6ES7352-5AH01-0AE0 西门子FM352-5高速布尔处理器_详细资料

产品信息

SIEMENS 上海启水自动化科技有限公司
上海启水自动化科技有限公司是ZG西门子的zui佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。致力于为您提供在工业、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域，以及专业的售后服务、培训等。
上海启水公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
　　2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
　　1、交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　
　　MIDASTER系列：MDV
　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

上海启水自动化科技有限公司（一级代理商）

工作：

公司：http://www.qi-shui.com

：田杰（）

24小时业务：

工作：

：7

我司只销售西门子原装，享受西门子免费一年保修（部分产品可换新）

6ES7352-5AH01-0AE0

SIMATIC S7-300, FM352-5 WITH SINK OUT, HIGH SPEED BOOLEAN PROCESSOR, FOR HIGH-SPEED LOGIC OPERATION 12 DI, 8 DO, 1 ENCODER INTERF. FOR RS422 INCR./SSI ENCODER

6ES7352-5AH11-0AE0

SIMATIC S7-300, FM352-5 WITH SRC OUT, HIGH SPEED BOOLEAN PROCESSOR, FOR HIGH-SPEED LOGIC OPERATION 12 DI, 8 DO, 1 ENCODER INTERF. FOR RS422 INCR./SSI ENCODER

=============
功能模板
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338JD位置输入模块
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包
=============
FM 352-5 高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供zui快速的切换处理。该模块已应用在许多领域，包括：

