西门子山西总代理
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西门子触摸屏,Smart1000Micro 面板文本面板多功能面板,Smart700触摸屏OP 73触摸屏,其他触摸屏面板。
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上海晋营自动化科技有限公司
:乔 静
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上海市松江区翔昆路150号
信誉,客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨,在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
在S7-200 SMART CPU 本体集成了一个RJ45以太网端口,该端口连接到工业以太网网络中需要以下主要部件:
● 工业以太网电缆:电缆型号有多种,其中zui常用通信电缆为IE FC TP标准电缆GP 2×2(订货号6XV1 840-2AH10)
● 网络连接器:网络连接器也有多种形式,如出线角度不同等等
IE FC RJ45 Plug 2x2
工业以太网 FC RJ45 Plug 2x2 用于直接连接长达 100m 的 IE FC 2x2 电缆而不使用接插工艺。
4个集成的夹紧-穿刺接线柱使得 IE FC 2x2 电缆(100MBit/s)的连接简单而可靠。打开插头外壳后, 触点盖板上的彩色标记可方便用户将电缆中的导线连接到IDC插针。
表1.FC RJ45 Plug 2x2型号
型号 | IE FC RJ45 Plug 180 2x2 | E FC RJ45 Plug 90 2x2 | IE FC RJ45 Plug 145 2x2 |
图片 | |||
订货号 | 6GK1901-1BB10-2AA0(1件) 6GK1901-1BB10-2AB0(10件) 6GK1901-1BB10-2AE0(50件) | 6GK1901-1BB20-2AA0(1件) 6GK1901-1BB20-2AB0(10件) 6GK1901-1BB20-2AE0(50件) | 6GK1901-1BB30-0AA0(1件) 6GK1901-1BB30-0AB0(10件) 6GK1901-1BB30-0AE0(50件) |
制作非交叉电缆时 IE FC RJ45 Plug 2x2 的针脚分配和 IE FC 2x2 电缆四种颜色导线之间的对应关系如表2所示。
表2.IE FC RJ45 Plug针脚分配
针脚序号 | 导线颜色 | 功能 |
1 | 黄 | Tx+ |
2 | 橙 | Tx- |
3 | 白 | Rx+ |
6 | 蓝 | Rx- |
IE FC RJ45 Plug 4x2
工业以太网 FC RJ45 Plugs 4x2 用于直接连接长达 85m 的 IE FC 4x2 (AWG24) 标准电缆(订货号:6XV1 878-2A)和长达 55m 的 IE FC 4x2 (AWG24) 柔性电缆(订货号:6XV1 878-2B)。
8个集成的夹紧-穿刺接线柱使得 IE FC 4x2 和 2x2 电缆的连接简单而可靠。 打开插头外壳后, 触点盖板上的彩色标记可方便用户将电缆中的导线连接到IDC插针。
表3.FC RJ45 Plug 4x2型号
型号 | IE FC RJ45 Plug 180 4x2 |
图片 | |
订货号 | 6GK1901-1BB11-2AA0(1件) 6GK1901-1BB11-2AB0(10件) 6GK1901-1BB11-2AE0(50件) |
制作非交叉电缆时 IE FC RJ45 Plug 4x2 的针脚分配和 IE FC 4x2 电缆8种颜色导线之间的对应关系如表4所示。
表4.IE FC RJ45 Plug 4x2针脚分配
针脚序号 | 导线颜色 | 1000BaseT 功能 | 10BaseT, 100BaseTX 功能 |
1 | 绿 / 白 | D1+ | Tx+ |
2 | 绿 | D1- | Tx- |
3 | 橙 / 白 | D2+ | Rx+ |
4 | 蓝 | D3+ | - |
5 | 蓝 / 白 | D3- | - |
6 | 橙 | D2- | Rx- |
7 | 棕 / 白 | D4+ | - |
8 | 棕 | D4- | - |
通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议,主要用于S7-300/400PLC之间的通信。
经过测试发现S7-300/400通过集成的PN口或CP343-1/CP443-1与S7-200 SMART PLC 之间的S7通信也是可以成功的, 但是需要S7-300/400侧编程调用PUT/GET指令。
西门子山西总代理
注意: 电 话:(同号)
1.S7-200 SMART CPU 与S7-300/400 CPU 之间的S7通信未经西门子测试,本文档仅供客户测试使用,使用该种通信方式所产生的任何危险需要有客户自己承担!
