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 西门子PLC,S7-200SMART,CPUST40标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，24输入/16输出6ES7288-1ST40-0AA0在机械手控制上应用，6ES7288-1ST40-0AA0支持3路高速100K脉冲输出，控制伺服位置控制
 1，西门子PLC，三路脉冲输出控制伺服移动，在注塑机机械手控制中，由于丝杆的间隙及精度，在正向运动后再反向运动中会产生丝杆间隙误差，PLC在程序编程PLC时编程间隙补偿功能，编程PLC找原点，正限位微动开关，反向限位微动开关，原点接近开关，控制伺服找原点，编程PLC动作

2，西门子触摸屏，Smart700IE，SMARTLINE触摸屏，7寸，64K色真彩显示，集成以太网接口，6AV6648-0BC11-3AX0

3，伺服电机

注塑机机械手控制，PLC机械控制,手动控制X/Y轴移动，点动正负可调，便于校模

注塑机机械手控制，PLC机械控制，所有控制点可以任意编程，X/Y轴同时联动控制

注塑机机械手配合控制

1、机械手气压驱动部分

机械手由气缸、电磁阀，PLC控制

2、机械手电气驱动控制部分

PLC控制器发脉冲给伺服电机，速度位置可调，这既可使机构简化，伺服控制精度高。

3、机械手机械驱动式

机械驱动滚珠丝杆传动。

控制系统

机械手编程控制的主要包括机械手工作顺序、机械手到达位置、机械手动作时间、机械手运动速度、机械手加减速度等。控制系统可根据动作的要求进行编程PLC，设计采用数字顺序控制。它首先要编制PLC程序加以存储，可以存储与PLC或触摸屏配方功能，然后再根据规定的程序，控制机械手进行按规定的动作流程进行工作

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