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*种解决方案的关键要素是具有几乎在所有制鞋厂中都相当普遍的典型传送器。在这种典型设置中，传送器以环形方式传输鞋楦、鞋类半成品和部件；取决于需要实现的特定制造序列以及生产线的目标产量而定，机器和工位沿着圆环（或者其它形状）分布。机器人单元可以方便“集成”于这种布局，通常能够取代一名或多名工人的手动操作（例如打粗或粘接），是使用专用数控制鞋机器的替代方案的代表。但是，直接与其交互的传输系统并未真正服务于针对给定加工任务的特定机器人单元。事实上，操作人员操作生产系统的两种要素，使其成为手动任务连接的独立部件，通常完成了来往传送器的鞋类传输，以便在机器人单元中加工。ANZANI和ROBOT SYSTEM（机器人系统）公司在zui近一次SIMAC展示会上展示了这种理念的有趣发展，这两个公司提出的解决方案基于带有多个堆叠盘的传统传送器生产线。堆叠盘配有：特定夹具，在鞋楦沿着生产线从一个工作站移动到另一个工作站时，夹具可以固定鞋楦；一个特定的指数机构，用于停止鞋楦并将其可靠夹紧在特定工作站内，机器人该工作站执行鞋类的加工任务（例如鞋底或侧面打粗）；一种十分基本的简洁传送器智能替代方案；以及一种比复杂、昂贵的堆叠盘生产线更为便宜的解决方案。韶关丝杆支撑座，凡一商城