2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才开始支持PUT/GET通信,V1.0版本的CPU需要升级固件后方可支持PUT/GET。
3. S7-300/400若采用CP通信时,则需要采用Standard或Advanced类型通信模块,CP343-1 Lean模块不支持。
4.本文仅介绍S7-300集成PN口与S7-200 SMART CPU S7通信。
S7通信介绍
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议,主要用于S7-300/400PLC之间的通信。
S7-300/400通过以太网接口与S7-200 SMART PLC 之间的S7通讯经过测试是可以成功的,但是需要S7-300/400侧编程调用PUT/GET指令,见表1所示。
表 1 PUT和GET :
S7-400 | S7-300 | 描述 | 简要描述 |
SFB 14 | FB 14 | 读数据 | 单边编程读访问。 |
SFB 15 | FB 15 | 写数据 | 单边编程写访问。 |
S7-300/400根据使用通信接口(集成的PN口或CP343-1/CP443-1)不同,调用的功能块来源也不同。
通信接口为S7-300 集成PN接口时,需要使用Standard Library中PUT/GET指令,如图1所示。
图1 S7-300PN接口需采用Standard Library
通信接口为S7-300 CP通信模块时,需要使用SIMATIC_NET_CP 库中PUT/GET指令,如图2所示。
图2 S7-300 CP模块接口需采用SIMATIC_NET_CP库
S7-400 CPU不区分通信接口,需要使用System Function Blocks 中的SFB14/SFB15指令块,如图3所示。
图3 S7-400 需采用SFB程序块
硬件及网络组态
本文以采用1个315-2PN/DP,1个S7-200 SMART PLC为例,介绍它们之间的S7通信。
在STEP7中创建一个新项目,项目名称为S7-300-SMART。插入1个S7-300站,在硬件组态中插入CPU 315-2 PN/DP。如图4所示。
图4 STEP7 项目中插入S7-300站点
设置CPU 315-2PN/DP的IP地址:192.168.0.1,如图5所示。硬件组态完成后,即可下载该组态。
图5 设置CPU PN IP地址
打开“NetPro”设置网络参数,选中CPU 315-2PN/DP,在连接列表中建立新的连接。步骤如图6所示。
图6 NetPro组态视图中插入新连接
选择 Unspecified 站点,选择通讯协议 S7 connection,点击 Apply,如图7所示。
图7 组态新连接
在弹出的S7 connection属性对话框中,勾选 Establish an active connection,设置Partner address:192.168.0.2(S7-200 SMART PLC IP 地址),如图8所示。
图8 设置S7连接参数
点击 "Address Details" ,再弹出来的对话框设置 Partner 的 Slot 为1,如图9所示。点击 OK即可关闭该对话框。
图9 设置“address details”参数
网络组态创建完成后,需要编译,如图10所示。
图10 保存并编译连接
电 话:(同号)
网络组态编译无错,鼠标先点击 CPU 315-2PN/DP ,然后点击下载按钮下载网络组态,步骤如图11所示。
图 11 下载组态连接
程序编程
可以通过SFB/FB 14 "GET",从远程CPU中读取数据。
S7-300:在REQ的上升沿处读取数据。在REQ的每个上升沿处传送参数ID、ADDR_1和RD_1。在每个作业结束之后,可以分配新数值给ID、ADDR_1和RD_1参数。
S7-400:在控制输入REQ的上升沿处启动SFB。在此过程中,将要读取的区域的相关指针(ADDR_i)发送到伙伴CPU。远程伙伴返回此数据。在下一个SFB/FB调用处,已接收的数据被复制到组态的接收区(RD_i)中。必须要确保通过参数ADDR_i和RD_i定义的区域在长度和数据类型方面要相互匹配。
通过状态参数NDR数值为1来指示此作业已完成。只有在前一个作业已经完成之后,才能重新激活读作业。远程CPU可以处于RUN或STOP工作状态。如果正在读取数据时发生访问故障,或如果数据类型检查过程中出错,则出错和警告信息将通过ERROR和STATUS输出表示。
通过使用SFB/FB 15 "PUT",可以将数据写入到远程CPU。
S7-300:在REQ的上升沿处发送数据。在REQ的每个上升沿处传送参数ID、ADDR_1和SD_1。在每个作业结束之后,可以给ID、ADDR_1和SD_1参数分配新数值。
S7-400:在控制输入REQ的上升沿处启动SFB。在此过程中,将指向要写入数据的区域(ADDR_i)的指针和数据(SD_i)发送到伙伴CPU。 远程伙伴将所需要的数据保存在随数据一起提供的地址下面,并返回一个执行确认。必须要确保通过参数ADDR_i和SD_i定义的区域在编号、长度和数据类型方面相互匹配。
