1、容量范围
400V级 0.4~560kW
2、应用
升降机械
卷绕机械
金属加工机械
搬运机械
●符合用途的zui适宜额定规格
■ Heavy Duty/Super Heavy Duty的双重额定，可以根据负载特性，选择zui经济的容量
■ 根据额定，自动切换初始值、保护功能等
■ 0.4~560kW的大容量范围，可以用于各种用途
| HD/SHD选择 | HD（Heavy Duty） <一般·重负载特性> | SHD（Super Heavy Duty） <超重负载特性> |
| 过负载耐量 | 150% 1分钟 | 150% 1分钟 200% 3秒 |
| 用途 | · 递减转矩负载：风机、泵、空调 · 重负载：压缩机、起重机、平移等 | · 超重负载：起重机升降、挤出机、机床等 |
»桥式起重机的应用例
»塔式起重机的应用例
●zui先进的电机驱动技术
■ 实现所有电机的控制
无论是驱动感应电机或是同步电机（IPM电机/SPM电机），都能实现高性能的电流矢量控制。
■ 感应电机和同步电机用变频器可以通用
■ 可以通过参数设定，切换感应电机与同步电机
●全新的转矩特性
■ 即使无传感器也能做到零速高转矩
能够实现以往较难做到的无传感器*的同步电机驱动。驱动IPM电机时，零速就能输出高起动转矩。
*：速度检测器（PG）、磁极检测器
●使用高性能电流矢量控制，感应电机也能实现高起动转矩
●高性能电流矢量控制和JD值编码器的应用
■ 高性能电流矢量控制，实现高起动转矩和超低速运行
■ 高分辨率且稳定的磁极位置检出，实现平稳地起动
■ V/f控制、无PG矢量控制时实现高性能
| 转矩 | 转矩 | 可调速范围 | 速度精度 | 对应编码器和选购卡
（使用时注意事项） |
| V/f控制 | 3Hz 150%* | 1:40 | ±2-3% | — |
| 带PG V/f控制 | 3Hz 150%* | 1:40 | ±0.03% | （Incremental type）
Line Driver:PG-X3!
Complementary:PG-B3! |
| 无PG矢量控制 | 0.3Hz 200%* | 1:200 | ±0.2% | — |
| 带PG矢量控制 | 0min-1200%* | 1:1500 | ±0.01% | （Incremental type）
Line Driver:PG-X3!
Complementary:PG-B3! |
PM用无PG
矢量控制 | 5%速度 100% | 1:20 | ±0.2% | 不能用于升降机 |
PM用无PG
高级矢量控制 | 0min-1200%* | 1:100 | ±0.2% | 不能用于升降机，需要专用的IPM电机 |
PM用带PG
矢量控制 | 0min-1200%* | 1:1500 | ±0.01% | （Incremental type）
Line Driver:PG-X3!
Complementary:PG-B3! |
!：对应ABZ脉冲、带分频功能
*：需要讨论变频器容量
●配备丰富的自学习功能
■内置多种自学习方式，无论是驱动感应电机或是同步电机，都能充分发挥驱动性能
■自学习内容还包括客户的机械
■配备新方式的在线自学习
运行中可以一直检出电机特性的变化，进行高精度的速度控制。
●平稳运行
■与以往产品相比，降低了转矩脉动，实现更平稳的运行
●可靠的转矩限制（驱动感应电机、同步电机时）
■需要保护机械时，通过矢量控制下的高精度转矩限制功能，限制输出转矩
■有突发的负载变化时，通过转矩限制功能保护机械
●高控制精度（驱动感应电机、同步电机时）
■高控制精度提升机械性能
速度精度（±0.01%（带矢量控制）、±0.2%（无PG矢量控制）、转矩精度±5%）
■新方式的在线自学习和自适应控制，YZ电机温度上升时的影响
●高响应和防止振动·过冲
■IM电机、PM电机都能实现50Hz以上的速度相应
带PG控制的场合
■机械刚性不足的场合，通过加减速补偿（前馈功能），可以实现无振动·过冲的相应。
速度控制器（ASR）的调试简单
■加减速时间·S字特性切换，使加减速平稳
●高精度转矩控制（驱动感应电机、同步电机时）
■IM电机、PM电机都能实现高精度转矩控制（±5%）
*带PG矢量控制时可以
■可以实现速度限制输入方式、速度优先回路动作、转矩指令极性的微调
■适应控制可以YZ电机温度上升及电动/再生切换时的影响
| 控制模式 | 收卷机动作 | 收卷机动作 |
| 构成 | | |
| 正常时的旋转方向 | 正转 | 反转 | 正转 | 反转 |
| 极性指令 | 转矩指令（TRFF） | （+） | （-） | （-） | （+） |
