西门子2路高性能型开关量输出6ES7 132-4BB31-0AB0
 | 6ES7132-4BB31-0AB0 SIMATIC DP,5 电子模块,用于ET 200S,2 DO,高性能型,DC 24V/2A,15 MM宽,短路和开路诊断,FIRST-UP 信号 数量单元: 5 |
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什么是硬件中断及其在 S7-300 中的处理过程?
说明:
在当前过程中可能发生这样的事件,它需要的响应时间要快于当前程序执行周期所能提供的时间, 还可能发生这样的事件,它的持续时间短的不足以在当前的程序执行周期内被识别出来,因此,在 S7-300 控制器以及以下模块中编辑了过程报警。
- 模拟量模块(AI)
- 数字量输入(DI) 和
- 功能模板 (FM)
过程报警能力,满足事件要求而被实时调用。
过程报警类似于中断。
本文为 S7-300 CPU 提供过程报警指南。
概要:
如果在程序执行过程中触发报警事件,操作系统会调用 OB 40,来中断当前程序执行或者是中断低优先级的程序块处理。OB 40 的临时堆栈数据可以更加精确的指定一个或多个报警触发事件(可置位多个状态位), 这些临时堆栈数据可以在报警 OB 块中通过用户程序评估。
如果在 CPU 中没有报警组织块 OB 40 存在,当报警事件触发时,CPU 会进入停机模式。报警组织块有一个固定的优先级设置 16。
在不同模块中的过程报警触发事件:
模拟量模块:可以用过程报警监视模拟量输入模块中的某个值。当模拟量的值低于指定下限或高于指定上限的时候, 过程报警可以被组态为在此时触发。有关各个模拟量输入模块的更多信息,请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)第4章,条目号 8859629。
数字量模块:具有过程报警能力的数字量输入模板可以监视单独的位状态。过程报警可以在以下事件发生时触发:该位出现下降沿或者上升沿。有关各个数字量输入模块的更多信息,请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)第3章,条目号 8859629。
功能模块:具有过程报警能力的功能模块能够执行大量不同的任务,可以为不同的事件配置过程报警,下面通过 FM350-1 计数器模块的例子来说明。
在下列情况下,FM 350-1 都会触发 CPU 中的过程报警:达到比较值、超过上限/低于下限、计数器过零。有关 FM 350-1 模块的更多信息,请参见手册 "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模块),条目号 1086726。其它功能模块的详细信息,请参见具体模块的相关文档。
警告:
许多功能模板需要专用的参数软件,这些软件随功能模板一起提供,并有专门的文档。只能 STEP7 和这类软件一起使用才能组态过程报警事件触发。
SIMATIC S7-300 中的报警 OB :
在 SIMATIC S7-300 CPU 中,报警组织块 OB 40 提供了临时堆栈数据。可以通过临时堆栈数据指示出发生报警事件的通道/位。当在 CPU 块文件夹中创建新的报警组织块 OB40 时可以在 STEP7 中找到它的描述 (单击鼠标右键 〉插入新对象 〉组织块 〉 OB 40),选择创建的 OB 40 按下“F1”,打开了 STEP7 中的帮助信息,如果已经有一个警报 OB 40 存在,则可以直接选择它然后按下 F1 ,打开的就是关于警报 OB 40 的帮助文档。
有关区域数据具体模块评估的更多信息,请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模板规范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules),条目号8859629。
在 CPU 318-2 DP 中可以使用两个警报 OB (40 和 41)。有关 CPU 318-2 DP 的更多信息,请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可编程逻辑控制器 S7-300 CPU 数据,CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP),条目号 8860591。
在所有 S7-400 CPU 中共有八个警报 OB 可用。可以在条目号 23659324 中找到关于 S7-400 CPU 过程警报的更多信息。
组态过程报警:
可以在硬件配置中,为具有警报能力的模块在其属性中组态过程警报。
有关计算 S7-400 的警报响应时间的示例,请参见手册 "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x,技术数据)第5.5 节,条目号 ID 12996906。
组态过程报警模块:
可以通过系统功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循环执行过程中组态具备过程报警能力的模块。有关如何用系统功能组态相关数据记录的信息,请参见手册 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可编程逻辑控制器 S7-300 模块数据),条目号 8859629。
有关不同 SFC 的信息,请参见 S7 在线帮助以及手册 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系统的系统软件和标准功能)章节7.1,条目号 1214574。
警告:
系统功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中应用。
注释:
一些数字量模块 (例如 6ES7321-7BH0X 或 6ES7321-7RD00)) 需要 6个字节的长度来写数据记录 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 参数增加了 2 到 6 字节的 ANY 类型数据。附加的两个字节的值必须为零。
冻结,延时,发布过程报警:
过程报警可以通过系统功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),,SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),,SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和 SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 来冻结,延时和发布。
有关不同 SFC 的使用信息,请参见 S7 在线帮助以及手册 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系统的系统软件和标准功能)第12章,条目号 1214574。
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- 自动化技术 自动化技术 工业自动化系统 SIMATIC PLC 高级控制器 S7-300
- 自动化技术 自动化技术 工业自动化系统 SIMATIC PLC 高级控制器 S7-300 CPUs Standard CPUs
- 自动化技术 自动化技术 工业自动化系统 SIMATIC PLC 高级控制器 S7-300 CPUs Compact CPUs
- 自动化技术 自动化技术 工业自动化系统 SIMATIC PLC 高级控制器 S7-300 CPUs Failsafe CPUs
西门子2路高性能型开关量输出6ES7 132-4BB31-0AB0
- 自动化技术 自动化技术 工业自动化系统 SIMATIC PLC 高级控制器 S7-300 CPUs Technology CPUs如何在 ABB 的 AC800M 冗余系统中操作 ET 200M IM 153-2BAx1/-2BAx2 ?
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文献
-
涉及产品
ABB 系统不能完全支持满足“Specification Slave Redundancy V1.2 ,2004年11月PROFIBUS 用户组织制定的,编号为:2.212”的标准冗余。
使用说明:
ABB 系统不能完全支持满足“Specification Slave Redundancy V1.2 ,2004年11月PROFIBUS 用户组织制定的,编号为:2.212”的标准冗余。
因此,为了能够在一个带有版本为 05.42 的 CI 854A® DP 主站的 PM 864A® 版本为4.0.14.22控制器中操作冗余的 ET 200M IM153-2 ,需要按照下面介绍的步骤进行配置。
ET 200M 模板 IM 153-2BAx1 的 GSD 文件
下载下面的文件“siab801e.zip”。解压缩后可以找到“siab801e.gsg” 文件。