如果没有产生任何错误,则在下一个SFB/FB调用时,通过状态参数DONE来指示,其数值为1。只有在zui后一个作业完成之后,才能再次激活写作业。远程CPU可以处于RUN或STOP模式。如果正在写入数据时发生访问故障,或如果执行检查过程中出错,则出错和警告信息将通过ERROR和STATUS输出表示。
打开SIMATIC 315 PN-1的OB1,在OB1中依次调用FB14,FB15如图12、图13所示:
图12 FB14调用
表2.FB14参数说明 : 电 话:(同号)
参数 | 描述 | 数据类型 | 存储区 | 描述 |
REQ | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 上升沿触发调用功能块 |
ID | INPUT | WORD | M、D、常数 | 地址参数ID |
NDR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 为1时,接收数据成功 |
ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 接收到新数据 |
STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 故障代码 |
S7-300: | IN_OUT | ANY | M、D I、Q、M、D、 | 从S7-200 SMART的数据地址中读取数据;V区数据对应DB1。 |
S7-300: | IN_OUT | ANY | S7-300:M、D | 本站接收数据地址 |
图13 FB15调用
表3.FB15参数说明 :
参数 | 描述 | 数据类型 | 存储区 | 描述 |
REQ | INPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 上升沿触发调用功能块 |
ID | INPUT | WORD | M、D、常数 | 地址参数 |
DONE | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 为1时,发送完成 |
ERROR | OUTPUT | BOOL | I、Q、M、D、L | 为1时,有故障发生 |
STATUS | OUTPUT | WORD | I、Q、M、D、L | 故障代码 |
S7-300: | IN_OUT | ANY | M、D I、Q、M、D、 | 从S7-200 SMART的数据地址中读取数据;V区数据对应DB1。 |
S7-300: | IN_OUT | ANY | S7-300:M、D S7-400 I、Q、 | 本站发送数据地址 |
注意:
S7-200 SMART PLC 不需要编程。 S7-200 SMART 中的V存储区在S7-300/400 PLC 编程中以DB1数据块的形式体现。
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随着TIA Portal V14的正式发布,SIMATIC S7-1500/ 1200家族从产品线到产品性能都得到了大幅的拓展与升级。这次大规模更新包括:
1. S7-1500 / ET 200SP家族全线CPU固件V2.0版本更新
2. 正式发布集成中高级运动控制功能的S7-1500 T-CPU
3. 正式发布高防护等级IP65/67 的S7-1500 CPU:ET 200pro CPU
4. 正式发布集成C/C++编程语言的S7-1518 ODK控制器
5. 正式发布集成故障安全功能的S7-1500软控制器
6. 正式发布小型安全控制器CPU S7-1212FC
1. SIMATIC S7-1500 / ET 200SP CPU 固件V2.0版本正式发布
随着TIA Portal V14的正式发布,S7-1500 / ET 200SP CPU的固件也发布V2.0版本。新的固件旨在扩展CPU的功能。
注意:所有的FW2.0版本的CPU推荐使用TIA Portal V14进行组态。如需使用TIA Portal V13 SP1来组态FW2.0版本硬件,请在硬件目录中选择FW1.8,但所有下述FW2.0新功能将无法使用。
· CPU中集成OPC UA数据访问服务器,通过OPC UA可以直接获取CPU中符号和绝对地址的数据 (需要授权)
· 增强的Web Server功能:支持显示趋势图记录(Trace),支持“在线备份与恢复”项目功能,支持运动控制诊断信息,通过JD地址可以直接显示变量变化等等
· 增强的运动控制功能,支持全新运动控制对象(TO): Output Cams, CamTrack ,MeasuringInputs
· 支持多达3种语言的消息文本和注释下载到ZY处理器上
· MRPD –CPU接口支持用于有计划复制的介质冗余 (实现无扰动介质冗余)
· CPU集成口支持UDP多播通讯.
