AB 1756模块 1756-OW16I

AB 1756模块 1756-OW16I操作说明：
模糊自校正控制器是由模糊控制器、pid调节器、参数整定环节和估测器四个基本部分组成.模糊控制器和pid调节器根据校正的参数对过程对象进行控制，参数整定环节根据系统误差的动态变化对pid调节器进行参数校正.该模糊自校正控制系统的运行过程就是模糊自校正控制器不断采样、校正，直至系统达到并保持期望的控制性能指标。pid调节器的参数校正原则:在控制的起始阶段取较小的pid调节器校正参数;当模糊控制达到基本稳定时，根据系统误差逐渐增大pid调节器的校正参数，以获得平稳的上升并消除误差;当整个系统已基本稳定时，则根据系统要求和误差适当减小pid调节器的校正参数。

AB 1756模块 1756-OW16I

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