| 速度限制（SLIM） | （+） | （-） | （+） | （-） |
●根据喜好定制变频器
■配备可视编程功能DriveWorksEZ*
使用计算机，通过鼠标的拖放操作，可按照客户的机械规格简单定制变频器。
能编制特殊动作和新的检测功能等，并载入变频器。
■配备USB端口，便于连接计算机
●轻松调试
■自动设定zui适宜的参数
使用用途选择功能，只需选择机械用途，即可自动设定zui适宜的参数。无需繁琐的参数设定，可缩短试运行时间。
●耐环境性
»耐环境性设计
■备有耐湿、耐尘、耐振动等耐环境的强化产品
■同时备有防尘、防滴型IP54*等带保护结构的产品
*：准备中
»符合RoHS指令
■标准产品符合RoHS（欧洲特定有害物质使用限制）指令
»降低噪音
■采用Swing PWM方式，在YZ电磁干扰的同时还降低了刺耳的噪音
»YZ电源高次谐波
■标配高次谐波YZ用的直流电抗器（22kW以上）
■备有YZ高次谐波的12相、18相整流选购件*、高次谐波YZ滤波器
*：准备中。客户需准备3线圈、4线圈变压器
●多种通信选购卡
■标准配备RS-422/485通信功能
■安装通信选购卡，即可用于PROFIBUS-DP、DeviceNet、CC-Link、CANopen、 LONWORKS*、MECHATROLINK-II*等各种现场网络
*：准备中。客户需准备3线圈、4线圈变压器
（注）产品名称为各公司的注册商标
■节省布线和空间，机械的设计、安装、维护均方便
●长寿命设计
»变频器设计寿命：10年
■采用使用年限长的风扇、电容器、继电器、IGBT等部件，变频器的设计寿命可达10年*
*：环境温度40°C，负载率80%，24小时连续运行时的值。此数值随时用条件而异。
»电机寿命
■同步电机由于转子无铜损，轴承温度低，因此电机轴承的寿命约为感应电机的2倍
»诊断预测寿命的提醒信号输出
■通过诊断预测寿命，可以输出易损件维护时间的提醒信号
●简单维护
»业界*带参数备份功能的可拆卸式端子排
■万一变频器发生故障，无需拆装控制信号的接线和重新设定参数
»支持工具DriveWizard Plus*
■使用计算机，可以一并管理数台变频器的参数
■配备各种监视、参数编辑、曲线运行、示波等功能，使变频器的调试和维护等作业更加方便
■从以往产品自动转换参数的驱动器更换功能，在更换变频器时，或万一发生故障进行更换时 可省去参数设定的作业
»参数拷贝功能
■标配的操作器内置参数拷贝功能，可以简单进行参数的上传/下载
■使用带USB拷贝单元的选购件，能简单拷贝变频器的参数
●安全环境
»符合安全标准
■符合EN954-1 Cat.3及IEC/EN61508 SIL2（申请中）
■增加了可监视安全功能动作的EDM（External Device Monitor）功能
●确实可靠的制动功能
■使用过励磁制动功能，无制动电阻也能紧急制动
■扩展了内置制动晶体管的机型，若增加制动电阻，可获得更大的制动力
»停电时的安全停止
■配备停电时电机不自由运行，而能快速安全减速停止的KEB（Kinetic Energy Back-up）功能
H1000产品规格
可通过参数（C6-01）设定超重载（SND）/重载（HD）额定（出厂设定）。
●400V级
| 项目 | 规格 |
| 型号 CIMR-HB4A | 0003 | 0005 | 0006 | 0009 | 0015 | 0018 |
zui大适用电机容量
（kw）*1 | HD额定 | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 3.7 | 5.5 | 7.5 |
| SHD额定 | 0.4 | 0.75 | 1.5 | 2.2 | 3.7 | 5.5 |
输
入 | 额定输入电流
（A）*2 | HD额定 | 3.2 | 4.4 | 6 | 10.4 | 15 | 20 |
| SHD额定 | 1.5 | 2.5 | 4.7 | 8.9 | 11.7 | 16 |
输
出 | 额定输出容量
（kVA）*3 | HD额定 | 2.6 | 3.7 | 4.2 | 7 | 11.3 | 13.7 |
| SHD额定 | 1.4 | 2.6 | 3.7 | 4.7 | 8.4 | 11.4 |
额定输出电流
（A） | HD额定 | 3.4 | 4.8 | 5.5 | 9.2 | 14.8 | 18 |
| SHD额定*4 | 1.8 | 3.4 | 4.8 | 6.2 | 11 | 15 |
| 过载耐量 | 重载额定：额定输出电流的150% 60秒
超重载额定：额定输出电流的150% 60秒或额定输出电流的200% 3秒
