S210伺服驱动器 西门子SINAMICS S210伺服驱动器

设计
该单轴交 / 交驱动器包含了一个功率单元和一个控制单元，控制
单元可以实现强大的通信、闭环和开环控制功能。
SINAMICS S210 伺服驱动器标配有以下端子和接口：
 现场总线接口
- 1 个 PROFINET 接口带 2 个端口 （RJ45 插口），
采用 PROFIdrive V4 协议
 1 个服务接口，可以和一台服务 PC 建立以太网通信
 One Cable Connection (OCC)，单电缆连接
- 1 个通信连接器，用于连接 SIMOTICS S-1FK2 电机的编码器线
- 1 个动力连接端子，用于连接 SIMOTICS S-1FK2 电机的动力线
- 1 个抱闸连接端子，用于连接 SIMOTICS S-1FK2 电机的抱
  1 个电子电源接口，通过 24 V DC 电源连接器连接
（电源可以为多台 SINAMICS S210 供电）
  1 个母线电压接口，它还可以连接选配的一台外部制动电阻
  数字量输入
- 1 个电位隔离、故障安全的数字量输入，可实现端子对 STO 和 SS1 功能的控制
- 2 个快速数字量输入，用于测头或参考标记
- 1 个数字量输入，可实现外部制动电阻的温度监控
  1 个存储卡插槽，可将固件、参数和授权保存在存储卡上
  1 个三位式七段数码显示屏、 2 个状态 LED，可指示故障
  1 个故障确认按键

驱动器设计了 Web Server 功能，用户可以通过服务接口或者通过 PROFINET 从 PC 机的网络浏览器上启用该功能。Web Server 可帮助用户轻松调试和诊断驱动器。借助Web Server，只需几步就可以完成驱动器调试。驱动器可从电机集成的电子铭Pai中自动读出电机数据，免去了用户的手动输入。
驱动器会自动从上位控制器接收 PROFIdrive 报文，只剩下一些控制器参数需要设置。而控制器参数可以通过 “ 一键优化 ” 功
能自动设置。
驱动器和 SIMOTICS S-1FK2 伺服电机之间的连接采用单电缆连接技术 （“One Cable Connection”，简称 OCC）。驱动器无法连接第三方电机，因为它无法从该电机中读出电机数据。
驱动器内已经集成了抱闸控制所需的所有组件，用户无需另行配备组件即可实现抱闸控制。驱动器也可以带存储卡运行。存储卡的卡槽位于正面翻盖下面。固件和配置数据可以保存存储卡中，在更换驱动器时无需其他工具便可以方便地导入数据。另外，在进行多台同型号驱动器的调试时，利用存储卡可以进行方便的批量调试。存储卡提供空白规格，或带有驱动固件版本的规格。另外，存储卡上还保存了一些付费功能的授权，比如：扩展安全功能的授权。在使用这些功能时，保存了授权的存储卡必须一直插在驱动器中。一些型号的驱动器上已经集成了一个制动电阻。凭借高功率的制动电阻以及高容量的直流母线电容设计，内部制动电阻就可以充分满足制动要求。只有在制动要求极为苛刻的应用中，才需要安装一个外部制动电阻。
另外，驱动器还集成了一个进线滤波器，在 10 米的电缆范围内，它满足 EMC C2 类的要求；在 25 米的电缆范围内，它满足EMC C3 类的要求。