AH系列工业编码器-AH-E-13840增量式编码器
? 产品介绍
AH系列工业编码器-AH-E-13840增量式编码器是一款异步交流电机专用的编码器。公司吸收汽车ABS齿轮传感器优点,并结合电机控制特点研制开发出该系列产品。编码器内部预置有钕铁硼高性能磁钢,并采用双霍尔芯片,能够同时检测目标齿轮的运动速度和方向,输出形式采用数字沉电流输出形式(集电极开路)。霍尔芯片及其电路板被密封在探头式外壳内,能够有效避免电磁干扰和潮湿水气的侵入,具有良好的信噪比和优异的低速性能。
? 原理简述
增量式编码器设计为感受磁场的变化,当作用于外部磁感应强度发生变化且达到一定数值后,其输出电平发生变化。预置磁场配合上目标齿轮,恰好能够在内部霍尔芯片上形成周期性变化的磁场。
当目标齿轮转动时,编码器感应到的磁场强度由极大值后开始减小,在增量JD值ΔB大于100Gs时,其两路输出的电平状态由低电平变为高电平;在感应到的磁场强度由极小值后开始增加,在增量JD值ΔB大于100Gs时,其两路输出的电平状态有高电平变为低电平。简单来说,齿顶对正编码器时,其输出为高电平;齿底对正编码器是,其输出为低电平。两片霍尔芯片的间距经过精确测算,确保两路输出的相位差在90°左右。
? 产品参数 参数 范围 说明 工作温度 -40~125℃ 电源电压 4.5~18V 工作电流 13.8mA zui大18mA 负载电流 ≤20mA 占空比 50%±10% 相位差 90°±20° 输出高电平 ≥Vs-0.5V 输出低电平 ≤0.5V 上升时间 6us 取决于上拉电阻 下降时间 2us 取决于上拉电阻 频率 20~20kHz 超过10kHz后取决于齿轮和工作距离 反向耐压 -18V
? 产品参数 参数 测试条件 说明 辐射抗扰度 EN61000-6-2-2005 接线端子传导电压 EN61000-6-3-2007 快速瞬变脉冲群 EN61000-4-4-2012 热冲击 停留0.5h,转换时间<10s 高温试验 125℃&1000h 机械冲击振动 IDE60068-2-29-1995 振动 IDE60068-2-6-2008
?工业编码器-AH-E-13840增量式编码器使用指南
由于编码器具有方向检测功能,需要配合相应的目标齿轮,因此设计时不能随意更换目标齿轮。建议齿轮规格如下:
感应距离 0~2.0mm 齿宽 推荐:2.0mm 齿槽宽 推荐:2.0mm 齿高 >3.0mm 齿宽 >5.0mm 齿轮规格稍有变化时,本产品亦可使用,但工作距离会有少许偏差。
(1)编码器在安装使用时需要注意对正,一般会有安装孔保证。建议安装孔直径15.00±0.05mm。
(2)“方向识别标志”为产品安装时的对齐标记,请保证全部产品安装统一!
? 外形尺寸
AH-E-13840
AH-E-13850
编码器接插接均为DJ7041-1.5-11.