Size 8: 21 mm (0.8-in) 混合式直线电机 (1.8° Step Angle) | 零件编号 | 固定轴式 | 21H4(X)-V | 贯通轴式 | 21F4(X)-V | 外部驱动式 | E21H4(X)-V | 绕组类型 | Bipolar | 工作电压 | 2.5 | 5 | 7.5 | 每相电流 | 0.49 A | 0.24 A | 0.16 A | 每相电阻 | 5.1Ω | 20.4 Ω | 45.9 Ω | 每相电感 | 1.5 mH | 5.0 mH | 11.7 mH | 功耗 | 2.45 W | 转子惯量 | | 温升 | 135°F (75°C) | 重量 | 1.5 oz (43 g) | 绝缘电阻 | 20 M Ω |
| **单极性驱动比双极性驱动的推力大约小30%. | 步长/ 螺杆 0.138"(3.50 mm) | 步长编码 | 英寸 | 毫米 | | 0.00006 | 0.0015* | U | 0.000098 | 0.0025 | AA | 0.00012 | 0.0030* | N | 0.00019* | 0.005 | AB | 0.0024 | 0.006* | K | 0.00039* | 0.01 | AC | 0.00048 | 0.0121* | J | 0.00078 | 0.02 | AD | 0.00157* | 0.04 | AE |
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| *缩略值 标准电机的绝缘等级为B级,额定zui高温度为130℃。 输出轴全部伸出或全部收回时应考虑专门的驱动条件。 |
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