堆取料机广泛适用于火力发电厂、港口、焦化、冶金、矿山及大型水利工地等工矿企业的料场，是GX连续堆取散状物料的理想设备。
堆取料机的种类
堆取料机按其功能可分为
1、堆料机 堆料作业
2、取料机 取料作业
3、堆取料机 堆取料作业
4、混匀堆料机 均化堆料
5、混匀取料机 均化取料
堆取料机按形式可分为
1、门式斗轮堆取料机 大跨度双梁
2、桥式取料机 大跨度单梁
3、圆形料场堆取料机 桥式或摇臂式
4、刮板式取料机 桥式或人字式
5、普通摇臂式 具有悬臂、俯仰、回转功能
按尾车功能又分为
1、固定单尾车 堆料、取料
2、活动单尾车 堆料、取料、直通或折返取料、提高回转角度范围
3、固定双尾车 堆料、取料、直通
4、活动双尾车 堆料、取料、直通或折返取料
5、伸缩升降双尾车 堆料、取料、直通、提高回转角度范围降低落差
gps（gnss）定位自动控制系统在堆取料机中的作用与优势
堆取料机gps（gnss）定位自动控制系统采用在堆场合适位置建立基准站，在堆取料机的回转ZX和悬臂中部或者头部ZX点安装GPS流动站。通过GPS的位置信息和空间几何算法，得出两台堆取料机之间的zui小距离，从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能性，使得作业人员进行相应处理。本系统可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离，实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。该系统包括：基准站系统、流动站系统、监控软件系统。
堆取料机gps（gnss）定位自动控制系统实现的功能效果
使用gps（gnss）定位自动控制系统后，进行数据采集和空间几何算法，再将计算结果传给PLC，进行大机精确位置检测和防碰撞控制的计算与报警，还可以检测悬臂旋转角度及俯仰角度，效果显著。不但解决了其它位移传感器检测大机位置不准确的问题，而且节省了检测悬臂旋转角度及俯仰角度的传感器，消除了数据检测中间转换的误差，提高了数据JZ度。同时，计算过程简单、直观，可实现多台堆取料机同场同时作业，实时检测各个悬臂之间的zui小距离，防止发生碰撞，提高了安全性和作业效率，可用于多种类型的堆取料机，提高同场作业效率达到80％左右，可以实现无人操作。
堆取料机走行位置、装卸位置精确检测；
可实现堆取料机自动走行，自动堆取料；
实现位置联锁，可以防止两端掉道或碰撞事故；
与堆取料机小皮带联锁控制，防止混料、错料、堵料事故；
可进行鳞状堆积预混匀作业，以提高原料成分的均匀度、减少粒度偏析；
实现堆取料机远程监控功能；
结合皮带秤数据对堆场堆存量数字化管理；
严格控制堆料形状和取料规律，可以大大提高料场的存储容量，提高料场的利用率
变起点定终点工艺可将料堆截面堆成长方形，减少端部料的产生和浪费，也同时减少铲车进场的作业量。
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