增量型旋转编码器,AB两相或ABZ三相。通过旋转的光栅盘和光耦产生可识别方向的计数脉冲信号。
400P/R-400脉冲每转。DC5-24V供电。zui大机械转速6000转/分,响应频率:0-20KHz;
二:编码器主体尺寸:φ38×35.5mm;轴φ6×13mm;轴外止动平台为:高5mm,φ20mm;固定空为:三个3mm螺丝孔成120度分布或六个3MM螺丝孔成60度分布,到圆心距离为14mm;
三 :AB两相输出矩形正交脉冲,电路输出为NPN集电极开路输出型,此种输出类型可以和带内部上拉电阻的单片机或者PLC直接相连,如51单片机或者三菱PLC(PLC的输入方式应为开关接到0V起作用),注意:如果编码器不接到设备上无法直接示波器示波(集电极开路输出在没有上拉电阻的时候,是没有电压输出的)如要示波请在AB两相输出上加上两个上拉电阻;
四:用于测量物体的旋转速度、角度、加速度及长度测量。
五: 适用于各种位移变化测量的智能控制、全自动定长自动铡皮机、钢筋定长裁剪控制器、民用的测身高人体秤、大学生比赛用机器人等。
六 : 具有体积小、重量轻,安装方便,性价比极高的显著优点。
七 :A相,B相,Vcc正电源,V0地,屏蔽线。接线颜色产品铭Pai上有明确标注。
八:AB两相输出一定不要直接接VCC,否则,会烧输出三极管。
增量旋转编码器选型有哪些注意事项?
应注意三方面的参数:
1. 械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2. 分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
3.电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
如何使用增量编码器?
1,增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。
2,增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向,我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的,要看产品说明。
3,使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。
4,建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。
5,在电子装置中设立计数栈。