西门子CPU模块6ES7 132-4BB01-0AA0
西门子(SIEMENS)公司生产的PLC(可编程序控制器)产品在我国的应用相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-
200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
1.SIMATIC S7-200 PLC
S7-200 PLC是超小型化的PLC,它适用于各行各业,各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行,或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC
S7-300是模块化小型PLC系统,能满足中等性能要求的应用。各种单独西门子PLC的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较,S7-300 PLC采用模块化结构,具备高速(0.6~0.1μs)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值;方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内,人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中取得数据,S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如:超时,模块更换,等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改;S7-300 PLC设有操作方式选择开关,操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出,当钥匙拔出时,就不能改变操作方式,这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能,S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能,这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口,并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI)集成在CPU中,用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
3. SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于中、高性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计,可靠耐用,同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU,并配有多种通用功能的模板,这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时,只要适当地增加一些模板,便能使系统升级和充分满足需要。
上海晋营自动化科技有限公司
:乔 静
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西门子解决方案和经过认证的合作伙伴
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在自动化与驱动技术领域以及配电领域内拥有出色的能力
西门子与范围内经过仔细挑选的合作伙伴公司紧密合作,确保随时随地zui满足客户在自动化与驱动领域以及配电领域中的全部要求。为此,我们除了在特定技术领域内对客户进行认证外,还有系统地对合作伙伴进行培训,让它们做好充分准备。我们的意向和目标是通过对合作伙伴进行培训,让他们满足与我们的员工相同的标准。
这种方法以合同规定的质量标准为基础,通过提供清晰定义的流程为合作伙伴提供zui支持。这可确保合作伙伴拥有zui满足客户需求所需的全部品质。解决方案合作伙伴的标志是高质量的保证。
解决方案合作伙伴和经过认证的合作伙伴
西门子合作伙伴计划对解决方案合作伙伴和经过认证的合作伙伴加以区分。
目前,我们正与范围内的 1400 多个解决方案合作伙伴开展合作。他们代表了众多领域内无以计数且面向将来的自动化与驱动解决方案。
通过他们所具备的广泛技术产品知识,西门子认证合作伙伴可提供产品与服务的组合,其中包括专业技术、定制化改造以及高质量的系统
和产品线。他们还将提供胜任的与帮助。
合作伙伴查找器
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合作伙伴查找器
在西门子解决方案合作伙伴计划中,客户肯定会轻松找到满足其特定要求的zui合作伙伴。合作伙伴查找器 (Partner Finder) 是一个综合数据库,包含西门子所有解决方案合作伙伴的简介。
便利的选择:
可在屏幕画面的表格中根据相关条件来设置过滤器。也可以直接输入现有合作伙伴的名称。
技能一览:
通过参考报表,快速了解任何特定合作伙伴的特殊能力。
概述
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SIMOTION 可用于执行运动控制任务的所有机器而不管是从简单的运动控制还是高性能应用。ZD是要获得一个可用于完成zui广泛的运动控制任务的简易而灵活的解决方案。
SIMOTION 的运行基础是将运动控制与在大多数机器上所常见的两个其他控制功能融合在一起:PLC 和工艺功能。
这种方法意味着可以在同一个系统内实现轴的运动控制和全面机器控制。对于技术功能来说也是如此,如对一个液压轴实施的压力控制。可以实现从位置控制定位模式到压力控制模式的平稳切换。
将运动控制、PLC 和技术功能三种开环控制功能组合在一起具有以下优点:
- 工程组态费用降低,机器性能提高