包装机械

印刷和造纸机械

食品和包装机械

制药机械

印刷和打孔
可控制的子过程，包括：

小安装部件的高速跟踪

保证“在线”质量（排除故障部件）

工件和机床安全的功能安全

过程逻辑控制

Design

S7-300 模块，80 mm 宽

40针前连接器，用于连接DI、DO和位置编码器

提供源极或漏极DO（依模块型号而定）

带FM 352-5 程序的 MMC 卡插槽

STOP、RUN 和 RESET 开关

输入/输出地址分配（每16字节），用于与上位S7 CPU进行数据交换

可运行FM 352-5

在具有S7-300的ZY配置中

可分布式作为标准PROFIBUS DP从站，通过IM 153-1/IM 153-2连接到S7-300、S7-400、WinAC或第3方主站的内置DP口上

可单独运行，不与上位PLC连接

Functions

指令集：

二进制指令：
NO、NC、取反、输出、RS 存储器、SR 存储器、制定上升沿/下降沿

转换功能：
16 位整数转换为 32 位整数

比较功能:
16/32 位整数

时间发生器：
脉冲发生器、接通延迟、断开延迟，每个为 10µs 精度

计数器功能：
16 位加计数，16 位减计数，32 位加/减计数

其他功能：
频率发生器，频率刻度，位移寄存器

实际值测量：通过下列方法获取实际值

带24号电压的增量编码器，或

带5号电压的增量编码器（RS 422），或

SSI JD值编码器

增量编码器的计数器功能：

连续计数

单个计数

周期计数

16或32位值

内置用于位置编码器的24V电源包

可调节DI滤波器的定时器：
0, 5, 10, 15, 20, 50 µs 和 1.5 ms

运行模式

在STEP 7中用LAD或FBD生成FM 352-5程序

通过S7 CPU或PLCSIM仿真软件执行仿真和测试

以目标代码形式编辑FM 352-5程序

可直接通过S7 CPU或通过一个MMC卡直接向模块下载数据

在RUN位置：FPGA以1微秒循环时间处理程序。

通过16位I/O接口与CPU进行数据交换。

参数
通过STEP 7或COM PROFIBUS以及标准*.GSE文件进行参数赋值。通过*.GSE文件，为了加速切换过程。

Technical Specifications

6ES7 352-5AH01-0AE0

6ES7 352-5AH11-0AE0

电源电压

24 V DC

√

√

负载电压 L+

额定值（DC）

24 V

24 V

允许范围，下限（DC）

20.4 V

20.4 V

允许范围，上限（DC）

28.8 V

28.8 V

反极性保护

√

√

输入电流

从负载电压 1L+ 消耗，zui大

典型值150mA60 mA

典型值150mA60 mA

从负载电压2L+（空载），zui大

200mA；典型值60 mA, DI/DO 供电

200mA；典型值60 mA, DI/DO 供电

从负载电压3L+消耗（带传感器），zui大

600mA；典型值80 mA 加编码器电源

600mA；典型值80 mA 加编码器电源

从负载电压3L+消耗（无编码器），zui大

200mA；典型值80 mA

200mA；典型值80 mA

从背板总线 5 V DC，zui大

135 mA；典型值

135 mA；典型值

编码器电源

5 V 编码器电源

5 V

√

√

短路保护

√；电子式过载保护；标称电压或反向电压时无保护。

√；电子式过载保护；标称电压或反向电压时无保护。

输出电流，zui大

250 mA

250 mA

24 V 编码器电源

24 V

√

√

短路保护

√；过载时进行过压和过热保护；当输出达到极限温度时进行诊断；标称电压或反向电压时无保护

√；过载时进行过压和过热保护；当输出达到极限温度时进行诊断；标称电压或反向电压时无保护

输出电流，zui大

400 mA

400 mA

功耗

功耗，典型值

6.5 W

6.5 W

存储器

存储卡，RAM

128 字节；运行时需要，MMC

128 字节；运行时需要，MMC

数字量输入

数字/二进制输入

8 个标准输入，24VDC编码器输入作为数字量输入时zui多12个

8 个标准输入，24VDC编码器输入作为数字量输入时zui多12个

输入电压

额定值（DC）

24 V

24 V

用于信号“0”

-30 至 +5 V

-30 至 +5 V

用于信号“1”