· 通过开放式用户以太网通讯,集成的接口支持DNS (将域名解析成IP地址)
· S7-1500(包括F)编译时间大大缩短
对于标准型与安全型S7-1500 CPU: 电 话:(同号)
· S7-1515(包括F)及以上的CPU支持两个PROFINET接口。PROFINET X2口支持
PROFINET RT(可用于PROFINET控制器与iDevice 等功能),FW2.0版本之前的CPU中此端口为普通以太网口
· S7-1517(包括F) PROFINET IRTzui短更新时间:250µs
· S7-1518(包括F) PROFINET IRTzui短更新时间:125µs
· CPUs <= 1513(F) 以及 CPU 1517(F) 所支持的运动控制轴数增加。
对于紧凑型控制器S7-1500C:
· 集成的4路高速数字量输出(zui大频率100kHz)支持PTO,PWM以及频率输出功能
· 集成的数字量与模拟量通道支持值状态信息功能(质量信息QI)
对于分布式控制器ET 200SP CPU:
· 支持ET 200SP CPU机架与ET 200AL模块直接连接
· 支持以太网卡CP 1542SP-1, CP 1542SP-1 IRC, CP 1543SP-1(ISEC))
· CPU 1512SP支持LC接口的光纤类型总线适配器(BA 2xLC, BA LC/RJ45, BA LC/FC)
· 更多功能请参见相关手册
可升级到 的 FW 2.0 ET 200SP CPU列表如下:
同时,SIMATIC ET 200SP高速型PROFINET接口模块正式上市
ET 200SP高速型接口模块 (6ES7155-6AU00-0DN0) 结合的S7-1518 FW 2.0控制器可以实现PROFINET系统的zui高性能,该接口模块具有以下特性:
· 性能升级到PROFINET V2.3版本
· PROFNETzui短更新时间可达125μs,zui快的PROFINET IO产品
· 支持多种总线适配器,包括zui远可达2KM的玻璃光纤
· 支持故障安全
· 支持MRP (介质冗余) 以及MRPD(实现无扰动介质冗余)
· 专为高速应用设计
S7-1500 CPU显示屏通过FW升级,新增以下功能:
· 支持“在线备份与恢复”项目功能,并将数据存储到CPU存储卡中
· 通过显示屏对存储卡进行格式化
· 对显示信息进行确认(Acknowledgment)
· 通过JD地址可以直接显示变量,
· 显示CPU中的TIA博途项目名称
· 激活组态控制,等等
订货信息:
想了解更多关于全新FW2.0固件升级的的内容,请参考以下链接:https://support.industry.siemens.com/cs/document/109741770
2.全新SIMATIC S7-1500 T-CPU正式发布
随着TIA Portal V14和CPU固件V2.0的正式发布,SIMATIC S7-1500高级控制器的产品线得到了进一步的扩充,新增四款全新工艺型CPU,S7-1500 T-CPU。在标准型/安全型CPU功能基础上,可以实现更多的运动控制功能。
S7-1500 T-CPU列表如下:
注意:S7-1500 T-CPU必须使用TIA博途V14进行编程组态。
扩展的运动控制功能
S7-1500 T-CPU在标准型/安全型CPU功能基础上,可以实现更多的运动控制功能:
· JD同步(指定同步位置)
· 实际值链接(主控值来源)
· 主从相位控制
· 凸轮同步
· 凸轮曲线定义
· zui大4个可切换的位置测量回路
凸轮编辑器
STEP7 Professional提供的凸轮曲线编辑器,具有以下亮点:
· 可集成在TIA Portal中或独立运行(免费)
· 图形或表格式输入
· 根据边界条件优化曲线段
· 与运行时*的插补计算
Web server中的运动诊断
通过web server中的标准页面,无需工程系统和项目文件即可实现:
· 单个/多个工艺对象状态信息显示(报警、当前值等)
· 工艺对象参数和系统变量的跟踪记录(Trace功能)
· 利用监控表监视和修改变量
电 话:(同号)
想了解更多关于全新S7-1500 T-CPU的信息,请参考以下链接:
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109742059/
3.高防护等级IP65/67的S7-1500 CPU正式发布
即日起, SIMATIC ET 200pro CPU 1516pro-2 PN和 CPU 1516pro F-2 PN正式上市。新的ET 200pro CPU是基于FW V2.0的 S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP,并具有相同的功能特性。
ET 200pro CPU主要特性:
· 功能与S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP相同,固件版本 V2.0
