MTi-300/30 AHRS是一款微型3自由度飞行姿态及航向参考系统，具有体积小、重量轻的特点。该产品包含3D加速计、陀螺仪、磁强计以及惯性测量装置。该产品的内置低功耗信号处理器可提供实时无位移3D方向、校准3D加速度、3D转弯速度以及3D地球磁场数据。
超高性能
MTi采用陀螺仪、加速计和磁强计来确定方向。Xsens先进的传感器融合算法可应对暂时磁干扰和短期加速，从而可以计算出实时方向数据。此外，MTi
高精度专用设置
MTi的用途十分广泛，内嵌传感器融合滤波算法适应性极强，适用于不同的应用领域，并可确保较高精度。公司已经对传感器融合滤波设置进行了校准测试，能够符合不同的应用要求，也可以根据用户的特殊要求进行专门设置。按照应用要求正确设置可确保较高的设备性能，而且为用户节省了调试时间，同时避免了调试不准确的情况。
灵活性强
MTi可与软硬件设备同步（包括SyncIn和SyncOut，即，同步输入和同步输出）。功能全面的软件开发包可以对MTi进行全面控制，而且配有多种接口，可连接直观的Windows图形界面软件、API二进制库（Windows、Linux系统）以及提供源代码执行MTi二进制通信协议，可与任何平台集成使用。MTi可以帮用户快速解决问题。
【IMU惯性测量单元】陀螺和加速度，输出角速度和加速度值；
【VG垂直陀螺】输出的是在IMU基础上进行实践积分后得到的姿态（俯仰和横滚）角度值（角速度单位是°/S，角度单位是°跟速度和位移的区别一样；
【AHRS航姿参考系统】一般加了磁场计（相当于指南针、罗盘），输出航向、姿态角度等值；
【INS惯性导航系统】一个使用加速计和陀螺仪来测量物体的加速度和角速度，并用计算机来连续估算运动物体位置、姿态和速度的辅助导航系统；
【NAV组合导航(松耦合)】GPS辅助输出三维坐标、姿态和航向所有信息；
【GPS/INS组合导航(紧耦合)】GPS和INS深度融合输出三维坐标、姿态和航向所有信息。
MTI-100系列是Xsens公司的高端产品系列，包括：
MTI-100 IMU 惯性测量单元：输出3D加速度，3D转速和3D地磁磁场，不分析数据来定向
MTI-200 VRU：垂直参考单位：偏航角是未参考的
;MTI-300 AHRS姿态和航向参考系统：完整陀螺增强姿态和航向参考系统，输出无漂移的横滚角、俯仰角和真北
MTI-G-710/700 GPS / INS GPS辅助惯性导航系统
MTI 10系列和MTI 100系列（包括MTI-G-710 GPS / INS）的区别：
这两个系列虽然具有相同的软件和硬件接口，也仍然存在几个显著差异。
陀螺仪：MTI-10系列采用偏置稳定性为18 /h的工业陀螺仪。MTI-100系列采用了新的振动YZ陀螺仪，运行偏置稳定性为10/h，噪声密度和g灵敏度也有显著降低。后一款产品从而具有更高的抗振动性、磁场畸变环境中更好的方向性，以及整体上更为可靠的方位。
传感器融合算法：MTI 10系列的定向计算采用了经过验证的 Xsens卡尔曼滤波器（XKF3i）的传感器融合算法。而MTI-100系列使用Xsens评估引擎（XEE）估计方向和位置，为一款功能强大的工具，超越了传统的卡尔曼滤波的传感器融合算法。 XEE更为灵活，并且能够更好地处理测量离群或畸变项。
MTI-100系列的校准是更广泛的，充分受益于所有规格的陀螺仪。
MTI-100系列包括MTI-G-700 GPS / INS，为该系列产品（Xsens MTI-G，于2007年推出）中GPS / IMU集成产品的继任者。MTi-G-700为GPS辅助定位，所以长久加速无影响。当GPS暂时不可用时，INS会及时填补GPS中断的空缺，并确保获得相比GPS位置和速度更高的完整性。由此产生的位置更新速率高可达400 Hz。
应用领域
航天领域，汽车，机器人水下设备，利用为MTi-G配套的开发软件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系统当中去。
具体适用于YL、运动检测、训练、虚拟现实、生物工程系统、体育、惯性导航系统、人体姿态测量、飞机姿态控制、转速测量、仿真等。
利用为MTi-G配套的开发软件，MTi-G可以很容易的集成到其他的系统当中去。
沪公网安备 31011502008050号
