KL5001 倍福模块kl5001编码器接口端子BECKHOFF

倍福模块kl5001编码器接口端子BECKHOFF  KL5001, KL5051 | SSI 编码器接口端子模块

SSI 接口端子模块 KL5001 可直接连接 SSI 编码器。编码器电源由 SSI 接口提供。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据，并将输入的数据流提供给控制器，用作为过程映像中的数据字。各种操作模式、传输频率和位宽可以*地保存在控制寄存器中。屏蔽线可直接连接 KL9195 屏蔽端子模块。

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双向 SSI 接口端子模块 KL5051 用于连接数字伺服放大器。 编码器由 SSI 接口供电。SSI 接口有 2 个逻辑通道， *个通道用来为驱动器定位，第二个通道用来提供使能信号、传输参数数据并读取状态信息和参数值。 通过 KL9505 电源端子模块可以生成 5V DC 电源电压，并馈入至电源触点中。

简化复杂测试程序 在测试周期开始时，操作人员主观检查工位 1 中待测试的组件，以 检查是否有明显的机械缺陷和表面缺陷，如划痕。一旦将组件放入 测试设备，它就会被自动夹紧并与之接触。在设备手动切换和操作 人员感观检查确认后，升降机门关闭，转盘周期开始。 LED 指示照明的亮度变化可以超过 30%。在工位 2 中，LED 亮度通过 摄像机测量的方式进行校准，亮度控制的校正值通过 CAN 报文写入 到正在测试的设备的 EEPROM 中。

在工位 3 中，使用抽吸夹持器进 行剥离强度测试，以确保装饰盖罩被正确胶粘。电感式模拟量传感 器检查螺栓是否在，并使用多个传感器确保所有按钮的正确颜色组 合。以转矩测量形式出现的*次触觉测试随后在工位 4 中完成。 一个采用压电效应的转矩传感器以ZD每秒 180 度的速度旋转，采 集分辨率最小为 0.1 Nm 的转矩数据。这一测试的目标是确定开槽以 及最小和ZD齿槽转矩。

齿槽转矩超出所允许的限值表明被测设备 在装配过程中出现了故障。Andreas Borrmann 解释道：“我们使用系 数为 20 的超采样功能，当任务周期为 1 毫秒时，每秒钟可测量高达