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伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工ZX等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用
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为了提GX率,蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮,蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动,运行中会产生较多的热量,使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异,从而在各配合面形成间隙,润滑油液由于温度的升高变稀,易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点,一是材质的搭配不合理;二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用环境差。
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
行星减速器是一种用途广泛的工业产品,其性能可与其它级减速机产品相媲美,却有着工业级产品的价格,被应用于广泛的工业场合。P系列行星减速机减速比:25~4000r/min(与、R、K系列组合可达到更大速比), 输出转矩:高至2600000Nm, 电机功率:0.4-12934kW,产品安装形式:底脚安装、法兰安装、 扭力臂安装,出轴方式:实心轴,渐开线花键实心轴等,行星减速机广泛应用于回转机构,辊压机,斗轮机,档板传送带机,分离机,曝气机,行走驱动减速机,钢带旋转碾磨机,回转窑等。P系列行星齿轮减速机有超过27种规格可供选择,其包括有2或3级行星轮,可以与不同种类的初级齿轮结合。一级齿轮可以是斜齿轮、锥齿轮或者是斜齿和直齿的结合。
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