ET 200M 模块 IM 153-2BAx2 的 GSD 文件
下载下面的文件“sia1801e.zip”。 解压缩后可以找到“sia1801e.gsg” 文件。

ET 200M 模板 IM 153-2 作为一个 DP/PA 或 Y link 的 GSD 文件
- 下载下面的文件“link_2bax1_2bax2_abb.zip”。为了能把 ET 200M IM 153-2 作为 DP/PA 或 Y link 进行操作,需要把下载的文件解压缩后找到文件“pa_link_2bax1_abb.dat”或“y_link_2bax1_abb.dat” 。

- 拷贝上述文件到 GSD 工具的路径下。关于如何使用和下载 GSD 工具的详细信息请参考条目 ID26562190。
- 当启动 GSD 工具,在用户接口中可以选择“ABB support” 选项。 该选项可以创建用户应用程序需要的 IM153-2 的 Link 功能的 GSD 文件。

图. 1
GSD 转换
- 启动 GSD 导入工具。在 Windows 开始菜单下“ AC800M -> Utilities -> GSD Import Tool ”中可以找到。
注意
在 “Options -> Conversion Rules -> Datatypes” 中, 请为用户程序中使用的 ET 200M IM 153?2 的数据类型进行定义:

图. 2
在图. 02 中的设置有利于稍后在用户程序中按位访问 ET 200M IM 153?2 的 IO。
在 GSD 导入工具中通过 File -> Import GSD 选择导入的 GSD 文件。
在下面的对话框中,首先点击按钮“Enh. Convert” , 然后点击“Convert”。

图. 3
更新 HWD 文件
一旦 GSD 文件已经被转换,则 HWD 文件 (*.hwd) 被更新。该文件与被导入的 GSD 文件位于相同的项目路径下。 关于冗余的信息必须写入到HWD 文件中。
HWD 文件包含两部分,以下图中的段落开始:

图. 4
下面关于冗余的信息必须手动的输入到连接信息部分的后面。

图. 5
使用文本编辑器:

图. 6
关于诊断的信息必须输入到作为冗余信息的 HWD 文件的相同的部分 (见图. 04)。
下面的关于不同情况下的诊断信息必须手动的插入到这部分的前面。

图. 7
使用文本编辑器:

图. 8
注意:
一个 HWD 文件可以管理模块化从站中zui多 256 个模块。
如果一个 HWD 文件中包含的模块多于 100 个 ,那么在 PLC 控制器控制组态中将不能正常显示;这意味一些模板不能被选择。因而模板应该结构化。下面的部分包含所有模板的概述:

图. 9
下面的部分需要使用文本编辑器手动地进行划分(发生改变的条目使用粗体标出):

图. 10
为了能找出哪个模板被隐藏到一个 HWUnitID 后面,在这个部分的下面的文本文件中搜寻 HWUnitID 。
合并一个新的 HWD 文件
一旦在 HWD 文件中完成所有必要的更新,循环冗余校验和(CRC)必须在 HWD 文件中进行更新。这可以在 GSD 导入工具中完成。请选择File -> Update HWD Files 更新 HWD 文件并点击“Convert”进行确认。

图. 11
现在 ET 200M IM 153-2 可以用于使用 PLC 控制器创建工具 AC 800M®, 版本 V4.0.0/0 (Build 4.0.14.22) 创建的项目中。
组态
- 在 DP 主站中插入一个 ET 200M IM153-2 站。为了能够冗余的操作该模块需要进行下面的设置 :

图. 12
- 在 ET 200M 站中,模板必须先插入到 1…3 槽,如图. 07 所示,从第 4 槽开始的 IO 模板才可以使用。

图. 13
- 在属性窗口中,可以对IO 模板的参数分别进行分配。为了完成各个模板的参数分配,IO 模板的槽号参数设置必须和实际的槽号相匹配。

图. 14
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- 自动化技术 自动化技术 工业自动化系统 SIMATIC PLC Basic Controller S7-1200 Power supplies94 6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器(RS485/RS422)
95 6ES7 870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
96 6ES7 870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站
97 6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232电缆 5m
98 6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232电缆 10m
99 6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232电缆 15m
100 6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY电缆 5m
101 6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY电缆 10m
102 6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY电缆 50m
103 6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422电缆 5m
104 6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422电缆 10m
105 6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422电缆 50m
106 6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通讯模块
107 6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纤通讯模块
108 6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通讯模块
109 6GK7 343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
110 6GK7 343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
111 6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
112 6GK7 343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太网通讯模块
113 6GK7 343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块
114 6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太网通讯模块(支持PROFINET)
115 6GK7 343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
116 6GK7 343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
117 6ES7971-1AA00-0AA0 S7-300系列电池
118 6ES7971-5BB00-0AA0 可充电电池
119 6ES7314-6EH04-0AB0 CPU314C-2PN/DP -