一. 简介:
20kN电液伺服动静万能试验机是兰博时代开发的PWS系列试验机之一,该试验机采用我公司成熟的动态电液伺服试验技术,利用单元化、标准化、模块化设计手段设计,系统的关键单元和元件均采用当今国际先进技术制造,大大提高了系统的稳定性和可靠性。本方案针对螺旋弹簧、减震器进行性能检测、疲劳试验而设计,对标准设备进行改进,通过增加适当工装附具,可完成螺旋弹簧、减震器等的疲劳试验、静态、动态性能试验等方面的试验内容,是汽车零部件生产厂家、检测单位必须的检测设备。
二. 方案描述:
该试验机主要由主机、恒压伺服泵站、德国DOLI公司单通道伺服控制器EDC580以及相关试验软件、以及其他必要的附件等组成。系统进行工作的基本原理如下图
1主机:
主机为双立柱框架式结构,伺服直线作动器上置。
1.1横梁采用液压升降、预拉应力夹紧、液压松开式结构,保证试验的稳固可靠,同时保证在非试验状态时横梁保持锁止不动。
1.2横梁造型具有立体感,美观大方。
1.3横梁升降采用油缸无级调整。
1.4双立柱外表面采用电镀硬铬处理,进一步提高外形的美观程度,同时提高防腐蚀、抗磨能力。
1.5横梁运动液压模块控制横梁运动,保证高频试验时具有较高的可靠性。
1.6伺服直线作动器上置,内置美国进口LVDT位移传感器,外置由伺服阀、精密滤油器以及具有消脉、蓄能功能的进回油路蓄能器组成的伺服模块。
1.7伺服阀使用襄阳航宇公司动态试验机专用高响应两级伺服阀。
1.8单元化、标准化、模块化设计的试金伺服直线作动器具有低阻尼、高响应、高寿命、大间隙设计的特点。
1.9伺服直线作动器的密封元件全部采用德国伺服作动器专用高速密封元件。
1.10伺服直线作动器活塞杆的支撑打破传统设计,采用非金属支撑、大间隙设计,具有高速不烧结自润滑的特点。
1.11伺服直线作动器振幅极限位置设计液压缓冲区,避免运行失控产生损伤。
1.12伺服直线作动器以及负荷传感器与连接附具之间的连接螺杆处设计预应力环,进一步提高动态响应性能。
1.13负荷传感器配置美国VISHAY公司产品。具有测量精度高、抗疲劳特性好等优点。
1.14设计横梁升降、夹紧松开运动模块,便于试验员方便操作。
1.16工作台加工T型槽,方便工装及试件的安装。

(主机参考图)
2.时代恒压伺服泵站:
泵站参考图
电机泵组配置串联双弹性支撑进一步减少泵站噪音。泵站配置低噪音交流电机,日本NACHI公司低噪音直线共轭内啮合齿轮泵;由主溢流阀(日本NACHI)、蓄能器、副溢流阀和换向阀、不大于3u的精密滤油器组成的高低压软切换液压模块;泵站配置直列式水冷却器(冷却水由室外冷却塔提供)、美国PARKE公司液压管件和高压胶管、双电接点温控表、液位控制计等,具有油温、液位、滤油器堵塞报警或停车功能。
3. 液压驱动模块:
横梁夹紧、升降通过液压驱动模块实现,通过液压模块实现横梁的位置调整。
4. 德国DOLI公司全数字单通道伺服控制器EDC580:
4.1具有载荷、位移两个闭环控制回路,各控制模式之间可平滑切换。
4.2信号发生器波形种类:正弦波、方波、角波、斜波以及外部输入波。
4.3信号发生器试验频率范围0.01-500HZ。
4.4其他必要的I/O输入输出单元。
4.5伺服阀驱动单元。
4.6远程液压泵站控制功能。
计算机及EDC580控制器
4.7计数器容量:108。
4.8德国DOLI公司单通道伺服控制器EDC580的详细技术信息请参阅DOLI公司样本,详细技术功能由DOLI公司提供支持。
5.计算机打印机以及数据采集软件:
5.1计算机选用联想品Pai机,主流配置。
5.2计算机软件为WINDOWS平台软件,具有动态显示、存储、输出试验报表等功能。
5.3 打印机选用HP公司A4激光打印机。
5.4试验软件可测试静刚度,动刚度,减振器示功试验(ZD速度0.52m/s)、速度特性试验,直接绘制滞回曲线,计算阻尼比等。
疲劳试验软件界面
6.其他配置及必要附件:
6.1 配置载荷传感器标定架一套。
6.2配置用于伺服作动器和恒压伺服泵站的冲洗附件一套。
6.3所有液压管件、高压胶管均采用进口美国派克PARKE公司产品,以保证整个系统无渗漏油现象,标准长度5000mm。
6.4配置UPS电源一台,防止突然断电造成数据损失。
