产品概述:
韩国激光雷达测距模组LIDAR-01,数字输出,测距0.4M-10M,适用机器人,电梯投影,智能安防等领域
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技术参数:
- 产品名称:LIDAR-01
- 工作范围:0.4m-10m(室外)
- 10%反射率ZD测试距离:5m
- 平均功耗:0.5W
- 电压适用范围:4.5V-6V
- 接收视野角:2°
- 测距精度:5%(6m内)
- 测距单位:mm
- 红外光源ZX波长:850nm
- 外形尺寸:42mm*15mm*19mm
- 工作温度:-20°C~+60°C
- 通讯方式:UART/PWM
接口线序及功能说明:
- Pin1(红色):+5V 模组供电
- Pin2(黑色):GND 模组地线
- Pin3(白色):Input(PWM) 主控输出高电平(+1.8V~+3.3V),模组启动测量
- Pin4(蓝色):Output(PWM) 测量期间,测试距离小于等于4米时,输出高电平(+3.3V);测试距离大于4米时,输出低电平(0V)
- Pin5(绿色):RX(UART) 连接主控的TX
- Pin6(黄色):TX(UART) 连接主控的RX
注:连接器端口间距:0.8mm(6Pin)
UART参数设置:
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