- 快速的系统响应 - 不再需要各个部件之间对时间要求严格的接口
- 简便、统一和透明的编程以及整个机器的诊断
SIMOTION 系统由三个部分组成:
工程组态系统 电 话:(同号)
SCOUT 可将运动控制、PLC 和技术功能集中到一个全面的集成系统中,并提供了所有必要工具:编程与参数化、测试与调试、诊断。
运行软件
运行软件为循环任务和顺序任务提供了高性能的执行系统。运行软件模块提供了各种 PLC 功能、运动控制功能和工艺功能。通过选择合适的模块,系统的总体功能可与机器灵活适应。
硬件平台
硬件平台是 SIMOTION 运动控制系统的基础。使用工程组态系统和相关运行版软件模块创建的应用程序可在不同硬件平台上运行。
西门子CPU模块6ES7 132-4BB01-0AA0
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实现自动化解决方案的zui快途径
西门子提供了广泛的特定领域解决方案,可用来降低组态成本,加快项目完成,并更快速地成功实现自动化系统。
使用 SIMOTION easyProject 项目,用户可显著加快机器应用中标准化项目框架的创建。
| 一个方案,3 个平台 自动化系统主要通过以下特性来识别: - 系统特定的特性,如功能和工程
- 硬件相关特性,如性能、设计和可扩展性
但是,机械工程需求差异非常大,取决于具体的机器型号。 每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。 不同的平台之间还可以非常轻松地进行组合,这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台总是具有相同的系统特性,即不论使用什么平台,功能和工程总是一样。 PROFIBUS 或 PROFINET 可以用来创建驱动和 I/O 之间的远程连接。 PROFINET/PROFIBUS 还可以用于 HMI 设备(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之类的上位控制器)之间的通信。这就意味着,SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC 的 PC 可以用作操作员系统。甚至第 3 方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。 SIMOTION D – 紧凑型,集成在驱动中 ![](http://item.yiqi.com/pic/ConPic/6/P_D211_XX_00284j.JPG) 在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驱动系统的闭环控制模块中。因此,整个系统(包括开环控制和驱动)都极其紧凑且响应快速。 SIMOTION D 提供两种型号: - SIMOTION D410-2 单轴系统,也可选配多轴(模块型)
- SIMOTION D4x5-2 多轴系统,四种性能型号zui多提供 128 轴(书本型)
这种性能细分确保zui大程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴机器到高性能的多轴机器。为了实现可视化和操作,SIMATIC HMI 设备可通过 PROFIBUS、以太网或 PROFINET 进行连接,具体取决于SIMOTION D 的型号。通过 PROFINET 或 PROFIBUS 来连接分布式 I/O。 SIMOTION C – 模块化和灵活性 ![](http://item.yiqi.com/pic/ConPic/6/P_PM10_XX_00132j.JPG) SIMOTION C 是一款采用 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。 其提供两种型号,接口不同,但运动控制功能或性能都相同。除了已经集成的 I/O 外,两种控制器还可通过 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块加以扩展。 SIMOTION C240 是采用模拟量设定值接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。它具有四个内置驱动器和编码器接口,非常适合机器改装项目。 SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。这种控制器具有三个 PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,还支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能够操作采用 PROFIdrive 行规的 PROFINET 驱动器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。 电 话:(同号) 两种型号都另外配备两个 PROFIBUS 接口,通过这两个接口可以连接支持 PROFIdrive 行规和标准 I/O 的驱动。除此以外,两个控制器还具有工业以太网接口,从而提供更多的通信选项。 SIMOTION P – 对其他任务开放 ![](http://item.yiqi.com/pic/ConPic/6/P_D211_XX_00335j.JPG) SIMOTION P 是一款基于 PC 的运动控制系统,具有两种型号: - SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
处理器:高性能 In i3 处理器 存储器:内部 CFast/外部可访问 CFast 操作系统:Windows Embedded Standard 7 - SIMOTION P320-4 S(标准型)
处理器:高性能型 In i7 处理器 存储器:内置固态硬盘 (SSD)/外部可访问 CFast 操作系统:Windows 7 Ultimate
