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PLC的软件编程

A-B PLC 5/40处理器随机提供6200系列编程软件，但在实际编程中采用了Rockwell软件公司



的Logic 5软件对PLC进行编程。Logic 5是基于Windows的应用程序，相对于6200编程软件具



有直观、易用、功能强大的特点。该软件运行于PC机上，通过RS 232串行口对PLC进行编程



。由于程序复杂，故将程序分为若干个子程序进行编程。这些子程序块依次是，加电初始化



模块、主从处理器同步模块、人机界面通信模块、模拟量高/低报警判断模块、Fire



ESD/ESD/PSD/USD信号产生模块以及关停动作执行模块。经后来的系统调试实践证明，这种



模块化的编程方式对安装调试提供了很大的方便，具体程序流程图如图3所示。

由于I/O点数较多、数据处理量大，故在美国A-B公司的PLC5系列处理器中选用处理容量较大



的PLC5/40处理挨。考虑到设施保护系统本身负责生产处理设备的安全保护功能，其自身可



靠性非常重要，将处理器部分设计为冗余配置。两台处理通过DH+通信同步工作，但只有主



处理器从远程I/O中读写数据。当主处理器发生故障时，从处理器立即接管远程I/O，同时升



级为主处理器。

远程I/O部分选用A-B公司的1771远程I/O适配器。该适配器通过A-B公司的DH+数据总线与主



处理器通讯，并刷新各输入/输出模块的I/O点状态。与远程I/O相连的现场设备，不仅包括



各类传感器、执行器，还包括一些分散在现场的本地控制器，例如仪表气空压缩机控制器、



干气压透平压缩机控制器，均为PLC5系列可编程控制器。考虑到设施保护系统对通信的高可



靠性与实时性的要求，这些现场本地控制器不采用串行方式与设施保护系统通信，而使用



0/24V开关信号直接受设施保护系统的控制。

人机界面，则由美国费舍尔-罗斯蒙特（Fisher-Rosemount）公司的RS3集散控制系统完成。



该集散控制系统既是设施保护系统的人机界面，又是控制处理流程的生产控制系统。出于安



全性方面的考虑，生产控制系统不对设施保护系统进行任何控制，仅对设施保系统监视。

为了达到企业管理和生产自动化的紧密结合，系统报表功能由一台与企业局域网相连的报表



服务器完成。该服务器定时从生产控制系统与设施保护系统中读取数据，并将数据存入数据



库，再自动调用Lotus Notes，将生产数据以电子邮件的形式投送到生产经理、生产监督等



管理人员的电子信箱中。

3 设施保护功能的实现

为了达到保护生产设备的目的，需要通过梯形图程序对设备参数进判断并产生相应的关停指



令。关停指令共有四种级别，依次是：Fire ESD（Fire Emergency Shut Down，火警紧急关



停）、ESD（Emergency Shut Down紧急关停）、PSD（Process Shut Down，处理流程关停）



以及USD（Unit Shut Down，生产单元关停）。

Fire ESD指令级别高，由火灾报警盘报告火警信号产生。其动作是，关停生产平台的一切设



备，同时启动海水消防泵与海水喷淋系统。ESD指令由一些表示严重生产事故的信号产生，



例如，检测到天然气泄漏。其动作是，除应急发电机以外，关停其他一切设备。PSD指令由



一些重要设备的非正常状态产生，例如压缩机喘震，仪表气压力低等。其动作是，关停3整



个生产处理流程，但保持发电机、仪表气压缩机的运行。USD则是由局部非正常生产状态产



生，例如PID控制回路大幅度震荡、分离器液位高等。其动作是，关停发生故障的生产设备



。

整个设施保护系统的工作过程是：PLC处理器通过远程I/O对生产设备的压力、温度、流量、



转速等状态进行判断。一旦检测到非正常工作情况，则立即将生产设备进行全部或局部关停



，同时通过人机界面向操作员报警。

除了由传感器检测到的非正常生产状态可产生关停止指令以外，设施保护系统同时提供了手



动按钮用以产生手动关停止指令。手动按钮散布在生产区各处，由操作人员根据具体事故情



况决定是否发出关停指令。

设施保护系统还提供了旁通（Bypass）功能。当维修人员对传感器进行检测或维修时，为了



防止设施保护系统产生误动作，需要在梯形图程序中设置旁通位，以便将被维护仪表产生的



误关停信号进暂时屏蔽处理。





Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制



、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错



控制器。

Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

Rockwell Allen-Brad生意兴隆，蒸蒸日上！

Reliance瑞恩、SLC、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、



CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785 PLC



CPU等。

Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

Siemens(西门子)伺服控制系统：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，



6SN1118,6ES7416,6FC5103,6SN1123,6RB2026,6SC6100,6SN1145,6SN6111,6SC6101 Siemens



