FESTO直线驱动器DGC-K型,FESTO伺服驱动器原理
可与直线驱动器DGP 1:1 互换
紧凑型设计
无外部导向,只用作简单的驱动功能
缸径: 18, 25, 32, 40, 50, 63, 80 mm
行程: 1 ... 8500 mm
输出力:153 ... 3016 N
位置感测
直线电机经常简单描述为旋转电机被展平,而工作原理相同。动子(forcer, rotor) 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的.而且,磁轨是把磁铁(通常是高能量的稀土磁铁)固定在钢上.电机的动子包括线圈绕组,霍尔元件电路板,电热调节器(温度传感器监控温度)和电子接口。在旋转电机中,动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙(air gap)。同样的,直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样,直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器,它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。
直线电机的控制和旋转电机一样。象无刷旋转电机,动子和定子无机械连接(无刷),不象旋转电机的方面,动子旋转和定子位置保持固定,直线电机系统可以是磁轨动或推力线圈动(大部分定位系统应用是磁轨固定,推力线圈动)。用推力线圈运动的电机,推力线圈的重量和负载比很小。然而,需要高柔性线缆及其管理系统。用磁轨运动的电机,不仅要承受负载,还要承受磁轨质量,但无需线缆管理系统。
FESTO伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。
伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。
中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工ZX等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1] 。
在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了Z低可测转速;2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能
FESTO直线驱动器DGC-K型,FESTO伺服驱动器原理
☆1312500DGC-K-18- -18 mm153 N1 ... 3000 mmPPV: 两端带可调的气缓冲用于接近式传感器
☆1312501DGC-K-25- -25 mm295 N1 ... 8500 mmPPV: 两端带可调的气缓冲用于接近式传感器
☆1312502DGC-K-32- -32 mm483 N1 ... 8500 mmPPV: 两端带可调的气缓冲用于接近式传感器
☆1312503DGC-K-40- -40 mm754 N1 ... 8500 mmPPV: 两端带可调的气缓冲用于接近式传感器
☆1312504DGC-K-50- -50 mm1178 N1 ... 6000 mmPPV: 两端带可调的气缓冲用于接近式传感器
☆1312505DGC-K-63- -63 mm1870 N1 ... 5000 mmPPV: 两端带可调的气缓冲用于接近式传感器
☆1312506DGC-K-80- -80 mm3016 N1 ... 3000 mmPPV: 两端带可调的气缓冲用于接近式传感器
FESTO直线驱动器DGC-K型,FESTO伺服驱动器原理
部分现货及快速报价SMC系列(20万个产品),FESTO系列(6万个产品),CKD喜开理,小金井等
德国品Pai:P+F倍加福传感器,施克SICK,TURCK图尔克,ELTROTE 施耐德
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