EL1014德国BECKHOFF模块
BECKHOFF EL1014 4通道数字量输入模块
我们使用 TwinCAT CNC 控制测量运行,例如可用于参考和用户特定的 M/H 功能(例如停止,保持,程序运行结束)。其它功能包括转换和 第五根运动轴,Ulrich Bohm 解释说道:“第五根轴(b 轴)关系到 刀具或点胶针头本身,例如,将密封材料涂覆到倾斜表面上。除了传 统的三轴运动系统的功能之外,它能够旋转整个刀具或仅旋转点胶针 头。相同的原理也适用于等离子体处理工位,在这里使用的只是一个 不同的刀具。”
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EL1014德国BECKHOFF模块
倍福的工业 PC C6920 是控制系统的核心部分。与五个 AX5203 双通道 伺服驱动器和两个 AX5103 单通道驱动器一起 — 每个驱动器都配备 了 AX5805 TwinSAFE 选项卡 — 它通过 AM8023 和 AM8533 单电缆伺服 电机提供 12 根高动态且精确定位的伺服轴。总共有 21 个 EtherCAT 端 子模块、15 个 TwinSAFE 端子模块、21 个 EtherCAT 端子盒和 1 个 TwinSAFE-EtherCAT 端子盒提供全面的数据采集和安全功能。 此外,点胶系统为机器操作人员提供了符合人体工程学的操作界面。 三台 15 英寸的 CP3915 多点触控控制面板确保机器操作员可以随时从 任何角度访问所有必需的信息。点胶轮廓的三维可视化系统可用于在 实际点胶过程开始之前检查 G 代码编程的结果。
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