仪器特点
1、不使用γ源定位，采用无线微波视频定位，更安全、更直观、更准确。
2、爬车与操作者完全实现人机对话，爬车在管道里面的所有状态，操作者一目了然。例如：探伤机故障、电池电量不足、管道里超温、管道里有水、爬车运行的距离等，操作者全部清楚。
3、视频监视随身可带，可具有视频监视定位功能，特殊场合可借助视频增加定位精度（大波段），减少废片率，可保证拍片定位准确率100%。
4、爬车具有到达焊口自动停止功能，操作者不需要实时监控，根据此功能辅助操作者确定焊口数量。
5、爬车具有缓启动功能，增加定位精度及爬坡角度。
6、大管径、厚壁管的Ｘ射线发生器具有KV调节功能，可保证透照的X光胶片黑度*。
微波视频X射线管道爬行器 ZY-4技术参数
| 型号 | ZY-4 |
| 适用管径范围（mm） | Φ219~Φ355 |
| 外形尺寸（mm） | 1230×180×150 |
| 控制器尺寸（mm） | 420×360×160 |
| 车体重量 （kg） | 50 |
| 爬行速度 （m/min） | 12 |
| 定位误差 （mm） | ±5 |
| 曝光时间 （min） | 0~5 |
| 适用壁厚 （mm） | 0~20 |
| 爬行距离 （km） | 5 |
| 电池能量 | 120V 7Ah铅酸蓄电池 |
| zui大爬坡度 | 15° |
| 转弯半径 | ≥10D |
| 定位方式 | 无线微波视频定位 |
| 驱动方式 | 单驱 |
| X射线探伤机型号 | 1005~1605 |
| 射线辐射角度 | 360×40℃ |
| 相对湿度 | 90% |
| 工作温度 | -20℃~75℃ |
| 储存温度 | -40℃~80℃ |
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