S5 这些系列

Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

Bosch Rexroth（博世力士乐）伺服控制系统：Indramat Motor MAC,DCK04.3,Bosch



Versorgungs.I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

INDUSTRIAL ROBOT SPARE PARTS

ABB ROBOTICS KUKA ROBOTICS YASKAWA ROBOTICS KAWASAKI ROBOTICS FANUC ROBOTICS



NACHI OTHER

HA287 Beckhoff digitale I/O-Baugruppe IE2302-0000 M12



ON453 Phoenix Contact Interbus IB STME 24BK-T 2754367



PP4020 Phoenix Contact VAL CP N/PE 350 ST



KU794 Siemens Simatic S5 SPS 6ES5 312-5CA11



DG517 Siemens 6ES5340-3KB31



DD980 Siemens Sicherheitsrelais 4MA-V5365



MH96 AEG SPS Modul KOS 152 6058-042.239644



HA429 Sick WL14-P430



TU719 Sick WSU 26-131



KU945 Siemens Sinec L2 Busterminal RS485 6GK1 500-0DA00 E:02



DG361 Siemens Teleperm M 6DS1717-8AA



MU36 Bender SUR 353



DD57 Bosch E24V 1070075324-103



DG513 Siemens 6ES5340-3KB11



DD58 Bosch A24V-/0, 1070078587-202



PP3791 Buskoppler Phoenix IBS STME 24 BK LB-T



M827 Siemens Simatic 6ES5 312-5CA12



DD104 Bosch E24V 1070075101-305 E:1



HA289 Beckhoff digitale IE2002-0000



PP3404 Reflexionslichtschranke RL32-55-2450



Y585 Siemens Thermistor 3RN1013-1BB00 4011209431782



M773 Siemens Landis Staefa PTM1.2U10 070104



M117 Siemens Landis & Staefa PTM1.2U10



DD98 Bosch E24V 1070075924-102 E:1



PP3968 ABB MS132-0,4T 0,25-0,4A



TU469 Pilz PSSu E F PS1 312191



S199 Balluff BOS 18M-PU-1PD-S4-C BOS004A



TU701 Siemens 6ES5437-8EA12



M3 Siemens Teleperm M 6DS1605-8BA



PP3919 Phoenix Contact Valvetrab F-MS 12 ST 2817990



PP3920 Phoenix Contact Valvetrab VAL-MS 400 ST 2816399



PP3922 Phoenix Contact Valvetrab F-MS 1100/30 ST 2800178



PP3925 Phoenix Contact Valvetrab VAL-MS 750/30 ST 2920256



NC80 AEG SPS Modul DEA 105 6051-042.233456



PP3923 Phoenix Contact VAL-MS 1000 PV ST 2805185



PP3895 3x Phoenix Contact PLC-BSC-24DC/21-21 2967015 Relais 2961192



Y395 Bosch AG/Z 041523-109401



M104 Siemens Teleperm M 6DS1601-8BA E-4



PH69 Siemens Opto BERO 3RG7011-7CD05



TU387 Schneider AEG Output Module DAO216 DA0216 AS-BDA0-216



MU47 Phoenix Contact ST-OE2-110DC/48DC/



PV863 Siemens Teleperm M 6DS1312-8AB



HA93 Philips Board IM20



DG704 Balluff BES Q40KEU-USU25F-S21G 20-250V AC/DC



M780 Phoenix Contact ST-REL4-KG 24 2821287



M182 Telemecanique Schneider TSXDST1604



Y211 AEG Schneider TSX Compact DE0216 DEO216/AS-BDEO-



DG717 Pilz PZE X4V 24V DC 774582



DD73 Bosch AG/Z-S 1070064719-103



PV184 Pepperl Fuchs K-Serie KG30-T30/Ex 14493S