5219176EMMB 采购FESTO伺服电机EMMB-AS系列

采购FESTO伺服电机EMMB-AS系列,FESTO电机用途

FESTO伺服电机的主要作用是随着电压的变化控制转速均匀稳定，伺服电机主要是靠脉冲来定位，当接受到一个脉冲电流，就会相应的旋转一个脉冲的对应角度，从而实现，因为伺服电机本身也具有发出脉冲电流的功能，每当旋转一个角度都会发出对应数量的脉冲，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样就能够精确的控制电机的转动，精确的定位可以达到0.001mm。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。伺服电机 交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，Z高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

FESTO伺服电机工作原理

1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，Z高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

规格 40, 60, 80

扭矩0.96 ... 7.17 Nm

电压300 V DC

额定电流 1.4 ... 3.8 A

合适的电机电缆

合适的电机法兰

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5219176EMMB-AS-40-01-K-S0.059 kgcm20.32 Nm3000 1/min5219180EMMB-AS-40-01-K-SB0.063 kgcm20.32 Nm3000 1/min5219168EMMB-AS-40-01-S0.059 kgcm20.32 Nm3000 1/min5219172EMMB-AS-40-01-SB0.063 kgcm20.32 Nm3000 1/min5219177EMMB-AS-60-02-K-S0.214 kgcm20.64 Nm3000 1/min5219181EMMB-AS-60-02-K-SB0.218 kgcm20.64 Nm3000 1/min5219169EMMB-AS-60-02-S0.214 kgcm20.64 Nm3000 1/min5219173EMMB-AS-60-02-SB0.218 kgcm20.64 Nm3000 1/min5219178EMMB-AS-60-04-K-S0.405 kgcm21.27 Nm3000 1/min5219182EMMB-AS-60-04-K-SB0.409 kgcm21.27 Nm3000 1/min5219170EMMB-AS-60-04-S0.405 kgcm21.27 Nm3000 1/min5219174EMMB-AS-60-04-SB0.409 kgcm21.27 Nm3000 1/min5219179EMMB-AS-80-07-K-S1.087 kgcm22.39 Nm3000 1/min5219183EMMB-AS-80-07-K-SB1.099 kgcm22.39 Nm3000 1/min5219171EMMB-AS-80-07-S1.087 kgcm22.39 Nm3000 1/min5219175EMMB-AS-80-07-SB1.099 kgcm22.39 Nm3000 1/min

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