11 至 30 V

11 至 30 V

输入电流

“0”信号，zui大（允许静态电流）

1.5 mA

1.5 mA

“1”信号，典型值

3.8 mA

3.8 mA

输入延时（在输入额定电压时）

输入频率（延时 0.1 ms），zui大

200 kHz

200 kHz

可编程数字滤波延时

无, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms

无, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms

程序响应的zui小脉冲宽度

1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms

1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms

标准输入

"0" 到 "1"，zui大

3 µs；典型值1.5 µs

3 µs；典型值1.5 µs

电缆长度

屏蔽电缆长度，zui长

600 m

600 m

非屏蔽电缆长度，zui长

100 m；当滤波延迟设定为1.6ms时，建议使用屏蔽电缆

100 m；当滤波延迟设定为1.6ms时，建议使用屏蔽电缆

数字量输出

数字/二进制输出

8

8

漏电流

√

X

源电流

X

√

功能性/短路强度

√；过压保护，热保护

√；过压保护，热保护

响应阈值，典型值

1.7 至 3.5 A

1.7 至 3.5 A

导致电路中断的电压极限

2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；备注：没有针对 >55 mJ 的电感反冲的防护

2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；备注：没有针对 >55 mJ 的电感反冲的防护

灯负载，zui大

5 W

5 W

控制一个数字量输入

X

√

输出电压

额定值（DC）

24 V

24 V

用于信号 "0"，zui大值

28.8 V

28.8 V

用于信号“1”，zui大值

0.5 V

0.5 V

输出电流

“1”信号额定值

60 °C时,0.5 A

60 °C时,0.5 A

0-60°C 时“1”信号允许范围，zui小

5 mA

5 mA

0-60°C 时“1”信号允许范围，zui大

600 mA

600 mA

“0”信号残余电流，zui大

1 mA

1 mA

阻性负载时输出延时

从 "0" 到 "1",zui大

1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A

1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A

从 "1" 到 "0",zui大

1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A

1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A

2 输出并联切换

用于提高功率

√；2

√；2

开关频率

阻性负载，zui大

100 kHz；20 kHz，0.5 A 时；100 kHz，0.25 A 时

100 kHz；20 kHz，0.5 A 时；100 kHz，0.25 A 时

感性负载，zui大

2 Hz；0.5 A 带外部转换二极管时 2 Hz；0.5 A 不带外部转换二极管时 0.5 Hz

2 Hz；0.5 A 带外部转换二极管时 2 Hz；0.5 A 不带外部转换二极管时 0.5 Hz

灯负载，zui大

10 Hz 时

10 Hz 时

电缆长度

屏蔽电缆长度，zui长

600 m

600 m

非屏蔽电缆长度，zui长

100 m

100 m

编码器

可连接的编码器

增量式编码器（对称的）

√

√

增量式编码器（不对称的）

√

√

JD值编码器（SSI）

√

√

2 线制传感器

√

√

允许静态电流（2 线制传感器），zui大值

1.5 mA

1.5 mA

编码器信号,增量式编码器（对称的）

轨迹信号

A，A反，B，B反

A，A反，B，B反

零标记信号

N，N反

N，N反

输入信号

5V 差分信号（物理RS 422）

5V 差分信号（物理RS 422）

输入频率，zui大

500 kHz

500 kHz

屏蔽电缆长度，zui长

100 m；24 V 供电电压和 500 kHz 时，100 m；5 V 供电电压和 500 kHz 时，32 m

100 m；24 V 供电电压和 500 kHz 时，100 m；5 V 供电电压和 500 kHz 时，32 m

编码器信号,增量式编码器（不对称的）

轨迹信号

A, B

A, B

零标记信号

N

N

输入电压

24 V

24 V

输入频率，zui大

200 kHz

200 kHz

屏蔽电缆长度，zui长

50m；电缆长度，HTL增量式编码器，西门子型号 6FX2001-4：50 kHz，zui长屏蔽25m；25 kHz，zui长屏蔽50m

50m；电缆长度，HTL增量式编码器，西门子型号 6FX2001-4：50 kHz，zui长屏蔽25m；25 kHz，zui长屏蔽50m

编码器信号，JD值编码器（SSI）

数据信号

DATA， DATA 反

DATA， DATA 反

时钟信号

CK，CK反

CK，CK反

报文帧长度，可参数化

13或25位

13或25位

时钟频率，zui大

1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz

1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz

屏蔽电缆长度，zui长

320 m；125 kHz 时

320 m；125 kHz 时

单稳态时间

可设置：16/32/48/64 µs

可设置：16/32/48/64 µs

接收模式

√; 1 个或 2 个站

√; 1 个或 2 个站

多圈

√；25 位报文桢

√；25 位报文桢

编码器信号评估

计数方向，加计数

√

√

计数方向，减计数

√

√

响应时间

输入和输出响应时间

5 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：1 至 4 µs（典型值）；24 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：2 至 6 µs（典型值）

5 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：1 至 4 µs（典型值）；24 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：2 至 6 µs（典型值）

接口

点到点

刷新时间

PLC 接口：1.7 ms

PLC 接口：1.7 ms

中断/诊断/状态信息

报警

诊断报警

√，无1L、2L、3L；MMC 错误；输出过载（8）；编码器电源过载；差分断线；参数设定错误；SSI 报文帧溢出

√，无1L、2L、3L；MMC 错误；输出过载（8）；编码器电源过载；差分断线；参数设定错误；SSI 报文帧溢出

硬件中断

√; 8个; 通过用户程序生成

√; 8个; 通过用户程序生成

诊断消息

信号发射器电缆断线

√

√

上溢/下溢

√

√

缺失负载电压

√

√

计数器

计数范围，描述

计数范围（16 位计数器）：-32,768 至 32,767（在此范围用户专用）；计数范围（32位计数器）：-2,147,483,648 至 2,147,483,647 （该范围内用户指定）

计数范围（16 位计数器）：-32,768 至 32,767（在此范围用户专用）；计数范围（32位计数器）：-2,147,483,648 至 2,147,483,647 （该范围内用户指定）

计数范围，下限

-2147480000

-2147480000

计数范围，上限

2 147 480 000

2 147 480 000

计数模式

计数模式,单次

√

√

计数模式,连续

√

√

计数模式，周期性

√

√

电隔离

1L 和 2L 和 3L 之间

√；75 VDC / 60 VAC

√；75 VDC / 60 VAC

数字量 I/O & 2L 和编码器 I/O & 3L 之间

√；75 V DC,60 V AC

√；75 V DC,60 V AC

背板总线与数字量编码器 I/O & 1L & 2L & 3L 之间

√；75 V DC,60 V AC

√；75 V DC,60 V AC

电流隔离数字量输入

电流隔离数字量输入

√；CPU、I/O 和传感器单元隔离

√；CPU、I/O 和传感器单元隔离

组态

编程

程序扫描循环时间

1 µs

1 µs

连接方式

所需前连接器

1 x 40 针

1 x 40 针

外形尺寸

宽

80 mm

80 mm

高

125 mm

125 mm

深

120 mm

120 mm

重量

重量，约

434 g；模块重量：约 434 g （带 1L 连接，无 I/O 连接或 MMC）；发货重量：约 500 g （带总线和 1L 连接，无 I/O 连接或 MMC）

434 g；模块重量：约 434 g （带 1L 连接，无 I/O 连接或 MMC）；发货重量：约 500 g （带总线和 1L 连接，无 I/O 连接或 MMC）

