产品名称:倾角传感器LE-60
产品简介:
一. 产品特点
1. 倾角传感器LE-60通过硅微机械传感器测量以水平面为参面的双轴倾角变化。
2. 数据通讯RS232接口和双工485接口可选。
3. 通过串口指令标定倾角水平零点。
4. 外壳结构防水,抗外界干扰能力强。
二.产品描述
倾角传感器LE-60是双轴倾角仪,通过测量静态重力加速度变化,转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。内置温度传感器可修正传感器的温度漂移。倾角传感器角度响应速度从4次/秒-12.8次/秒可调。内置冲击YZ模式,依靠角度反映速度的差别,区分冲击震动和倾角变化。
三. 技术指标
1.常规模式时主要指标(电源=+12V)
输出速度 | 4次/秒-12.8次/秒可调 | 单位 |
测量范围 | 双轴±15,±30,±45,±60,可选 | 度 |
分辨率 | ±0.02 | 度 |
精度(<±30°) | <±0.06 | 度 |
精度(<±60°) | <±0.1 | 度 |
非线性 | ±0.1% | |
重复性 | ±0.05 | 度 |
温度漂移 | 0.01°/℃ | |
2.其它指标
| zui小 | 正常 | zui大 | 单位 |
工作电压 | 5.5 | 9 | 15 | V |
工作电流 | 50 | 55 | 60 | MA |
串口数据格式 | 9600,n,8,1 | BPS* |
工作温度 | -40 | | +80 | ℃ |
3.工作参数极限值
| zui小 | zui大 | 单位 |
电源电压 | 5 | 18 | V |
工作温度 | -55 | +100 | ℃ |
四.输出数据格式
倾角传感器LE-60上电工作后,等待命令,命令格式和输出格式如下:
1.发送命令格式:
字节位置 | 含义 | 数据 | 说 明 |
1,2 | 帧头 | 0xAA 0xAA | |
3 | 数据长度 | 0x04 | 除帧头外数据长度 |
4 | 传感器地址 | 0Xxx | 232输出方式地址为2 |
5 | 命令 | 0x01 | 命令输出数据帧 |
6 | 效验字 | | 前面全部数据的异或结果 |
2.接收输出格式:
字节位置 | 含义 | 数据类型 | 说 明 |
1,2 | 帧头 | | 0xAA,0xAA |
3 | 帧长 | 字节 | 除帧头外全部数据长度 |
4 | 地址 | 字节 | 0Xxx(232输出方式地址为2) |
5 | 命令返回 | 字节 | 接收到的命令字返回 |
6,7 | 保留 | | |
8,9 | 保留 | | |
10,11 | X轴角度 | 整数 | 角度=整数/100(单位:度)* |
12,13 | Y轴角度 | 整数 | 角度=整数/100(单位:度) |
14 | 保留 | 整数 | 内部温度(误差±3度) |
15 | 校验 | 字节 | 前面14字节数据的异或效验结果 |
*注释说明:标准双字节整数,zui高比特位=0,表示正数,zui高比特位=1,表示负数。
五. 命令表,和命令详释(测试产品暂无此命令)
命令字 | 含义 | 说明 |
0x01- 0x05 | 设置输出速度 | 0x01对应20次/秒 0x05对应5次/秒 |
0xa0 | 单次输出 | 每发送一次0xa0命令输出一次数据,掉电保存状态 |
0xa1 | 连续输出 | 发送一次0xa1命令后,数据按照设置的响应速度连续输出 |
0xb6 | 角度零点校准1 | 在任意平面放置倾角传感器 |
0xb7 | 角度零点校准2 | 在平面上反向180度放置传感器 |
0xb8 | 保存角度零点参数 | 修正角度传感器安装平面的JD值(标定后在标准水平面上测量结果双轴在误差范围内) |
0xd0 | X角度零点设置 | 在非水平面上设置X轴相对角度零点 |
0xd1 | Y角度零点设置 | 在非水平面上设置Y轴相对角度零点 |
0xd2 | 清除相对零点设置 | 清除0xd1,0xd2命令设置的零点 |
0xf1 | 16进制方式输出 | 以上命令均为16进制方式下有效 |
0xf0 | Ascii方式输出 | 此方式可以外接电压转换板 |
六.插座采用XS12J7C K7ABR55 7芯防水插座,插座接线定义如下:
插头引脚号码 | 名称 | 说 明 |
1 | GND | 输入电源地 |
2 | +12V | 输入电源正极 |
3 | NC | |
4 | NC | |
5 | RXI | |
6 | TX0 | |
7 | NC | 禁止连接 |
七.外壳机械尺寸: (可选不带壳)
外壳尺寸:长方形,长90mm,宽60,高30mm。