（用于往复性负载的用途时，需要降低额定值） |
| 载波频率 | 2~15kHz（可通过参数变更） |
| zui大输出电压（V） | 三相380~480V（对应输入电压） |
zui高输出频率（Hz） | 400Hz（可通过参数变更） |
电
源 | 额定电压·额定频率 | AC：三相380~480V 50/60Hz
DC：510~680V |
| 允许电压波动 | -15~10% |
| 允许频率波动 | ±5% |
| 电源设备容量（kVA） | HD额定 | 2.3 | 4.3 | 6.1 | 10 | 14.6 | 19.2 |
| SHD额定 | 1.3 | 2.3 | 4.3 | 8.2 | 10.7 | 14.5 |
| 项目 | 规格 |
| 型号 CIMR-HB4A | 0024 | 0031 | 0039 | 0045 | 0060 | 0075 |
zui大适用电机容量
（kW）*1 | HD额定 | 11 | 15 | 18.5 | 22 | 30 | 37 |
| SHD额定 | 7.5 | 11 | 15 | 18.5 | 22 | 30 |
输
入 | 额定输入电流
（A）*2 | HD额定 | 29 | 39 | 44 | 43 | 58 | 71 |
| SHD额定 | 21 | 31 | 41 | 36 | 43 | 58 |
输
出 | 额定输出容量
（kVA）*3 | HD额定 | 18.3 | 24 | 30 | 34 | 46 | 57 |
| SHD额定 | 16.0 | 21 | 26 | 32 | 40 | 50 |
额定输出电流
（A） | HD额定 | 24 | 31 | 39 | 45 | 60 | 75 |
| SHD额定*4 | 21 | 27 | 34 | 42 | 52 | 65 |
| 过载耐量 | 重载额定：额定输出电流的150% 60秒
超重载额定：额定输出电流的150% 60秒或额定输出电流的200% 3秒
（用于往复性负载的用途时，需要降低额定值） |
| 载波频率 | 2~15kHz（可通过参数变更） |
| zui大输出电压（V） | 三相380~480V（对应输入电压） |
zui高输出频率（Hz） | 400Hz（可通过参数变更） |
电
源 | 额定电压·额定频率 | AC：三相380~480V 50/60Hz
DC：510~680V |
| 允许电压波动 | -15~10% |
| 允许频率波动 | ±5% |
| 电源设备容量（kVA） | HD额定 | 28 | 38 | 47 | 39 | 53 | 65 |
| SHD额定 | 19 | 28 | 38 | 33 | 39 | 53 |
●400V级
| 项目 | 规格 |
| 型号 CIMR-HB4A | 0091 | 0112 | 0150 | 0180 | 0216 | 0260 | 0304 |
zui大适用电机容量
（kW）*1 | HD额定 | 45 | 55 | 75 | 90 | 110 | 132 | 160 |
| SHD额定 | 37 | 45 | 55 | 75 | 90 | 110 | 132 |
输
入 | 额定输入电流
（A）*2 | HD额定 | 86 | 105 | 142 | 170 | 207 | 248 | 300 |
| SHD额定 | 71 | 86 | 105 | 142 | 170 | 207 | 248 |
输
出 | 额定输出容量
（kVA）*3 | HD额定 | 69*4 | 85*4 | 114*5 | 137*5 | 165*5 | 198*5 | 232*5 |
| SHD额定 | 61 | 74 | 98 | 126 | 149 | 183 | 206 |
额定输出电流
（A） | HD额定 | 91*4 | 112*4 | 150*5 | 180*5 | 216*5 | 260*5 | 304*5 |
| SHD额定*4 | 80 | 97 | 128 | 165 | 240 | 240 | 270 |
| 过载耐量 | 重载额定：额定输出电流的150% 60秒
超重载额定：额定输出电流的150% 60秒或额定输出电流的200% 3秒
（用于往复性负载的用途时，需要降低额定值） |
| 载波频率 | 2~10kHz（可通过参数变更） |
| zui大输出电压（V） | 三相380~480V（对应输入电压） |
zui高输出频率（Hz） | 400Hz（可通过参数变更） |
电
源 | 额定电压·额定频率 | AC：三相380~480V 50/60Hz
DC：510~680V |
