叶片泵YUKEN台湾PV2R12-19-33-F-REAA-41油研,BR>=]EBE=AGABF"中设置运行时间为-4F-采样周期为454’F/点击开始运行!FGEBGBR>"-得到仿真结果/!%"当0#p-’PV2R1-23-F-RAA-41,PV2R1-25-F-RAA-41,PV2R1-28-F-RAA-41,PV2R1-31-F-RAA-41,PV2R1-6-F-RAA-42 ,PV2R2-26-F-RAA-41,PV2R2-33-F-RAA-41,PV2R2-41-F-RAA-41,PV2R2-47-F-RAA-41,PV2R2-53-F-RAA-41,PV2R2-59-F-RAA-41,PV2R2-65-F-RAA-41,PV2R3-116-F-RAA-31,PV2R3-52-F-RAA-31,PV2R3-60-F-RAA-31,PV2R3-66-F-RAA-31,PV2R3-76-F-RAA-31,PV2R3-94-F-RAA-31,PV2R4-136-F-RAA-30,PV2R4-153-F-RAA-30,PV2R4-184-F-RAA-30,PV2R4-200-F-RAA-30,PV2R4-237-F-RAA-30,DSHG-04-2B2-T-D24-N1-50,DSHG-04-3C2-T-D24-N1-50,DSHG-04-3C4-T-D24-N1-50,DSHG-06-2B2-T-D24-N1-50,DSHG-06-3C2-T-D24-N1-50,4时-给定的位移信号与执行机构活塞杆实际位移的关系曲线如图&(图-所示/可见-这时的稳态误差是满足要求的-但动态跟踪误差超过了454%’=/!&"当0#p’44时-给定的位移信号与执行机构活塞杆实际位移之差如图#所示/叶片泵YUKEN台湾PV2R12-19-33-F-REAA-41油研
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叶片泵YUKEN台湾PV2R12-19-33-F-REAA-41油研,图#60#p’44时的液压缸66活塞杆的实际输出66位移与期望值之差图’60#p’44时的液压缸66活塞杆的实际输出66位移与期望值之差可见-这时的动态跟踪误差是满足要求的-但稳态误差超出了DSHG-06-3C4-T-D24-N1-50,DSHG-10-2B2-T-D24-N1-50,DSHG-10-3C2-T-D24-N1-50,DSHG-10-3C4-T-D24-N1-50,DSHG-04-2B2-T-A220-N1-50,DSHG-04-3C2-T-A220-N1-50,DSHG-04-3C4-T-A220-N1-50,DSHG-06-2B2-T-A220-N1-50,DSHG-06-3C2-T-A220-N1-50,DSHG-06-3C4-T-A220-N1-50,DSHG-10-2B2-T-A220-N1-50,DSHG-10-3C2-T-A220-N1-50,DSHG-10-3C4-T-A220-N1-50,DSHG-04-2B2-T-A110-N1-50,DSHG-04-3C2-T-A110-N1-50,DSHG-04-3C4-T-A110-N1-50,DSHG-06-2B2-T-A110-N1-50,DSHG-06-3C2-T-A110-N1-50,DSHG-06-3C4-T-A110-N1-50,DSHG-10-2B2-T-A110-N1-50,DSHG-10-3C2-T-A110-N1-50,DSHG-10-3C4-T-A110-N1-50,AR16-FR01B-20,45444’=-仍未能达到性能指标/调整增益#的值-得到满足系统性能指标的增益值范围为##-5’j#,7/在这个范围内-位置跟踪系统具有较好的闭环跟踪效果/通过反复调整(分析可以得出&0#值越大-响应速度越快-动态跟踪误差越小,叶片泵YUKEN台湾PV2R12-19-33-F-REAA-41油研