6ES7 131-4BD01-0AA0 西门子6ES7 131-4BD01-0AA0西门子输入模块

 
            上海西乾自动化科技有限公司

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M235为例讲解S7-200模拟量编程，主要包括以下内容： 1、模拟量扩展模块接线图及模块设置 2、模拟量扩展模块的寻址 3、模拟量值和A/D转换值的转换 4、编程实例   模拟量扩展模块接线图及模块设置   EM235是zui常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。下面以EM235为例讲解模拟量扩展模块接线图，如图1。 图1 图1演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X－；对于电流信号，将RX和X＋短接后接入电流输入信号的“＋"端；未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。 对于某一模块，只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。（后面将详细介绍） EM235的常用技术参数： 模拟量输入特性 模拟量输入点数 4 输入范围 电压（单极性）0～10V 0～5V 0～1V      0～500mV 0～100mV 0～50mV  电压（双极性）±10V ±5V ±2.5V ±1V  ±500mV  ±250mV ±100mV ±50mV  ±25mV 电流0～20mA 数据字格式 双极性 全量程范围-32000～+32000 单极性 全量程范围0～32000 分辨率 12位A/D转换器 模拟量输出特性 模拟量输出点数 1 信号范围 电压输出 ±10V 电流输出0～20mA 数据字格式 电压-32000～+32000 电流0～32000 。
1.S71.S71.S71.S7----200200200200模拟量输入模块（EM231EM231EM231EM231，，，，EM235EM235EM235EM235）寻址。  每个模拟量扩展模块，按扩展模块的先后顺序进行排序，其中，模拟量根据输入、输出不同分别排序。模拟量的数据格式为一个字长，所以地址必须从偶数字节开始，精度为12位；模拟量值为0-32000的数值。 输入格式: AIW[起始字节地址] 如AIW0  输出格式: AQW[起始字节地址] AQW0  每个模拟量输入模块，按模块的先后顺序地址为固定的，顺序向后排。例:：AIW0，AIW2，AIW4……、AQW0，AQW2……。 l         每个模拟量扩展模块至少占两个通道，即使*个模块只有一个输出AQW0（EM235只有一个模拟量输出），第二个模块模拟量输出地址也应从AQW4开始寻址，以此类推。 2.2.2.2.传感器连接到传感器连接到传感器连接到传感器连接到S7S7S7S7----200 200 200 200 模拟量输入模块模拟量输入模块模拟量输入模块模拟量输入模块（EM231EM231EM231EM231，，，，EM235EM235EM235EM235）有哪有哪有哪有哪些注意事项些注意事项些注意事项些注意事项？l         模拟量输入模块可以通过拨码开关设置为不同的测量方式（电流电压）。模块开关的设置应用于整个模块，一个模块只能设置为一种测量范围；而且开关设置只有在重新上电后才能生效。只能将输入端同时设置为一种量程和格式，即相同的输入量程和分辨率。 l         EM235是zui常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。EM235模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X－；对于电流信号，将RX和X＋短接后接入电流输入信号的“＋"端；未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。
1SH02 LOGO!POWER 12 V STABILIZED POWER SUPPLY INPUT: 100-240 V AC OUTPUT: 12 V DC/1.9 A  
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 此产品有后继产品：6EP1321-1SH03  
6EP1337-3BA006EP1336-3BA106EP1336-3BA00
6EP1334-3BA106EP1334-3BA006EP1333-3BA106EP1333-3BA006EP1332-2BA006EP1334-1AL126EP1333-1AL12
6EP1433-0AA006EP1436-3BA006EP1436-3BA106EP1437-3BA006EP1437-3BA106EP1456-3BA006EP1457-3BA006EP1424-3BA006EP1436-3BA206EP1437-3BA206EP1332-1SH316EP1332-1SH126EP1332-1SH226EP1334-1SH016EP1434-2BA006EP1436-2BA006EP1436-3BA016EP1437-3BA016EP1437-1SH016EP1437-2BA006EP1437-2BA106EP1536-2AA006EP1336-2BA006EP1336-1SH016EP1961-2BA006EP1961-3BA216EP1962-2BA006EP1964-2BA006EP1961-2BA116EP1961-2BA216EP1961-2BA316EP1961-2BA416EP1961-3BA016EP1961-3BA106EP1967-2AA006EP1931-2DC216EP1931-2DC316EP1931-2DC426EP1931-2EC216EP1931-2EC316EP1931-2EC426EP1931-2FC216EP1931-2FC426EP1935-6MC016EP1935-6MD116EP1935-6MD316EP1935-6ME216EP1935-6MF016EP1933-2EC416EP1933-2EC516EP1933-2NC016EP1933-2NC116EP1931-2DC416EP1931-2EC416EP1931-2FC016EP1931-2FC416EP1961-2BA106