RS232 超声波控制器带模拟量输出

 超声波控制器带模拟量输出

  测距原理：超声波探头发射出的超声脉冲，通过空气媒质传播到被测物体，经反射后再通过空气媒质返回到超声波探头，测出超声脉冲从发射到接收在空气媒质中传播的时间。再根据空气媒质中的声速，就可以算得从超声波探头到物体表面的距离。因此我们可以计算出探头到反射面的距离s ＝ v*t/2(除以2是因为声波从发射到接收实际走了一个来回，s是距离，v是声速，t是时间）。

超声波控制器带模拟量输出​ 

Ø 产 品 特 点：

 1、防护等级高；

2、供电范围宽，功耗低；

3、使用简单，操作便捷；

4、测量精度高，分辨率高；

5、探测盲区小，探测距离远；

6、带高精度温度输出和温度补偿功能；

7、具有物理喇叭口外壳，有较好的指向性和稳定性；

8、输出兼容性好，有通用RS232输出和电压模拟量输出。

Ø 产 品 应 用

1、高精度测距；

2、避障、自动控制；

3、物体接近、存在察觉；

4、交通控制；

5、安防、工业控制；

6、人工智能、教研。

Ø 电 器 参 数：

超声波控制器有两种输出模式：RS232输出、电压模拟量输出。产品出厂时默认为RS232模式输出，可以通过按键来切换模式，指示灯会对应指示切换状态。

1、短按（小于2秒）按键：“RS232输出”和“电压模拟量输出”两种模式可短按按键轮流切换，切换成功后控制器会记忆此模式，掉电不会丢失。

1、接口“2.RX”接收引脚在RS232输出模式下有效，通过设置正确的通信格式和对应的控制指令，可以受控的读取距离和温度值，也可以改变超声波控制器的地址。

1、当短按按键切换为模拟量输出模式成功后，LED蓝色快闪一次停1秒，再快闪一次。

2、当短按按键切换为RS232输出模式成功后，LED蓝色快闪三次停1秒，再快闪三次。

3、当控制器工作时，控制器探测一次距离，LED红色闪烁一次。Ø 输 出 格 式 说 明： 

如当前不在RS232输出模式下，可以通过短按按键切换，LED蓝色快闪三次停1秒，再快闪三次，说明切换成功。控制器每次上电工作，会以500MS周期自动探测距离，“3.TX”自动输出一帧串口数据。如果“2.RX”输入引脚接收到正确的串口读取指令，控制器开始变为受控输出，每接收一次命令，就触发控制器工作一次，而输出一帧串口数据，控制器的触发周期必须大于60MS。控制器可以通过对应的指令码更改不同的地址，可用来区分每个控制器的身份，掉电不会丢失。