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目前的转向轴装配线使用四台采用 In® Core™2 Duo 处理器(2.53 GHz)的控制柜式工业 PC C6930,每台 PC 连接一个 15 英寸的 CP7902 控制面板。其中一台 PC 用作主站,例如,用于传输过程数据和连 接 ERP 级。其它工业 PC 控制装配线的内部工艺。复杂的工艺包含了 1000 多个 I/O — 据 Rainer Pölzl 所述 — 在本地通过防护等级为 IP 67 的 EtherCAT 端子盒实施,特别是在需要记录模拟量数据时。
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其它组件包 括 18 个伺服轴,它由 AX5000 系列伺服驱动器和 AM3000 系列伺服电 机构成,并通过 TwinCAT NC I 控制。EtherCAT 用于高性能通讯,它完 美地整合到 PC 控制系统中,正如 Rainer Pölzl 证实的那样:“由于具 有出色的系统集成性,TwinCAT 能够优化数据访问。因此,后续的扩 展可以比使用第三方软件更容易地实施。”
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未来创新机遇 对于未来项目,Rainer Pölzl 看到了更多的创新潜力,这都要归功于基 于 PC 的控制技术。例如,软件现在已经更新成 TwinCAT 3:“对我们 来说,主要好处是能够使用 C/C++ 作为编程语言,因为我们对于这一 编程语言拥有多年的专业经验,能够实施复杂的功能。C 编程作为工 艺不可或缺的一部分,能够快速、轻松的集成这些所包含的功能, 例如,用于高精度同步的液压轴。” Rainer Polzl 也看到了先进的多点触控控制技术的许多优点,特别是与 CP-Link 4 单电缆技术连接以进行显示。与标准化市场(如汽车行业) 相比,愈小的目标市场(如YL或者轨道行业)在这方面具有更加 开放的趋势。多点触控为机器用户在操作参考和安全方面带来了重 要的改进和提高。关于这一点,
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