| 允许电压波动 | -15~10% |
| 允许频率波动 | ±5% |
| 电源设备容量（kVA） | HD额定 | 79 | 96 | 130 | 155 | 189 | 227 | 274 |
| SHD额定 | 65 | 79 | 96 | 130 | 156 | 190 | 227 |
| 项目 | 规格 |
| 型号 CIMR-HB4A | 0370 | 0450 | 0515 | 0605 |
zui大适用电机容量
（kW）*1 | HD额定 | 185 | 220 | 250 | - |
| SHD额定 | 160 | 185 | 220 | 315 |
输
入 | 额定输入电流
（A）*2 | HD额定 | 346 | 410 | 465 | - |
| SHD额定 | 300 | 346 | 410 | 584 |
输
出 | 额定输出容量
（kVA）*3 | HD额定 | 282*2 | 343*2 | 392*2 | - |
| SHD额定 | 230 | 282 | 343 | 461 |
额定输出电流
（A） | HD额定 | 370*5 | 450*6 | 515*6 | - |
| SHD额定*4 | 302 | 370 | 450 | 605 |
| 过载耐量 | 重载额定：额定输出电流的150% 60秒
超重载额定：额定输出电流的150% 60秒或额定输出电流的200% 3秒
（用于往复性负载的用途时，需要降低额定值） |
| 载波频率 | 2~5kHz（可通过参数变更） |
| zui大输出电压（V） | 三相380~480V（对应输入电压） |
zui高输出频率（Hz） | 150Hz（可通过参数变更） |
电
源 | 额定电压·额定频率 | AC：三相380~480V 50/60Hz
DC：510~680V |
| 允许电压波动 | -15~10% |
| 允许频率波动 | ±5% |
| 电源设备容量（kVA） | HD额定 | 316 | 375 | 425 | - |
| SHD额定 | 274 | 316 | 375 | 534 |
| *1： | zui大适用电机容量为本公司制造的4极、50Hz、400V标准电机的容量。更严密的选择方法是选择机型时，应使变频器额定输出电流大于电机额定电流。 |
| *2： | 表示额定输出电流时的值。额定输入电流值不仅受到电源变压器、输入侧电抗器、接线情况的影响，而且还随电源侧阻抗而波动。 |
| *3： | 额定输出容量在额定输出电压为440V的条件下计算得出。 |
| *4： | 载波频率为2kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。 |
| *5： | 载波频率为8kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。 |
| *6： | 载波频率为5kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。 |
●通用规格
| 项目 | 规格 |
控
制
特
性 | 控制方式 | V/f控制、带PG V/f控制、无PG矢量控制、PM用无PG矢量控制、
PM用无PG高级矢量控制、PM用带PG矢量控制 |
| 频率控制范围 | 0.01~400Hz |
频率精度
（温度波动） | 数字式指令：zui高输出频率的±0.01%以内（-10~+40°C）
模拟量指令：zui高输出频率的±0.1%以内（25~±10°C） |
| 频率设定分辨率 | 数字式指令：0.01Hz
模拟量指令：0.03Hz/60Hz（11bit） |
输出频率分辨率
（运算分辨率） | 0.001Hz |
| 频率设定信号 | -10~+10V，0~+10V，4~20mA，脉冲序列 |
| 起动转矩 | 150%/3Hz（无PG V/f控制、带PG V/f控制）
200%/0.25*1（无PG矢量控制）
200%/0min-1*1（带PG矢量控制、PM用带PG矢量控制、PM用无PG高级矢量控制）
100%/5%（PM用无PG矢量控制） |
| 速度控制范围 | 1:1500（带PG矢量控制，PM用带PG矢量控制）
1:200（无PG矢量控制）
1:40（无PG V/f控制、带PG V/f控制）
1:20（PM用无PG矢量控制）
1:100（PM用无PG高级矢量控制） |
| 速度控制精度 | ±0.2%（25°C±10°C）（无PG矢量控制）*2
±0.01%（25°C±10°C）（带PG矢量控制） |
