092



PV802 Einbaukarte Philips PO 1581/67 Analog Input 8212-680-74252



PV803 Einbaukarte Philips 8421 Analog Input 8212 680 74251



PP3939 Expansionsempfngermodul ECEXE3-0



PV851 Siemens 6AA5102-0AA70



HT671 Frequenzumrichter SEW MCS40A0015-3-4 MDX60A0015-3



ON189 Telemecanique Schneider CPU TSX47 TSXP4720



PP2893 Siemens 6ES5241-1AD12



PP618 Servoregler KEB F5 Combivert E2F5SBD 325C e2sm00x-24x0



PP1793 Jimek Litho Spray M1604A



HT338 Controlller Siemens System NRK16 NSA



DG479 Siemens Simatic s5 6ES5526-3LA21



PP3104 MAN Roland Antek Drehzahlregler ACF 5 AE 01 380/415V



PP3100 MAN Roland Antek Drehzahlregler ACF 5 AD 380/415V



PP4402 CP340 Siemens 6ES7340-1CH02-0AE0



PP84 Siemens 6ES5430-4UA13



PP2543 Servomotor Bautz Pacific E728MBG-301L-0



PP2544 Frequenzumrichter Platine SEW 8208093.10 8111138



PP2545 Frequenzumrichter Platine SEW 8208085.11 8111138



PP2546 Frequenzumrichter Platine SEW 08176884.11



PP2557 Frequenzumrichter Platine SEW 8210624 8212991



PP4416 Leistungsschalter Hauptschalter NZM 3 630A



PP4107 Frequenzumrichter MDX61B.11



PP2330 Sinumerik Sirotec Siemens 6FX1111-0AJ02 B00



PP2342 Roboter controller UIF 2Y000927-2



PP2026 Decoder Laserscanner Accu 9000 II 2



PP3206 EAE Pci Arcnet PC Card PCIARC1.05























DG942 Bender IR470LY-4016 500 V



HA77 Leuze Anschalteinheit MA41DP-K



DD105 Bosch E24V 1070075101-307 E:1



ON198 Controller Bosch SE200 Typ 060830123



HA135 ABB Digital Input 07EB61R1



ON538 Telemecanique ABE7-P16T330



W527 Siemens Simatic 6ES5444-3AE11



DG239 Eurotherm 810-003



W996 Phoenix Contact MCR-C-I/I-44-DC 2781806



W640 Leuze Messwertverstrker VS-29/44.8 50080860



PV466 Cerutti RE52179



LI22 Carel sr1 Flooding detector CFPOOC



DF147 Kuhnke Karte KUAX 653.325.02 01/5



PP3161 EAE DT7A dt7/1a Traco TED 2422



PP3162 Druckmaschinenelektronik EAE MPVC3



ON507 ABB RDC0-03C 64379275 C Rev C



ON513 IGBT Mitsubishi CM150DY-24A



TU879 Netzwerkkarte 6189-10100ENET



TU910 Siemens 3RK1301-1AB00-0AA1



TU81 Siemens Hochlaufgeber EMA-B1 U35-1



DG604 Siemens Speichermodul TXP-SW 6DP3510-8AA00



PP167 Siemens Simdas S5-100E 8SX8504-OAD00



HA523 Siemens Simoreg C98040-A1052-P1-04-86 C98043-A1052-L103



PP2571 Frequenzumrichter Platine Lenze 4092



PP3030 sps board EAE SBIP4 299032



.PP3036 sps module EAE SBIP1 098030



PP3040 sps module EAE SBGK1 091110



MH46 Leuze Lichttaster HRT 46/4.11-



MH63 Leuze IPRK 46B /4 50103074



PP3933 Bender IR488-421



KU317 Dold varimeter AR 9020



PP862 Siemens 6ES5304-3UA12



DG344 Lenze Bremswiderstand ERBM370R 150W



DG121 Siemens Simatic S5 6ES5 431-4UA12



.MU165 Bender UG-Isometer USGG 151 RY



DD909 Siemens Speichermodul S5 6ES5377-0AA21



Y644 Siemens Bremsmodul Choke 6SE6400-3CC02-4CE3



ON325 Telemecanique TSXDST2472



DD425 ABB Transducer A40



TU652 PCI Ethernet Card 6189-Pcienet 02-0108-001



PP2647 24V UPS Phoenix -DC-UPS/24DC/10 2866226



M83 Minarik PCM4-0600 120/240 module



HA485 Endress Hauser FTR 471



DD770 Sick Anschulssmodul AMV 70-011



PP44 Siemens 6ES5 432-4UA12 E2



PP1845 ABB Stromwandler ESM 1000-9982 1000A



PP1938 Sicherheitsrelais Pilz PZE 5V 8 474978 230V AC



DD115 Bosch B IO 1070079751-107