EP1961-2BA206EP1961-3BA006EP1961-3BA206EP1322-2BA006EP1323-2BA006EP1332-2BA206EP1333-2BA206EP1334-2BA206EP1336-2BA106EP1434-2BA106EP1436-2BA106EP1437-2BA206EP1332-2BA106EP1333-2AA016EP1333-2BA016EP1334-2AA016EP1334-2BA016EP1333-2AA006EP1333-2BA006EP1334-2AA006EP1334-2BA006EP1456-2BA006EP1332-1LB006EP1333-1LB006EP1334-1LB006EP1336-1LB006EP1322-5BA106EP1331-5BA006EP1331-5BA106EP1332-5BA006EP1332-5BA106EP1332-5BA206EP1536-3AA006EP1536-3AA106EP1353-0AA006EP1353-2BA006EP1252-0AA006EP1331-2BA006EP1331-2BA106EP1332-4BA006EP1333-4BA006EP1332-1SH716EP1971-1BA006ES7307-1BA01-0AA06ES7307-1EA01-0AA06ES7307-1KA02-0AA06ES7307-1BA00-0AA06EP1332-1LA006EP1332-1LA106EP1311-1SH036EP1311-1SH136EP1321-1SH036EP1322-1SH036EP1331-1SH036EP1332-1SH436EP1332-1SH526EP1351-1SH036EP1352-1SH036EP1311-1SH026EP1311-1SH126EP1321-1SH026EP1322-1SH026EP1331-1SH026EP1332-1SH426EP1332-1SH516EP1351-1SH026EP1352-1SH026EP1321-1LD006EP1322-1LD006EP1331-1LD006EP1332-1LD006EP1332-1LD106EP1333-1LD006EP1334-1LD00SITOP 电源序号定货号注释16EP1 331-1SH02单相220VAC输入，输出24VDC 1.3A26EP1 331-2BA00单相220VAC输入，输出24VDC 2A36EP1 332-2BA00单相220VAC输入，输出24VDC 3.8A46EP1 332-2BA10单相120/220VAC输入，输出24VDC 2.5A56EP1 333-2AA00单相220VAC输入，输出24VDC 5A 工业可并联66EP1 333-2AA01单相120/230VAC输入，输出24VDC 5A 工业可并联76EP1 333-2BA00单相120VAC/220VAC输入，输出24VDC 5A86EP1 333-2BA01单相120VAC/220VAC输入，输出24VDC 5A96EP1 333-3BA00单相120VAC/220to500VAC输入，输出24VDC 5A106EP1 334-2AA00单相220VAC输入，输出24VDC 10A 工业可并联116EP1 334-2AA01单相120/220VAC输入，输出24VDC 10A 工业可并联126EP1 334-2BA00单相220VAC输入，输出24VDC 10A136EP1 334-2BA01单相220VAC输入，输出24VDC 10A146EP1 334-3BA00单相120/220VACto500VAC输入，输出24VDC 10A156EP1 336-2BA00单相220VAC输入，输出24VDC 20A166EP1 336-3BA00单相220VAC输入，输出24VDC 20A 工业可并联176EP1 337-3BA00单相120/230,40A186EP1 434-2BA00三相380VAC输入，输出24VDC 10A 工业可并联196EP1 436-2BA00三相380VAC输入，输出24VDC 20A 工业可并联206EP1 332-2BA20三相380VAC输入，输出24VDC 20A 新型模块式电源216EP1 332-2BA30三相380VAC输入，输出24VDC 30A 工业可并联226EP1 333-2AA02三相380VAC输入，输出24VDC 40A 工业可并联236EP1 333-2AA03三相380VAC输入，输出24VDC 40A 工业可并联246EP1 252-0AA00单相230VAC输入，输出41.5V/1.3A256EP1 252-0AA01单相230VAC输入，输出41.5V/2A266EP1 457-3BA00三相380VAC输入，输出48VDC 20A 工业可并联SIYOUNG 电源276EP0 123-2AA00-0AA0单相230VAC输入，输出24VDC 2.5A286EP0 123-2AA00-0AB0单相230VAC输入，输出24VDC 4A296EP0 123-3AA00-0AB0单相230VAC输入，输出24VDC 6A306EP0 123-4AA00-0AB0单相230VAC输入，输出24VDC 12ASITOP facets316EP1 331-2BA10单相120/230VAC输入，输出24VDC 0.5A326EP1 333-1AL12单相120/230VAC输入，输出24VDC 5A336EP1 334-1AL12单相120/230VAC输入，输出24VDC 10A346ES7 307-1EA80-0AA0单相120/230VAC输入，输出24VDC 10A356EP1 353-2BA00单相120/230VAC输入，输出24VDC 设定范围3～52DC 10ALOGO! Power 微型电源组366EP1 332-1SH42单相220VAC输入，输出24VDC 2.5A376EP1 332-1SH51单相220VAC输入，输出24VDC 4ASITOP 附加设备386EP1 961-3BA10信号模块，输入范围240VAC/6A,只能和模块式SITOP电源共用396EP1 961-3BA00缓冲模块，输入24VDC,输出电流40A，可并联，只能和模块式SITOP电源共用406EP1 961-3BA20冗余模块，输入24VDC,输出电流40A416EP1 961-2BA00诊断模块，输入24VDC,输出电流4*10A

