- 日本YAMATAKE执行器，1LS61-JWC-PD03

日本YAMATAKE执行器，1LS61-JWC-PD03
􀀶􀀱􀁀􀀱􀀪􀀥（使用點PID運算）是假設在非常特定的控制對象的控制方式。因此，
根據控制對象的特性，不一定都適合。zui初請采用PID_A（偏差微分先行型PID
運算），PID_CAS（串級PID 運算），Ra_PID(抗幹擾PID) 功能塊之一。
（自整定求出的値是一個大致的常數。爲發揮控制性能，自整定後必須手動填
􀉾TBL(折綫)和TBR(逆折綫)功能塊使用相同的折綫表。逆折綫只有在保證折綫
表單調遞增或單調遞减時才能進行正確的逆變換。增加和减少混合存在時，
不能進行正確的逆折綫表變換。
SLP-D50中有折綫表支持功能。設定的折綫表內容可用圖表示（折綫/逆折綫）
當指定了不存在的組ID時(折點數在20以上使用的場合，指定先頭組ID)産生執
由TBL(折綫表)功能塊變換的數據還原爲原始數據時使用。
使用以TBLNO指定的折綫表進行變換處理。
20折點以上的折綫表的使用方法
對作成折點數爲20以上的折綫表的方法進行説明。
(折綫表爲每1組20個折點)
折線表用SLP-D50按實例的追加作成，此時
..先頭組ID＝折線表編號
..指定 組數＝希望的折點數÷20。
（但是、希望的折點數是20的倍數）
例如，作成「折綫表編號＝1、折點數＝80」的折綫表時，由實例的追加指定
「先頭組ID＝1、組數＝4」。象這樣作成後，組ID＝1～4爲連接的一個折綫表。
在TBL功能塊的TBLNO裏，輸入折綫表編號。但是，20折點以上的折綫表僅先頭
組ID作爲折綫表編號有効。在下列的例子中，只有「1」、「5」爲折綫表編號
有效，「2～4」、「6～7」爲無効的編號指定。
折綫表的作成，以SLP-D50追加運算參數[TBL/TBR 設定] 的實例進行。此時，
一個實例對應一個折綫表的編號。
使用複數個折綫表時，必須分別向實例那樣作成。例如，做兩個折綫表時，就
作成兩個實例。

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