由于 PC 中不含旋转部件,SIMOTION P320-4 系统适用于恶劣环境中的应用。两个 PC 都配有针对 SIMOTION 的常见实时扩展系统。这就意味着,除了 SIMOTION 机器应用程序以外,还可能随时运行其他 PC 应用程序,例如 SIMOTION 工程系统、操作员应用程序、过程数据评估例程或标准的 PC 应用程序。 借助其优秀的处理器性能,SIMOTION P350-4 特别适合对性能要求较高的应用(如具有高动态配置和压力控制回路的液压应用)。 SIMOTION P320-4 特别适合恶劣的操作环境。由于其尺寸小,因此对于许多可用空间有限并且需要设计非常坚固的应用均是zui选择。 SIMOTION P320-4 可通过各种不同的 SIMOTION 工业平板显示器来操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用键盘和鼠标,也可以使用触摸屏进行操作。 这两个型号都标配有一个现场总线接口,其形式为集成式 PROFINET 接口(3 个端口)。IsoPROFIBUS board 板可安装在扩展插槽内以实现 PROFIBUS 应用。IsoPROFIBUS 板具有两个附加 PROFIBUS 接口。 ![](http://item.yiqi.com/pic/ConPic/6/icon_up_arrow.png)
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多层软件结构
通过 SIMOTION,带有众多不同机器的运动任务可轻松、统一地执行。
为了方便任务的执行,一个非常特别的多层软件结构被选择作为运行系统。所有 SIMOTION 设备都提供了 PLC 功能等基本功能,带有符合标准 IEC 61131-3 的一个指令集。用户可使用随附的工艺包和函数库来扩展基本功能。
可扩展的功能
工艺包、函数库和运行系统的多层结构相结合,可将 SIMOTION 的功能加以扩展。
可伸缩
使用灵活 电 话:(同号)
- 由于使用集成、可自由编程的 PLC,因此符合 IEC 61131-3 标准
- 可无限使用的技术功能包
- 通过一个综合指令集和符合 PLCopen 标准的功能块而具有广泛功能
- 可运转伺服、矢量、步进和液压驱动器
- 能够将各种技术功能包和功能库组合在一起
可扩展
技术功能包
每个技术功能包都为相关技术提供了完整功能。例如,运动控制功能包提供了用于精确定位运动的所有功能(包括凸轮系统)。
它还负责处理与驱动器之间进行的设定点和实际值循环交换,包括位置控制、运动曲线的计算、运动的删除和超控、归位功能、编码器切换、轴的释放、状态信息,等等。
![](http://item.yiqi.com/pic/ConPic/6/G_PM10_EN_00127j.JPG)
除运动控制工艺包(包括定位、同步操作、输出凸轮和路径插补)之外,还提供了用于其他技术的功能包,如温度控制。
![](http://item.yiqi.com/pic/ConPic/6/G_PM10_EN_00128j.JPG)
功能库
功能库提供了标准功能
- 用于集成专用 I/O 模块(如计数器模块、通信模块、AS-Interface)
- 用于扩展系统功能(如闭环控制器)
模块化用户功能也可存储为库,以便在项目中以标准形式执行。
随着系统性能的提高,对系统的用户友好性的要求也相应提高。这是确保系统可用性的*方法。对于用于 SIMOTION 的工程组态系统 SCOUT,ZD尤其被放在了用户友好性上面:
- 运动控制、PLC 和技术功能的组态以及驱动器的组态与调试都是在相同的组态环境中以相同的方式进行的。
- 所有任务都基本上以图形方式来完成:组态、编程、测试和调试。
- 直观的操作、内容相关帮助功能以及自动*性检查使工程组态更加容易,尤其是对于新接触运动控制编程的人更是如此。
- 与 SCOUT 工程组态系统相关的所有工具被集成在一起,具有统一的外观。
SCOUT 工程组态系统可帮助用户轻松、GX的逐步完成组态工作。
SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用(具有标准化的数据管理和组态程序),或作为一个独立工程组态工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。
SIMOTION SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)以 TIA Portal V13(或更高版本)的选件包供货。该选件包包括在 SCOUT 的供货范围中。
适合每个人编程
使用 SCOUT 工程组态系统,可选择下面所列的任一选项对 SIMOTION 进行编程。
- 使用运动控制图 (MCC) 的图形化编程
- 使用驱动控制图 (DCC) 进行图形化编程(不适用于 SCOUT TIA)
- 经常用作 PLC 编程语言的梯形图逻辑 (LAD)/函数块图 (FBD)
- 高级语言结构化文本 (ST)
除运动控制命令(如轴的参考)之外,还提供了用于 I/O 访问、逻辑和计算、子程序调用以及程序控制的命令。
使用图形化凸轮编辑器,也可方便地建立复杂运动关系。
通过集成工具实现集中管理
用于整个机器的所有数据可在一个项目中进行管理: 包括工程组态数据、程序、运动曲线和驱动器数据。
随后可从集中项目管理中调用合适的工具,例如,用于输入一个凸轮或调试一台驱动器。
测试与诊断
SCOUT 支持通过一系列工具对 SIMOTION 应用进行测试、调试和错误诊断,例如,可提供程序状态、控制变量、轨迹以及轴控制面板的工具。
电 话:(同号)
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SIMOTION 工业解决方案
在工业领域内,人们对集成化解决方案、统一处理和工程组态以及具体解决方案的范围方面的要求在不断增加。因此,需要提供能够满足具体领域中客户的特定要求并能够由机器制造商快速而安全地加以执行的自动化方案。
