Mako Seamor Mako水下机器人

Mako的有效载荷（14公斤标准，可升级至22.5公斤）允许用户安装重型仪器，包括多波束成像声纳。 用户无需任何特殊工具即可轻松安装和放置配件。 配件舱内足够的空间也提高了流通量，从而确保Z大推进器效率，无论有效载荷如何，Mako都可轻松航行。 

   Mako标配八（8）个SEAMOR设计的推进器; 其中四（4）个是垂直推进器，提供更稳定的航行。第二对垂直推进器与仅提供单对的竞争者相比提供了故障保险。 我们安排了Mako的四（4）个水平推进器来Z大化向前推力。

• 有效载荷：14 kg (30 lb) 标准; 可升级至22.5 kg (50 lb) 

  • 直观的控制台

  • 高分辨率彩色，变焦摄像机

  • 变速&定向ROV控制

  • 带LCD显示器的控制器

  • 数字视频录像机(DVR)

  • 手动和自动摄像头对焦控制

  • 额定深度为300 m (1,000 ft)或 600 m (2,000 ft)深水模式

  • 八(8)个强大的推进器

  • 自动深度,自动航向功能

  • 漏电检测报警系统

技术规格

耐压深度:  300 m (1,000 ft) 或 600 m (2,000 ft) 深水模式 

尺寸 (L x W x H):  840 mm x 635 mm x 674 mm (33” x
25” x 26.5”) 

对角线 :  890 mm ( 35”) 

空气中重量 :  ~ 72 kg (160 lb) (淡水休整过的8推进器机体) 

结构 :  阳极化铝，不锈钢，复合泡沫塑料和海洋级聚合物 

有效载荷:  标准14 kg (30 lb)；可升级至 22.5 kg (50 lb) 

配置:  四（4）个水平和四(4)个垂直/后退推进器  每个通道内置短路保护 

速度 :  2 海里 (取决于环境和操作) 

格式 :  NTSC 或 PAL (全播放级质量) 

焦距 :  手动和自动 

变焦 :  3倍光学变焦, Z高可达32倍变焦 

俯仰范围:  +/- 90 度旋转  

灯光 :  两（2）个 1,500 流明 (3,000 流明) 光强可调高亮度LED 

激光器:  150 mm (6") 基准上的可选平行绿色激光器，用于比例参考

 

缆线 - 提供双绞线或光纤配置 

长度:  335 m (1,100 ft) 标准起始长度；双绞线： Z大标准长度 500 m (1,640       ft) ；光纤: Z大标准长度 2000 m (6,570 ft)  

直径:  10 mm / 0.4" (公称)

断裂强度:  700 kg f, Kevlar 加强

水中重量:  淡水中零浮力

 

推进器 

采用8个150W大推力的推进器，4个水平推进器，4个垂直/侧向推进器。为有刷电子直流推进器，速度可以实现线性调节。

尺寸：长度246.8mm，外舱直径44.45mm，桨叶保护罩直径125.73mm

外舱材质：阳极氧化铝

耐压水深：300m或 600 m 

重量：1.04kg（空气中）

Ÿ接头：橡胶E/O接头

推进器：3 片桨叶，直径4.0"

推力：6.8kg/个（150W型）

 

传感器 

压力传感器 / 深度传感器 

磁罗盘 

姿态传感器 

在电子和摄像仓里都有专用的漏电和温度传感器

 

 

 

控制系统

内置15” 液晶显示器 

数字视频录像机 

视频覆含: 深度, 航向,自动深度, 自动航向, 倾斜/滚动, 圈数计数器, 日期和时间           

 

导航&定位

Desert
Star PILOT SBL

Tritech
USBL MicronNav USBL

link-Quest
Tracklink USBL

 

其他工具

机械手/采样器

钢刷/切刀高清相机

视频增强器

Cygnus超声波测厚仪

阴极保护探头

脐带缆电动绞车