西门子840D/DE数控伺服系统NCU主板：
NCU 571.2 6FC5357-0BB11-0AE0
 NCU 571.3 6FC5357-0BB11-0AE1
 NCU 571.3 6FC5357-0BB13-0AA0
 NCU 571.3 6FC5357-0BB13-0AA1
 NCU 571.4 6FC5357-0BB14-0AA0
 NCU 571.4 6FC5357-0BB12-0AE0
 NCU 571.5 6FC5357-0BB15-0AA0
 --------------------------------------------
 NCU 572.2 6FC5357-0BB21-0AE0
 NCU 572.2 6FC5357-0BB21-0AE1
 NCU 572.2 6FC5357-0BB52-0AE0
 NCU 572.3 6FC5357-0BB22-0AE0
 NCU 572.3 6FC5357-0BB23-0AA0
 NCU 572.3 6FC5357-0BB23-0AA1
 --------------------------------------------- 
 NCU 572.4 6FC5357-0BB23-0AE0
 NCU 572.4 6FC5357-0BB24-0AA0
 NCU 572.5 6FC5357-0BB25-0AA0
 NCU 573.2 6FC5357-0BB31-0AE0
 NCU 573.2 6FC5357-0BB33-0AE0
 NCU 573.2 6FC5357-0BB33-0AE1
 NCU 573.2 6FC5357-0BB53-0AE1
 ---------------------------------------------
 NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AE2
 NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AE3
 NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AA0
 NCU 573.3 6FC5357-0BB33-0AA1
 NCU 573.4 6FC5357-0BB34-0AA0
 NCU 573.4 6FC5357-0BB34-0AE0
 NCU 573.4 6FC5357-0BB34-0AE1
 ----------------------------------------------
 NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AA0
 NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AE0
 NCU 561.4 6FC5356-0BB12-0AE0 
 NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AE0
 -----------------------------------------------
 6FC5247-0AA00-0AA3
 NCU box for accommodating the NCU561.5/571.5/572.5/573.5 
 NCU 561.5 6FC5356-0BB15-0AA0 
 NCU 571.5 6FC5357-0BB15-0AA0 
 NCU 572.5 6FC5357-0BB25-0AA0 
 NCU 573.5 6FC5357-0BB35-0AA0
 --------------------------------------------------------
西门子840D/SL数控伺服主板NCU710.2/720.2/720.2PN/730.2/730.2PN
 NCU 710.2 6FC5371-0AA10-0AA1

 NCU 720.2 6FC5372-0AA00-0AA1

 NCU 720.2PN 6FC5372-0AA01-0AA1

 NCU 730.2 6FC5373-0AA00-0AA1

 NCU 730.2PN 6FC5373-0AA01-0AA1
 --------------------------------------------------------------
 840C/CE数控驱动模块：
6FC5110-0BA01-0AA0 6FC5110-0BA01-1AA0 6FC5110-0BB01-0AA1 
 6FC5110-0BB01-0AA2 6FC5110-0BB02-0AA0 6FC5110-0BB02-0AA1 
 6FC5110-0BB03-0AA0 6FC5110-0BB03-0AA1 6FC5110-0BB04-0AA1 
 6FC5110-0CA01-0AA0 6FC5110-0CA01-0AA0 6FC5110-0CB01-0AA0 
 6FC5110-0CB01-0AA0 6FC5110-0DA01-0AA0 6FC5110-0DA02-0AA0 
 6FC5110-0DA02-0AA1 6FC5110-0DA03-0AA0 6FC5110-0DA04-0AA0 
 6FC5110-0DB01-0AA1 6FC5110-0DB01-0AA1 6FC5110-0DB02-0AA0 
 6FC5110-0DB02-0AA1 6FC5110-0DB02-0AA1 6FC5110-0DB02-0AA2 
 6FC5110-0DB02-0AA2 6FC5110-0DB02-0AA3 6FC5110-0DB02-0AA4 
 6FC5110-0DB02-0AA4 6FC5110-0DB02-1AA0 6FC5110-0DB03-0AA0 
 6FC5110-0DB03-0AA1 6FC5110-0DB03-0AA1 6FC5110-0DB03-0AA1 
 6FC5110-0DB03-0AA1 6FC5110-0DB03-0AA2 6FC5110-0DB03-0AA2
 6FC5110-0DB03-0AA3 6FC5110-0DB03-0AA3 6FC5110-0DB03-0AA4 
 6FC5110-0DB03-0AA4 6FC5110-0DB03-1AA0 6FC5110-0DB04-0AA1

人机界面    
人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成    MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)单元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。1.MMC我们zui常用的MMC有两种：MMC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU为486,不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2,而为SINUMERIK840D配MMC103.※         PCU(PC UNIT)是专门为配合西门子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱；PCU50、PCU70对应于MMC103,可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINDOWS NT的。PCU的软件被称作HMI,HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI.2.OPOP单元一般包括一个10.4″TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui为常用。3.MCPMCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。 l       数控及驱动单元1.NCU数控单元 SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical Controlunit）单元：ZY控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯它由一个COM CPU板. 一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成.根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。    2．数字驱动? 数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成   SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。   电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。   611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。l       PLC模块SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）机信号模块（Signal Module）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。