EPRO CON021 PR6423/002-000
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监控层由高速以太网Ethernet、PPC工业控制计算机、TP触摸屏显示器以及连接在PPC上的打印机组成。监控层主要完成以下功能:
(1)柴油机监视控制子系统中柴油机转速、油压、缸盖温度(水温)、电瓶电压、柴油油位的显示;低油压、高缸盖温度(水温)、空气滤清器堵塞状态、直流发电机发电状态的报警指示;预热指示;怠速位、高速走行位、作业位的指示等。
(2)高速走行监视控制子系统(静液压传动模式)中速度—里程,各轴挂、脱挡状态的显示;挂挡开关,点动挂挡开关,向前、向后走行开关,走行手柄电位器,走行手柄位置的显示等。
(3)作业监视控制子系统(以新型稳定车为例)中各种开关,作业机构的各种行程开关、感应开关状态的显示;左、右抄平传感器信号,前、后电子摆信号,正矢传感器信号,加速度传感器信号,振频传感器信号,作业速度的显示。
(4)系统参数的设置。
(5)系统故障诊断。
(6)轨道参数的记录及打印输出。
4.2.2现场控制层
现场控制层由主站(PLC控制器、总线分支模块、本地I/O),现场总线,从站(总线藕合器BK、远程I/O)和现场设备四部分组成。主站安装于作业室内,从站的数量根据实际需要而定,它分布于车体的不同位置。现场控制层主要完成以下功能:(1)各种输入信号的采集;(2)各种控制信号的输出;(3)各种信号的处理;(4)与监控层的通讯。
4.3系统硬件配置
本系统是基于PhoenixContact公司的自动化产品配置而成的。主要配置如下:
PPC工业计算机:PPC5115TP触摸屏显示器:TP15TPLC控制器:ILC370ETH2TX-IB,带2个以太网端口、1个RS232端口。
总线分支模块:IBSIL24RB-T-PAC总线藕合器BK:IBSIL24BK-T/U-PAC各种InlineI/O模块:IBIL24DI16-NPN-PAC,IBIL24DI2-NPN-PAC,IBIL24DI32/HD-NPN-PAC,IBIL24DI4-PAC,IBIL24DO2-2A-PAC,IBIL24DO2-NPN-PAC,IBIL24DO32/HD-NPN-PAC,IBIL24DO4-PAC,IBIL24DO8-NPN-PAC,IBIL24TEMP2RTD-PAC,IBILAI2/SF-PAC,IBILAO2/U/BP-PAC,IBILCNT-PAC等。
4.4系统软件配置
系统软件配置包括WindowsNT操作系统、IBSOPCSERVER、Diag+故障诊断软件、轨道参数记录及打印程序、上位机监控软件Visu+、下位机编程软件PCWORX5.
4.4.1上位机监控软件
本系统采用Visu+作为上位监控软件。对于过程的组态,所有的PhoenixContact公司的HMI设备均使用强大的组态软件Visu+,它除了完全的SCADA功能(例如:操作与监控、趋势图、报警信息等)之外,同时还提供诸如:数据采集、记录、配方管理、数据库连接、企业资源计划系统(ERP)连接等。Visu+软件的开发接口设计清晰、操作直观、所有的组态画面元素能够轻松的通过鼠标点击或拖拽实现。
4.4.2IBSOPCSERVER软件
OPC适用于可视化的标准运行阶段接口。通过IN
TERBUSOPC服务器,这个接口可以用于INTERBUS主站和PCWORX编程控制系统、PC接口和嵌入式解决方案中。通过这种方式,可以简单地与使用OPC客户端的可视化软件相连接,如Genesis32,Visu+等
4.4.3Diag+故障诊断软件
INTERBUS提供了操作舒适的全面诊断功能,并且Diag+软件工具完全支持这些功能。通过Diag+,可以实现简单而全面的诊断,也可以实现基本的INTERBUS功能。Diag+可以作为独立的诊断工具来操作,也可以作为ActiveX组件将INTERBUS诊断集成在设备和系统的可视化软件中。图形化设计使得诊断功能可采用低分辨率显示,因此也适用于小型手持诊断设备。这些诊断可以通过INTERBUS主站上的任意接口(以太网、V.24和ISA/PCI总线)来完成。这样,通过一个INTERBUS主站,就可以从任何位置对控制系统网络中的每个控制系统实现诊断。这意味着INTERBUS系统的诊断变得更加简便和通用。
4.4.4下位机编程软件配置
本系统采用PCWORX5作为下位机编程软件。下位机编程软件PCWORX5为控制系统提供了一个现代化开发工具。当PCWORX5连接到现场总线的控制系统上时,它不仅提供了符合IEC61131-3标准和IEC61131-5标准的方便编程工具,还可方便进行INTERBUS组态。PCWORX5还包括对INTERBUS的简易诊断。
4.4.5轨道参数记录及打印程序
轨道参数记录及打印程序是为实现铁路大型养路机械电气控制系统中传统记录仪功能而开发的一个专用程序。它可以实现轨道参数的记录、查询、分析及打印。
5结束语
在当今科学技术迅猛发展的时代,各种新技术、新产品、新的控制理念不断涌现。铁路大型养路机械产品电气控制系统的设计思路也应跟上科技发展的步伐,采用新的设计理念和目前世界上比较先进的控制技术。
过去,总线在铁路大型养路机械电气控制系统中已经有成功的应用。如在普拉塞—陶依尔公司生产的CEM100型架线车上全套使用RS-485工业总线控制系统;在CMG-16型道岔打磨车上使用以RS-485工业总线为主、结合Profibus-DP现场总线的控制系统;在CPH型道岔铺换机组上使用以“无线发射器+无线接收器+CANBUS总线+PLC”的“一对多”控制系统;以“PLC+本地I/O”组成的程序控制系统,也在D0832捣固车上使用,经过半年多的试验,获得成功。