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电源电压
24 V DC	√	√
负载电压 L+
额定值（DC）	24 V	24 V
允许范围，下限（DC）	20.4 V	20.4 V
允许范围，上限（DC）	28.8 V	28.8 V
反极性保护	√	√
输入电流
从负载电压 1L+ 消耗，zui大	典型值150mA60 mA	典型值150mA60 mA
从负载电压2L+（空载），zui大	200mA；典型值60 mA, DI/DO 供电	200mA；典型值60 mA, DI/DO 供电
从负载电压3L+消耗（带传感器），zui大	600mA；典型值80 mA 加编码器电源	600mA；典型值80 mA 加编码器电源
从负载电压3L+消耗（无编码器），zui大	200mA；典型值80 mA	200mA；典型值80 mA
从背板总线 5 V DC，zui大	135 mA；典型值	135 mA；典型值
编码器电源
5 V 编码器电源
5 V	√	√
短路保护	√；电子式过载保护；标称电压或反向电压时无保护。	√；电子式过载保护；标称电压或反向电压时无保护。
输出电流，zui大	250 mA	250 mA
24 V 编码器电源
24 V	√	√
短路保护	√；过载时进行过压和过热保护；当输出达到极限温度时进行诊断；标称电压或反向电压时无保护	√；过载时进行过压和过热保护；当输出达到极限温度时进行诊断；标称电压或反向电压时无保护
输出电流，zui大	400 mA	400 mA
功耗
功耗，典型值	6.5 W	6.5 W
存储器
存储卡，RAM	128 字节；运行时需要，MMC	128 字节；运行时需要，MMC
数字量输入
数字/二进制输入	8 个标准输入，24VDC编码器输入作为数字量输入时zui多12个	8 个标准输入，24VDC编码器输入作为数字量输入时zui多12个
输入电压
额定值（DC）	24 V	24 V
用于信号“0”	-30 至 +5 V	-30 至 +5 V
用于信号“1”	11 至 30 V	11 至 30 V
输入电流
“0”信号，zui大（允许静态电流）	1.5 mA	1.5 mA
“1”信号，典型值	3.8 mA	3.8 mA
输入延时（在输入额定电压时）
输入频率（延时 0.1 ms），zui大	200 kHz	200 kHz
可编程数字滤波延时	无, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms	无, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms
程序响应的zui小脉冲宽度	1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms	1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms
标准输入
"0" 到 "1"，zui大	3 µs；典型值1.5 µs	3 µs；典型值1.5 µs
电缆长度
屏蔽电缆长度，zui长	600 m	600 m
非屏蔽电缆长度，zui长	100 m；当滤波延迟设定为1.6ms时，建议使用屏蔽电缆	100 m；当滤波延迟设定为1.6ms时，建议使用屏蔽电缆
数字量输出
数字/二进制输出	8	8
漏电流	√	X
源电流	X	√
功能性/短路强度	√；过压保护，热保护	√；过压保护，热保护
响应阈值，典型值	1.7 至 3.5 A	1.7 至 3.5 A
导致电路中断的电压极限	2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；备注：没有针对 >55 mJ 的电感反冲的防护	2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；备注：没有针对 >55 mJ 的电感反冲的防护
灯负载，zui大	5 W	5 W
控制一个数字量输入	X	√
输出电压
额定值（DC）	24 V	24 V
用于信号 "0"，zui大值	28.8 V	28.8 V
用于信号“1”，zui大值	0.5 V	0.5 V
输出电流
“1”信号额定值	60 °C时,0.5 A	60 °C时,0.5 A
0-60°C 时“1”信号允许范围，zui小	5 mA	5 mA
0-60°C 时“1”信号允许范围，zui大	600 mA	600 mA
“0”信号残余电流，zui大	1 mA	1 mA
阻性负载时输出延时
从 "0" 到 "1",zui大	1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A	1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A
从 "1" 到 "0",zui大	1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A	1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A
2 输出并联切换
用于提高功率	√；2	√；2
开关频率
阻性负载，zui大	100 kHz；20 kHz，0.5 A 时；100 kHz，0.25 A 时	100 kHz；20 kHz，0.5 A 时；100 kHz，0.25 A 时
感性负载，zui大	2 Hz；0.5 A 带外部转换二极管时 2 Hz；0.5 A 不带外部转换二极管时 0.5 Hz	2 Hz；0.5 A 带外部转换二极管时 2 Hz；0.5 A 不带外部转换二极管时 0.5 Hz
