![](http://item.yiqi.com/pic/ConPic/1/content13-59-42-82-146221.png)
UR e系列协作机器人规格说明
性能
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| 货号 | | 91221031 | | 91221051 | | 91221101 |
| 型号 | | UR3e | | UR5e | | UR10e |
| 有效载荷 | | 3千克 | | 5千克 | | 10千克 |
| 工作半径 | | 500毫米 | | 850毫米 | | 1300毫米 |
| 速度 | | 1米/秒 | | 1米/秒 | | 1米/秒 |
| 位姿可重复性 | | 0.03毫米 | | 0.03毫米 | | 0.05毫米 |
| 路径可重复性 | | 待定 | | 待定 | | 待定 |
| 系统更新频率 | | 500 Hz | | 500 Hz | | 500 Hz |
| 力控传感器精度 | | 3.5 N | | 4 N | | 5.5 N |
环境
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温度范围
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0-50℃
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0-50℃
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0-50℃
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IP防护等级
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IP54
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IP44
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IP54
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洁净室等级
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5
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6
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6
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湿度
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90%相对湿度
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90%相对湿度
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90%相对湿度
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噪声
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UR3e < 60dB(A)
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UR5e < 65dB(A)
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UR10e < 65dB(A)
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安全性
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安全架构
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Category 3
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EN ISO 10218-1
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安全等级
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性能等级 d(PLd)
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EN ISO 13849-1
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可调节安全功能
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17种
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PolyScope内的新安全特性
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停止时间、
停止距离、
肘部监测、
工具范围监测、
远程/本地控制
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UR e系列协作机器人POLYSCOPE 程序主要特征:
新设计,采用了全新外观和触觉
优化了编程流程
增加了支持的语言:繁体中文、匈牙利语和罗马尼亚语
有效载荷和ZX评估向导
防止保护性停止
引入新的路点概念
特征平面示教向导
肘部安全(力、速度、边界约束)
![](http://item.yiqi.com/pic/ConPic/1/content14-00-03-85-146221.png)
价值定位:
优傲 UR3e|UR5e|UR10e 协作机器人通过协作创新、以人为ZX的用户体验(UX),适用于各种应用的生态系统。
化理想为成果,利用极其灵活的自动化平台改变做事方式。
不管哪个行业,不管公司规模大小、产品性质如何,e系列都能为您的生产提供支持。
e系列让协作自动化走近每一个人。
UR e系列协作机器人特点:
1 自动化部署快捷:编程界面直观、易于使用,适合所有用户
2 安装便捷:安装快捷,可无缝整合至任何生产线
3 应用极其广泛:优傲机器人提供各种认证的末端执行器、配件及软硬件;解决方案,可灵活部署至多种应用