DHPS 德国FESTO平行抓手DHPS型

德国FESTO平行抓手DHPS型,FESTO气动元件基本参数

费斯托FESTO气动夹爪是能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。其特点有：

  1、所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高。

  2、抓取力矩恒定

  平行夹爪，摆动夹爪。旋转夹爪三点夹爪

  1、双曲柄 2、滚轮 3、环形槽 4、耳轴 5、环形槽（三条） 6、驱动轮 7、环形槽 8、曲柄

  一、FESTO平行夹爪

  如图所示平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。这样，气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另一个活塞处于受压状态。

  如图动画所示平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

  二、FESTO摆动夹爪（Y形夹爪）

  如图所示摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。

  三、FESTO旋转夹爪

  如图所示旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮的啮合。因而，气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。

  四、FESTO三点夹爪

  如图所示三点夹爪的活塞上有一个环形槽，每一个曲柄与一个气动手指相连，活塞运动能马驱动三个曲柄动作，因而可控制三个手指同时打开和合拢。

气缸-工作原理:

根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。

气缸理论出力的计算公式：

F：气缸理论输出力(kgf)

F′：效率为85％时的输出力(kgf)－－(F′＝F×85％） D：气缸缸径(mm)

P：工作压力(kgf／cm2)

在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小。

FESTO气爪-工作原理：

FESTO气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的；气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单个气爪的移动。

应用三组压电阀对高灵敏度的比例气爪进行控制，该压电阀实质上是一个无泄漏、动态性能较佳的伺服比例阀。一组连接到气缸气腔的左端，另一组连接到气缸气腔的右端，第三组连接到左右两个活塞中间的气缸。

三个腔室内的压力均由三个压力传感器来监测及控制，三组压电阀控制各腔室内的压力，通过调节活塞(气爪)两端气缸腔室内的压力，则实现气爪夹紧力的调节。此外，通过安装位置传感器，对气爪位置进行控制。

标准型抓手，价格不贵，夹紧力大，适合于绝大多数应用

规格 6, 10, 16, 20, 25, 35

行程 2 ... 12.5 mm 每个抓手夹头

输出力：13.5 ... 483 N 每个抓手夹头

位置检测

可被用作双作用或单作用抓手

德国FESTO平行抓手DHPS型,FESTO气动元件基本参数



1254040DHPS-10-A34.5 N3 mm用于接近式传感器1254042DHPS-10-A-NC3 mm用于接近式传感器关闭时1254041DHPS-10-A-NO3 mm用于接近式传感器打开时1254043DHPS-16-A96 N5 mm用于接近式传感器1254045DHPS-16-A-NC5 mm用于接近式传感器关闭时1254044DHPS-16-A-NO5 mm用于接近式传感器打开时1254046DHPS-20-A147 N6.5 mm用于接近式传感器1254048DHPS-20-A-NC6.5 mm用于接近式传感器关闭时1254047DHPS-20-A-NO6.5 mm用于接近式传感器打开时1254049DHPS-25-A228 N7.5 mm用于接近式传感器1254051DHPS-25-A-NC7.5 mm用于接近式传感器关闭时1254050DHPS-25-A-NO7.5 mm用于接近式传感器打开时1254052DHPS-35-A450 N12.5 mm用于接近式传感器1254054DHPS-35-A-NC12.5 mm用于接近式传感器关闭时1254053DHPS-35-A-NO12.5 mm用于接近式传感器打开时1254039DHPS-6-A13.5 N2 mm用于霍尔传感器

德国FESTO平行抓手DHPS型,FESTO气动元件基本参数

部分现货及快速报价SMC系列（20万个产品）,FESTO系列（6万个产品），CKD喜开理，小金井等

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日本品Pai：日本欧姆龙OM3409147760液压元件

美国品Pai：美国PARKER派克气动液压，美国VICKERS威格士，美MOOG穆格；

德国品Pai：德国REXROTH力士乐

意大利：意大利ATOS阿托斯；

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