· 防护等级IP65/67
· 单站zui大配置,16个模块,1m长,支持目前已有的ET 200pro IO模块
· 带有两个 PROFINET IO 通讯接口
o X1接口,带有3个交换机口 (2 x M12, 1 x RJ45)
n PROFINET RT and IRT
n 可支持连接zui多256个IO设备
n 支持介质冗余, MRP和 MRPD
o X2接口,带有 1 端口 (1 x M12)
n PROFINET RT
n zui大支持连接32个IO设备
· 开放式以太网通讯 (TCP/IP, UDP, ISO-on-TCP)
· OPC UA Server (数据访问) (需要Runtime授权)
· 带有Web server功能,安全集成,集成工艺功能,集成系统诊断,带有Trace功能
ET 200pro CPU基本数据:
订货信息:
想了解更多关于ET 200pro CPU的信息,请参考以下链接:
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109741056
4.集成C/C++编程语言的S7-1518 ODK控制器正式发布
随着TIA Portal V14的正式发布,SIMATIC S7-1500高级控制器的产品线得到了进一步的扩充,新增两款可使用C/C++编程的CPU:CPU 1518-4 PN/DP ODK和 CPU 1518F-4PN/DP ODK。
S7-1518 ODK CPU列表如下:
注意:S7-1518 ODK CPU必须使用TIA博途V14进行编程组态。
S7-1518 ODK CPU除具有普通S7-1518 CPU的所有功能外,还可以通过ODK 1500S
V2.0使用C/C++编程,通过Target 1500S for Simulink V1.0及ODK 1500S V2.0使得在Matlab/Simulink里建模的算法直接生成可在S7-1518 ODK CPU运行的代码。
想了解更多关于全新S7-1518 ODK CPU的信息,请参考以下链接:
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109742209
5.故障安全功能的S7-1500软控制器正式发布
随着TIA Portal V14的正式发布,SIMATIC S7-1500软控制器的固件也发布了V2.0版本,同时产品线得到了进一步的扩充,新增两款集成故障安全的CPU:CPU 1507S F V2.0和CPU 1505SP F V2.0。
S7-1500软控制器新产品列表如下:
注意:CPU 1507S F V2.0和 CPU 1505SP F V2.0必须使用Step 7 V14及STEP 7 SafetyAdvanced进行编程组态。
CPU 1507S F V2.0仅支持运行在IPC4x7D 和 IPC2x7E上,CPU 1507S V2.0现已可运行在 IPC2x7E上。ODK 1500S V2.0需配合Microsoft Visual C++或Eclipse开发环境使用。CPU 1507S V1.8及ODK 1500S V1.0同时宣布淘汰。
想了解更多关于全新S7-1500软控制器的信息,请参考以下链接:
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109740652
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109740653
6.小型安全控制器CPU S7-1212FC全新发布
随着TIA Portal V14和CPU固件V2.0的正式发布,所有故障安全型控制器的软件版本同步升级至V14,硬件产品线也全面升级至V2.0版本。新增加的四款全新故障安全型CPU,包括前面介绍的S7-1507S F软控制器、高防护等级的分布式安全型CPU S7-1516pro F和基于PC的安全型控制器S7-1515SP PC F,还包括全新的小型安全控制器S7-1212FC,从而进一步丰富了故障安全产品线。
小型控制器S7-1200系列此次发布了两款CPU – S7-1212 FC DC/DC/RLY和S7-1212 FCDC/DC/DC。它们和所有其他S7-1200FC(S7-1214FC和S7-1215FC)系列产品一样都支持集成的PROFInet和PROFIsafe网络扩展。
订货信息:
具体性能参数如下:
7.总结
S7-1500是SIMATIC PLC的旗舰产品,随着此次众多新CPU产品的发布与固件2.0版本升级,目前S7-1500产品家族种类齐全,可以覆盖除冗余之外的所有工厂自动化中高端应用。S7-1500结合TIA博途,助力您的企业创造更大的价值。
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