灯负载，zui大	10 Hz 时	10 Hz 时
电缆长度
屏蔽电缆长度，zui长	600 m	600 m
非屏蔽电缆长度，zui长	100 m	100 m
编码器
可连接的编码器
增量式编码器（对称的）	√	√
增量式编码器（不对称的）	√	√
JD值编码器（SSI）	√	√
2 线制传感器	√	√
允许静态电流（2 线制传感器），zui大值	1.5 mA	1.5 mA
编码器信号,增量式编码器（对称的）
轨迹信号	A，A反，B，B反	A，A反，B，B反
零标记信号	N，N反	N，N反
输入信号	5V 差分信号（物理RS 422）	5V 差分信号（物理RS 422）
输入频率，zui大	500 kHz	500 kHz
屏蔽电缆长度，zui长	100 m；24 V 供电电压和 500 kHz 时，100 m；5 V 供电电压和 500 kHz 时，32 m	100 m；24 V 供电电压和 500 kHz 时，100 m；5 V 供电电压和 500 kHz 时，32 m
编码器信号,增量式编码器（不对称的）
轨迹信号	A, B	A, B
零标记信号	N	N
输入电压	24 V	24 V
输入频率，zui大	200 kHz	200 kHz
屏蔽电缆长度，zui长	50m；电缆长度，HTL增量式编码器，西门子型号 6FX2001-4：50 kHz，zui长屏蔽25m；25 kHz，zui长屏蔽50m	50m；电缆长度，HTL增量式编码器，西门子型号 6FX2001-4：50 kHz，zui长屏蔽25m；25 kHz，zui长屏蔽50m
编码器信号，JD值编码器（SSI）
数据信号	DATA， DATA 反	DATA， DATA 反
时钟信号	CK，CK反	CK，CK反
报文帧长度，可参数化	13或25位	13或25位
时钟频率，zui大	1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz	1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz
屏蔽电缆长度，zui长	320 m；125 kHz 时	320 m；125 kHz 时
单稳态时间	可设置：16/32/48/64 µs	可设置：16/32/48/64 µs
接收模式	√; 1 个或 2 个站	√; 1 个或 2 个站
多圈	√；25 位报文桢	√；25 位报文桢
编码器信号评估
计数方向，加计数	√	√
计数方向，减计数	√	√
响应时间
输入和输出响应时间	5 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：1 至 4 µs（典型值）；24 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：2 至 6 µs（典型值）	5 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：1 至 4 µs（典型值）；24 V 输入到 24 V 输出，0 滤波器：2 至 6 µs（典型值）
接口
点到点
刷新时间	PLC 接口：1.7 ms	PLC 接口：1.7 ms
中断/诊断/状态信息
报警
诊断报警	√，无1L、2L、3L；MMC 错误；输出过载（8）；编码器电源过载；差分断线；参数设定错误；SSI 报文帧溢出	√，无1L、2L、3L；MMC 错误；输出过载（8）；编码器电源过载；差分断线；参数设定错误；SSI 报文帧溢出
硬件中断	√; 8个; 通过用户程序生成	√; 8个; 通过用户程序生成
诊断消息
信号发射器电缆断线	√	√
上溢/下溢	√	√
缺失负载电压	√	√
计数器
计数范围，描述	计数范围（16 位计数器）：-32,768 至 32,767（在此范围用户专用）；计数范围（32位计数器）：-2,147,483,648 至 2,147,483,647 （该范围内用户指定）	计数范围（16 位计数器）：-32,768 至 32,767（在此范围用户专用）；计数范围（32位计数器）：-2,147,483,648 至 2,147,483,647 （该范围内用户指定）
计数范围，下限	-2147480000	-2147480000
计数范围，上限	2 147 480 000	2 147 480 000
计数模式
计数模式,单次	√	√
计数模式,连续	√	√
计数模式，周期性	√	√
电隔离
1L 和 2L 和 3L 之间	√；75 VDC / 60 VAC	√；75 VDC / 60 VAC
数字量 I/O & 2L 和编码器 I/O & 3L 之间	√；75 V DC,60 V AC	√；75 V DC,60 V AC
背板总线与数字量编码器 I/O & 1L & 2L & 3L 之间	√；75 V DC,60 V AC	√；75 V DC,60 V AC
电流隔离数字量输入
电流隔离数字量输入	√；CPU、I/O 和传感器单元隔离	√；CPU、I/O 和传感器单元隔离
组态
编程
程序扫描循环时间	1 µs	1 µs
连接方式
所需前连接器	1 x 40 针	1 x 40 针
外形尺寸
宽	80 mm	80 mm
高	125 mm	125 mm
深	120 mm	120 mm
重量
重量，约	434 g；模块重量：约 434 g （带 1L 连接，无 I/O 连接或 MMC）；发货重量：约 500 g （带总线和 1L 连接，无 I/O 连接或 MMC）	434 g；模块重量：约 434 g （带 1L 连接，无 I/O 连接或 MMC）；发货重量：约 500 g （带总线和 1L 连接，无 I/O 连接或 MMC）