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(3)不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。



PLC的软件编程

A-B PLC 5/40处理器随机提供6200系列编程软件，但在实际编程中采用了Rockwell软件公司



的Logic 5软件对PLC进行编程。Logic 5是基于Windows的应用程序，相对于6200编程软件具



有直观、易用、功能强大的特点。该软件运行于PC机上，通过RS 232串行口对PLC进行编程



。由于程序复杂，故将程序分为若干个子程序进行编程。这些子程序块依次是，加电初始化



模块、主从处理器同步模块、人机界面通信模块、模拟量高/低报警判断模块、Fire



ESD/ESD/PSD/USD信号产生模块以及关停动作执行模块。经后来的系统调试实践证明，这种



模块化的编程方式对安装调试提供了很大的方便，具体程序流程图如图3所示。

由于I/O点数较多、数据处理量大，故在美国A-B公司的PLC5系列处理器中选用处理容量较大



的PLC5/40处理挨。考虑到设施保护系统本身负责生产处理设备的安全保护功能，其自身可



靠性非常重要，将处理器部分设计为冗余配置。两台处理通过DH+通信同步工作，但只有主



处理器从远程I/O中读写数据。当主处理器发生故障时，从处理器立即接管远程I/O，同时升



级为主处理器。

远程I/O部分选用A-B公司的1771远程I/O适配器。该适配器通过A-B公司的DH+数据总线与主



处理器通讯，并刷新各输入/输出模块的I/O点状态。与远程I/O相连的现场设备，不仅包括



各类传感器、执行器，还包括一些分散在现场的本地控制器，例如仪表气空压缩机控制器、



干气压透平压缩机控制器，均为PLC5系列可编程控制器。考虑到设施保护系统对通信的高可



靠性与实时性的要求，这些现场本地控制器不采用串行方式与设施保护系统通信，而使用



0/24V开关信号直接受设施保护系统的控制。

人机界面，则由美国费舍尔-罗斯蒙特（Fisher-Rosemount）公司的RS3集散控制系统完成。



该集散控制系统既是设施保护系统的人机界面，又是控制处理流程的生产控制系统。出于安



全性方面的考虑，生产控制系统不对设施保护系统进行任何控制，仅对设施保系统监视。

为了达到企业管理和生产自动化的紧密结合，系统报表功能由一台与企业局域网相连的报表



服务器完成。该服务器定时从生产控制系统与设施保护系统中读取数据，并将数据存入数据



库，再自动调用Lotus Notes，将生产数据以电子邮件的形式投送到生产经理、生产监督等



管理人员的电子信箱中。

3 设施保护功能的实现

为了达到保护生产设备的目的，需要通过梯形图程序对设备参数进判断并产生相应的关停指



令。关停指令共有四种级别，依次是：Fire ESD（Fire Emergency Shut Down，火警紧急关



停）、ESD（Emergency Shut Down紧急关停）、PSD（Process Shut Down，处理流程关停）



以及USD（Unit Shut Down，生产单元关停）。

Fire ESD指令级别高，由火灾报警盘报告火警信号产生。其动作是，关停生产平台的一切设



备，同时启动海水消防泵与海水喷淋系统。ESD指令由一些表示严重生产事故的信号产生，



例如，检测到天然气泄漏。其动作是，除应急发电机以外，关停其他一切设备。PSD指令由



一些重要设备的非正常状态产生，例如压缩机喘震，仪表气压力低等。其动作是，关停3整



个生产处理流程，但保持发电机、仪表气压缩机的运行。USD则是由局部非正常生产状态产



生，例如PID控制回路大幅度震荡、分离器液位高等。其动作是，关停发生故障的生产设备



。

整个设施保护系统的工作过程是：PLC处理器通过远程I/O对生产设备的压力、温度、流量、



转速等状态进行判断。一旦检测到非正常工作情况，则立即将生产设备进行全部或局部关停



，同时通过人机界面向操作员报警。

除了由传感器检测到的非正常生产状态可产生关停止指令以外，设施保护系统同时提供了手



动按钮用以产生手动关停止指令。手动按钮散布在生产区各处，由操作人员根据具体事故情



况决定是否发出关停指令。

设施保护系统还提供了旁通（Bypass）功能。当维修人员对传感器进行检测或维修时，为了



防止设施保护系统产生误动作，需要在梯形图程序中设置旁通位，以便将被维护仪表产生的



误关停信号进暂时屏蔽处理。





Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制



、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错



控制器。

Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

Rockwell Allen-Brad生意兴隆，蒸蒸日上！

Reliance瑞恩、SLC、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、



CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785 PLC



CPU等。

Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

Siemens(西门子)伺服控制系统：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，



6SN1118,6ES7416,6FC5103,6SN1123,6RB2026,6SC6100,6SN1145,6SN6111,6SC6101 Siemens



S5 这些系列

Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

Bosch Rexroth（博世力士乐）伺服控制系统：Indramat Motor MAC,DCK04.3,Bosch



Versorgungs.I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

INDUSTRIAL ROBOT SPARE PARTS

ABB ROBOTICS KUKA ROBOTICS YASKAWA ROBOTICS KAWASAKI ROBOTICS FANUC ROBOTICS



NACHI OTHER

ON891 Controller Elau SX-1 SX-1/11/B/0/2/0 212916/2