6.5备用滤芯:三只
6.6室外冷却塔(选配)一套,供泵站冷却。
三. 主要技术性能指标:
1.ZD静态试验力:±20kN,示值精度±1%。
2.ZD动态试验力:±20kN。
3.作动器ZD振幅:0~±50mm可调,示值精度±0.5%Fn。
4.试验频率范围:0.1—30Hz。
5.主要试验波形:正弦波、方波、三角波、斜波、组合波等。
6.控制方式:全自动位移、荷载控制,各模式之间可平滑切换。
7.ZD试验空间:不小于800mm。
8.两立柱静间距:600mm,工作台纵向加工T型槽。工作台尺寸:1020mm(长)×1020mm(宽),立柱安装在工作台ZY。
9. 通过更换附具,可进行以下试验项目:
1)螺旋弹簧、减震器的静、动刚度试验
2)疲劳试验
四.系统主要配置清单:
(关键零部件选用进口配置)
序号 | 项目名称 | 数量 |
1 | 主机 | (1)机架(含立柱、横梁、工作台等) | 1套 |
(2)伺服直线作动器(试金) | 1套 |
(3)高速密封元件(德国FIZE) | 1套 |
(4)流体连接件及高压胶管(美国PARKE) | 1套 |
(5)伺服阀(襄阳航宇) | 1只 |
(6)位移传感器LVDT(美国Measurement) | 1只 |
(7)负荷传感器(美国VISHAY) | 1只 |
(8)液压元件 | 1套 |
(9)横梁驱动模块 | 1套 |
2 | 恒压伺服泵站 | (1)油箱 | 1件 |
(2)电机(皖南) | 1台 |
(3)内啮合齿轮泵油泵(日本NACHI) | 1台 |
(4)主溢流阀(日本NACHI) | 1只 |
(5)冷却器(佛山神威) | 1只 |
(6)电接点温度表(天津欧迪) | 1只 |
(7)流体连接件(美国PARKE) | 1套 |
(8)其它液压附件(上海立新/温州黎明) | 1套 |
(9)强电启动单元 | 1套 |
3 | 液压模块 | (1)液压阀块 | 1只 |
(2)滤油器 | 1只 |
(3)蓄能器 | 2只 |
(4)电磁阀 | 1套 |
4 | 全数字伺服控制器(德国DOLI公司 EDC580) | 1台 |
5 | 动静试验应用软件包(德国DOLI 控制软件、试金数据处理软件) | 1套 |
6 | 计算机(联想) | 1台 |
7 | A4激光打印机(hp) | 1台 |
8 | UPS电源 | 1台 |
9 | 标定支架 | 1件 |
10 | 用于伺服作动器和恒压伺服泵站的冲洗附件 | 1套 |
11 | 流体连接元件(PARKE) | 1套 |
12 | 信号线、连接电缆 | 1套 |
13 | 备用3u精密滤油器滤芯 | 3只 |
14 | 试验附具 | 1套 |
16 | 冷却塔(选配) | 1台 |
五.双方责任和义务:
1. 合同签订后买受人向供应方提供一种被试件及连接尺寸、相关图纸或资料,并提供试件三件,供供应方进行附具设计及设备调试及验收。
供应方负责向买受人提供书面的设备安装地基图、电源、水源、液压油等的配置说明,买受人按供应方的配置要求进行相关施工和配置,并在设备到达场地前使水、电、油达到设备使用要求。
2.设备制造完毕,供应方邀请买受人在甲方场地进行初验收,初验收以《技术协议》为基础,满足协议规定的各项指标,初验收合格后买受人同意供应方发货。
3.设备到达买受人场地,供应方派人指导买受人安装就位,供应方负责管路的安装,液压油由买受人准备。调试完毕后,双方对设备进行终验收,使设备的各项技术指标达到初验收状态,为终验收通过。
4.在终验收期间,供应方免费为买受人培训操作人员一至两名,买受人为供应方的调试提供必要的工作便利。
5.供应方向买受人提供随机资料(产品使用说明书、合格证、装箱单)一套。
6.双方承诺对相互提供的技术资料进行保密。
六.质量保证
设备在买受人现场正式验收合格后,才视为正式交货。在三包期内,供应方对设备出现各类故障及时免费维修服务。对非人为造成的各类零件损坏,及时免费更换。所更换的部件三包期从更换之日起重新计算。保修期外设备在使用过程中发生故障,供应方及时为买受人服务,积极协助买受人完成维修任务,并提供终身服务。
七.其他:
1. 未尽事宜双方友好协商解决。