目标是使用模块化和可再用的块实现尽可能多的机器应用。我们针对 SIMOTION 提供了众多经过反复实践检验的且具有良好记录的功能模块,可用来以较低成本轻松实现量身定制的解决方案。
用户将获益于预配置的功能,这些功能可方便地任意进行组合以满足机器设备的具体要求。只需对这些模块进行参数设置,而不是以较大的支出对其进行编程。
SIMOTION easyProject 项目
效率大大提高
通过 SIMOTION easyProject,我们为用户提供了一种可大大加快面向机器应用的标准化项目库生成的工具。
所选的基本以及与领域相关的标准模块经过参数设置和自动化后,集成到新项目或现有项目中。项目可直接加载到控制器中且立即可以执行。
而且,通过 SIMOTION easyProject,用户可以在这种通用的自动应用程序生成工作流程中集成进自己的块。这样就得到一种标准化且便于维护的应用程序结构。
SIMOTION – 适用于运动控制应用的可扩展系统平台
SIMOTION 系统为自动控制任务(尤其是运动控制应用)构建了一个可扩展的系统平台。
借助系统的可扩展性,可以实施经济的定制应用。
模块化的 SIMOTION 软件可实现*集成,并且为自动控制过程的各个阶段提供简单易用的功能。
SIMOTION – 用于运行、工程和调试的软件
SIMOTION 软件分为以下几类:
运行软件
SIMOTION Kernel – 基本功能
SIMOTION Kernel 提供基本功能,是所有 SIMOTION 设备的组件。
SIMOTION 技术包
SIMOTION 技术包支持通过模块化方式进行功能扩展。
SIMOTION IT – 维修和诊断功能
支持简单的诊断、维修或 HMI 应用,无需使用 SIMOTION SCOUT。
配置软件 电 话:(同号)
- SIMOTION SCOUT 工程软件(集成 STARTER 调试工具)
- CamTool 可选包(凸轮编辑器)
- 驱动控制图 (DCC) 可选包
SCOUT 工程系统拥有多种高性能工具,可以为机器自动控制领域需要的所有工程步骤提供简单而又zui的支持。
SIMOTION CamTool 作为可选包提供,可轻松创建凸轮信号。
借助可选的驱动控制图包,可通过预定义的功能块(驱动控制块,DCB)以图形化的方式轻松配置各种技术功能。 SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)没有该功能。
SCOUT 组态系统可在 SIMATIC STEP 7 中使用,它具有集成数据管理和组态功能,或者可作为独立组态工具使用。 SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)包含在 SCOUT 的供货范围中,可在 TIA Portal V13 或其更高版本中使用。
辅助软件
除 SIMOTION 软件外,为方便在操作面板、触摸面板或多功能面板以及 Panel PC 或 PC 系统中为 HMI 进行编程,还提供了其他标准软件产品。
SIMATIC HMI 软件
使用 SIMATIC WinCC(TIA 博途)和 SIMATIC WinCC 产品系列,SIMATIC HMI 提供整个 HMI 范围的可视化和组态软件。
另见“自动化技术”、“SIMATIC HMI 操作控制和监控系统”、“HMI 软件”。
当前可供货的第二代精智面板和基本面板可以用作 SIMOTION 的 HMI 面板。
HMI 工程组态有三种不同的可能性:
- SIMATIC WinCC(TIA Portal - 移植)
在 TIA Portal 中,全部组态工作的进行全都基于 SCOUT TIA 和 SIMATIC WinCC。 为此,首先将在 STEP 7 V5.5 环境中用 SCOUT 创建的项目移植至 TIA 博途。 此后,全部后续组态步骤都采用集成式工程组态功能在这个 TIA Portal 项目中进行。 - SIMATIC WinCC(TIA Portal - 部分移植)
采用部分移植时,如前所述,采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 环境中完成 SIMOTION CPU 的组态。 此后,HMI 相关数据被提供给 TIA Portal 中的某个设备代理,因此,仅 HMI 组态是在 TIA Portal 中进行。 SIMOTION CPU 的组态,如前所述,采用 SCOUT 在 STEP 7 V5.5 环境中进行。 这要求 SCOUT/SCOUT TIA V4.4(或更高版本)和不低于 V4.3 的 SIMOTION C、P 或 D CPU。 - SIMATIC NET:用于在 Windows 环境中通过 OPC 实施 HMI。
其他可选 SIMATIC 软件
- SIMATIC Logon:用于在项目中进行用户管理,支持验证过程,可在制药等行业应用。
- SIMATIC Version Trail:用于轻松完成项目的版本控制(需要 SIMATIC Logon)。
SIMOTION Utilities & Applications
免费提供的 SIMOTION Utilities & Applications DVD 是对 SIMOTION 软件的补充,其中包含各种面向 SIMOTION 应用的有用信息和工具,以及 SIMOTION easyProject。
项目SIMOTION easyProject 支持将基本和模块化的机器功能集成到 SCOUT 工程项目中。
西门子为其产品及解决方案提供工业安全功能,以支持工厂、解决方案、机器、设备和/或网络的安全运行。这些功能是整个工业安全机制的重要组成部分。西门子强烈建议您定期了解产品更新和升级信息。西门子强烈建议您定期检查产品的更新和升级信息。
要确保西门子产品和解决方案的安全操作,还须采取适当的预防措施(例如:设备单元保护机制),并将每个组件纳入全面且先进的工业安全保护机制中。此外,还需考虑到可能使用的所有第三方产品。