bk3200 BECKHOFF倍福经济增强型总线耦合原装bk3120

BECKHOFF倍福经济增强型总线耦合原装bk3120

现场总线
Beckhoff 公司为所有常用的 I/O 信号和现场总线系统提供全系列的总线组件。我们提供类型丰富的 I/O 组件，供您选择适合的总线系统现场总线组件
BK系列，KL系列，KS系列，KM系列
EtherCAT
EK系列，BK系列,EL系列，ES系列，EM系列

按客户需求配有标准型，经济型，经济增强型，紧凑型，低成本型满足各类控制需求。

特价现货，一手货源        质量*   价格优势  德国制造 品质过硬    库存充足  全新现货  倍福全系列     优质服务提供
  欢迎新老客户朋友询价选购下单部分图片可能与实物不同为图片选择错误所致，来函咨询

 ZenRobotics Recycler（ZRR）是一款全自动垃圾分类解决方案，采用传 感器数据和“人工智能”。它识别和回收有价值的原料，如金属、 木材、石材、硬质塑料以及混合结构中使用的纸板和工业废料BECKHOFF倍福经济增强型总线耦合原装bk3120。这 款高速直角坐标机器人性能ZY，可以识别不同形状和大小的物 体，每小时能够拾取 2000 件可回收物品。一个带有两个 ZRR 机器 人的系统每小时可拾取 4000 件物品，相当于两班制运行中每年 1.6 万吨的量。 Beckhoff 助力以更加动态的方式自动化分类过程 主计算机实时处理传感器数据，识别输送带上的物品，并计算机器 人定位的目标位置。运动控制由 CX2050 嵌入式控制器实现，它也控 制所有系统的 I/O 运行。除了其它功能，主计算机通过 EtherCAT 自动 化协议（EAP）发送运动轴、抓手运动及输送带控制指令。加速度达 到 3G，速度zui高达每秒 3 米，机器人的轴运动具有高度动态性。根 据它们的大小、形状和原料识别输送带上下来的各种物体只能使用 自学习机器人智能系统实现，因为它能对连续变化迅速做出响应并 从错误中学习经验。由于机器人的抓手和物体之间的碰撞仍偶有发 生，控制器必须迅速识别它们，以防止机械损伤，避免输送带停止 运行。“TwinCAT 在运动控制方面给我们提供坚实的基础，因为我们 可以实时响应。”ZenRobotics 项目 Juha Koivisto 解释说道。 每台机器人通过四台集成有 TwinSAFE 选项卡的 AX50004 系列伺服驱

“经济增强型”系列是对现有 BK3xx0 系列 PROFIBUS 总线耦合器的进一步补充。通过 K-bus 扩展技术，zui多可以连接 255 个空间分布式总线端子模块到一个总线耦合器中。BK3120 专为满足自动化系统要求而设计。PROFIBUS 协议中省去了 FMS 操作，目的是在 DP 模式下传输更多的用户数据，对于这种总线耦合器类型，可以达到 128 byte 输入和 128 byte 输出。BK3120 集成了 PROFIBUS DP V1 服务。这些服务允许直接访问总线耦合器寄存器和复杂的总线端子模块，例如，可以借此改变参数化或者设置/修改模拟量总线端子模块的极限值。

总线耦合器可自动识别zui大 12 Mbaud 的波特率，允许对传输速度进行调整，以满足特殊的技术工艺要求。

 自学习机器人实现全自动垃圾分类设施 中原材料的回收处理 总部位于芬兰赫尔辛基的 ZenRobotics 有限公司开发了一款名叫“ZenRobotics Recycler”的自学习机器人，它可以从垃 圾物流中回收有价值的原料，该款机器人的开发实现了对回收产业的彻底变革。系统取代了垃圾分类过程中所需 的传统的手工劳动，