| 速度响应 | 10Hz（25°C±10°C）（无PG矢量控制），50Hz（25°C±10°C）（带PG矢量控制）
（进行了旋转型自学习时：温度波动除外） |
| 转矩极限 | 有（通过参数进行设定。仅限矢量控制时可在4个象限单独设定） |
| 加减速时间 | 0.00~6000.0秒（加减速单独设定：4种切换） |
| 制动转矩 | | 400V 30kW以下为内置制动晶体管 | | 1.短时间平均减速转矩*3： | 电机容量0.4/0.75kW：100%以上 | | | 电机容量1.5kW：50%以上 | | | 电机容量2.2kW以上：20%以上（使用过励磁减速/高滑差制动时：40%） |
| 2.连续再生转矩： | 约20%（连续制动电阻选购件时*4约125%，10%ED，10秒，内置制动晶体管） |
|
| 主要的控制功能 | 转矩控制、DROOP控制、速度控制/转矩控制切换运行、前馈控制、零伺服功能、
瞬时停电再起动、速度搜索、过转矩检出、转矩限制、17段速运行（zui大）、
加减速切换、S字加减速、3线制顺控、自学习（旋转形、停止形）、在线自学习、
过励磁制动、高滑差制动、PID控制（带暂停功能）、节能控制、
MEMOBUS通信（RS-485/422zui大115.2kbps）、故障重试、各种用途选择功能、
DriveWorksEZ（编程功能）、带参数备份功能的可拆卸式端子排等 |
保
护
功
能 | 电机保护 | 电子热保护 |
| 瞬时过电流保护 | 重载额定输出电流的200%以上时停止 |
| 过载保护 | 额定输出电流的150% 60秒停止、200% ３秒停止（超重载（SHD）额定时）*5 |
| 过电压保护 | 400V级：主回路直流电压约为820V以上时停止 |
| 低电压保护 | 400V级：主回路直流电压约为380V以下时停止 |
| 瞬时停电补偿 | 停电15毫秒以内*6，进行瞬时停电补偿（出厂设定）根据参数的设定，约2秒内停电
恢复，继续运行*7 |
| 散热片过热保护 | 由热敏电阻保护 |
| 制动电阻器过热保护 | 检出制动电阻器（选购件ERF型3%ED）过热 |
| 防止失速 | 加减速中防止失速、运行中防止失速 |
| 接地短路保护 | 通过电子回路保护*8 |
| 充电中显示 | 在主回路直流电压达到约50V以下前充电指示灯点亮 |
环
境 | 安装场所 | 室内 |
| 环境温度 | -10~+40°C（封闭壁挂型），-10~+50°C（柜内安装型） |
| 湿度 | 95%RH以下（不得结露） |
| 保存温度 | -20~+60°C（运输期间等的短时间温度） |
| 海拔高度 | 1000m以下 |
| 振动 | 10~20Hz：9.8m/s2
20~55Hz：5.9m/s2（4A0003~4A0150），2.0m/s2（4A0180~4A0605） |
| 适用的安全标准 | EN61800-5-1，EN954-1 CAT.3*9，IEC/EN61508 SIL2*9
（注）从安全输入到输出切断的时间为1ms以下。 |
| 保护结构 | 柜内安装型（IP00）、封闭壁挂型（NEMA TYPE 1）*10 |
| *1： | 需要探讨变频器的容量。 |
| *2： | 根据不同的安装条件和电机种类，速度控制精度有所不同。详情请向本公司咨询。 |
| *3： | 短时间平均减速转矩为电机单机在zui短时间内从50Hz减速时的减速转矩（因电机的特性而异）。 |
| *4： | 连接再生转换器、再生单元、制动单元、制动电阻器或制动电阻单元时，请将L3-04（减速中防止失速功能选择）设定为0（无效）。如未设定，可能无法在规定的减速时间内停止。 |
| *5： | 输出频率低于6Hz时，即使为额定输出电流的150% 60秒以内，过载保护功能可能也会动作 |
| *6 | 根据转速或负载条件，减速时间可能会更短。 |
| *7： | 因容量和负载而异。400V级11kW（CIMR-HB4A0031）以下时，为确保瞬时停电补偿达到2秒，需要瞬时停电补偿单元。 |
| *8： | 由于运行中的电机线圈内部有接地短路的可能，所以在下述条件下有时不能起到保护作用。 |
| | ·电机电缆或端子排等的低电阻接地回路。
·在接地短路状态下接通变频器电源时。 |
| *9： | 申请中。 |
| *10： | 拆下NEMA Type1的变频器（4A0003~4A0039）上部保护罩后，防护等级变为IP20。 |
YASKAWA CIMR-XCAA21P5 YASKAWA CIMR-XCAA21P5
CIMR-AB4A0005 YASKAWA安川变频器长沙代理
CIMR-AB4A0058 YASKAWA安川变频器全国总代理