TU875 Servoregler Etel DSB2 DSB2P142-111E-000H



PP268 Indramat DDS02.2-A100-BE12-01-FW DSS2.1



HT444 Frequenzumrichter Bauer BFU F006 17XX0065



PP286 Stromrichter Stromag CN007.1BZ 180101940-300



TU665 Stromrichtergert BUS21-22/45-30-012



PP2610 Frequenzumrichter VLT5002 175Z0371



DG50 Gildemeister CPU 0.651.298-18.3



PP1063 Frequezumrichter V1000 CIMR-VC2A0020BAA



PP4146 Frequenzumrichter SEW MCF40A0075-3-4-00 MDX60A0075



PP4366 Frequenzumrichter SEW MCF40A0075-3-4-00 MDX60A0075



PP2783 Soft Start Sanftanlauf 150-A54NBD



TU240 Leukhardt Controller Deasy DKE16 150/00



PP524 Frequenzumrichter Control SE2,5T SE 23400150



PP3104 MAN Roland Antek ACF 5 AE 01 380/415V



TU289 ABB 64379071D RINT5211



TU290 ABB 64379071G RINT5211



ON396 Frequenzumrichter Lenze AC 7800 7812



PP4043 Frequenzumrichter Siemens 6SL3210-5FE10-8UA0



M180 Yaskawa JANCD-MI002 Motoman DF9200680-C0



HA95 Siemens Simoreg 6DM1001-7WA11-1



PP3151 Drehzahlregler Control ECE 2,5 AE 2, Ue 40V



DD687 IAI Corporation Econ-I-100B-PR-2-EU für RCS-RA55-I-100-GN-L-100



ON29 P.I.V. Eldutronik SPEC S1T 1,5 400-M



PP4064 Frequenzumrichter Danfoss VLT5011 175Z0076



TU828 Frequenzumrichter KEB Combivert F4-F F4 14.F4.F3E-A0001



PP4065 Frequenzumrichter Danfoss VLT5011 175Z0158 7,5KW



PP3461 Frequenzumrichter AEG 5.7/380 029-135247



PP1663 Frequenzumrichter Ziehl 1DV016N4 16A



PP3187 Frequenzumrichter blau Emerson SP1406



ON961 Sieb Meyer AC Servo M2 26.38.3 26.38.01.1 26.38.02.2 26.38.03.2



M179 Yaskawa JANCD-MI003 Motoman RN4308-7X3-1-12



DG55 Gildemeister 0.651.708-57.3 132 07.93



PP613 Frequenzumrichter Control DIN3380150B



DD865 Siemens Simoreg 6RA2211-8DK26-0 E260(150)10Mreq-GdG8-0 E:5



DD867 Siemens Stromrichter 6RA2221-8DK26-0 E260(150)40 Mreg-GdG8-0 E:3



PP4220 Frequenzumrichter SEW MM30B-503-00 8229546



PP4270 Sanfanlauf Peter Electronic VSi III 525-53



PP4139 Inverter board Siemens 6DM1001-4WB16-0 E13 E89100-B1243-L1



ON434 Frequenzumrichter Danfoss VLT3504 VLT 3504 HVAC 2,2KW 175H9079



DG5 KEB Combivert Frequenzumrichter 11.56.200 3KW 3 Phasen 380V AC



PP3426 Inverter board ABB NINT-45 nint45 58921441E





















PP3427 Inverter board ABB NAMC-03 namc 3 Rev H 3BSE006065R1



PP3458 Frequenzumrichter AEG D 10.5/380



TU811 BUR622-16-2-000



HA96 Siemens Simoreg 6DM1001-7WA12-0



PP136 Frequenzumrichter CM1001 0,375KW Lust VF1202S



PP137 Frequenzumrichter CM1001 0,375KW 0722.V00.0S11707



HT558 Frequenzumrichter Bauer BFU F003 176X0046



PP3095 Siemens 6DM1001-0WB00-2



HT191 Bauer FU-D-C-400-003



DG48 Gildemeister 0.651.406-19.3



DG54 Gildemeister 0.651.708-57.3 132



PP4444 Siemens 6SE6440-2UD15-A1



PP4217 Servoregler Linmot E1230-DP-UC



PP4218 Servoregler Linmot E1250-IP-UC



PP4229 Stromrichter Baumüller BUS21-15/30-31-020 1



PP4342 Frequenzumrichter ABB Sami 018MD4-M2 2,



PP4369 Frequenzumrichter Hitachi HFC-VWS S3A 5.5HF3EA 4 KW



DG51 Gildemeister 0.651.974-23.2 ABS