- 日本FANUC驱动器，A02B-0319-H051

日本FANUC驱动器，A02B-0319-H051
伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，
在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
1、从zui低速到zui高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，
尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求
。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转
动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲
条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
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2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的
伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体
的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。
如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；
3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，
当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时
，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF

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